本發(fā)明涉及一種用于液晶顯示器電路板檢測的機械手自動上下料裝置。

背景技術：

現有液晶顯示器的電路板檢測工作為人工操作，通用夾具不能滿足液晶顯示器檢測過程中的電路板的快速上下料操作。

專利授權公告號CN205166737U公開了一種電路板夾具，包括一對側板，握桿，一對連接桿，夾桿，夾持板和彈性件，所述側板上具有連接孔和勾狀部，勾狀部設置在側板前端，連接孔設置在側板后端，所述握桿包括推壓部，所述推壓部設置在側板后方，握桿與側板樞軸連接，所述連接桿兩端分別與握桿和夾桿樞接，夾桿設置在兩側板之間，夾桿前端具有鋸齒部，所述夾持板垂直設置在所述側板的勾狀部內，所述彈性件一端與握桿的圓孔連接，另一端固定在側板之間。本發(fā)明的電路板夾具通過一對連接桿驅動夾桿，通過改變力臂，使得鋸齒部與夾持板間的夾持力提高，能夠更穩(wěn)固的夾持電路板。但是該設備不適用于液晶顯示器的電路板檢測。并且其夾具容易損壞液晶顯示器電路板。

專利授權公告號CN103213005A公開了一種電路板真空吸附夾具，所述吸附夾具設置內部中空腔的夾具本體，夾具本體上設置連接到中空腔的真空氣體連接口，所述夾具本體的放置面上在每個電路板輪廓區(qū)域內設置若干吸附小孔；安裝在設備中時，真空氣體連接口連接到真空機，通過吸附小孔將電路板板材牢牢吸附在放置面上固定，當按電路板輪廓位加工成電路板后，電路板輪廓區(qū)域內的吸附小孔將加工好的電路板吸附住，避免其竄位；還需要在每個電路板輪廓區(qū)域內設置螺栓將其固定在夾具本體上；本發(fā)明的吸附夾具只需將板材放置在合適的位置即可，放置簡單快捷，無需進行螺栓固定，減少了電路板生產的成本。該夾具雖然采用真空吸附，但是無法進行上下料工作。

技術實現要素：

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種用于液晶顯示器電路板檢測的機械手自動上下料裝置，實現液晶顯示器電路板的自動化上下料，提高工作效率。

為實現上述目的及其他相關目的，本發(fā)明提供一種用于液晶顯示器電路板檢測的機械手自動上下料裝置，包括固定法蘭、底板，所述固定法蘭與所述底板連接，所述底板的兩端各設有一個夾爪單元，所述夾爪單元包括固定框架，所述固定框架上平鋪有一層不銹鋼支撐板，所述不銹鋼支撐板上設有磁性底座、夾爪、吸盤，所述吸盤位于所述磁性底座上。

優(yōu)選地，所述磁性底座為方形，所述磁性底座上設有螺紋口，所述磁性底座的一側設有開關。通過擰動開關控制磁性底座內的極性，從而使磁性底座可以順利的從不銹鋼支撐板上吸附和取下。

優(yōu)選地，所述吸盤外套有吸盤支架，所述吸盤支架包括支架本體，所述支架本體為中空方體，所述支架本體的上表面設有通孔，所述支架本體的下表面設有螺紋桿，所述螺紋桿與所述磁性底座的螺紋口連接。

優(yōu)選地，所述吸盤包括吸盤本體、連接桿、吸氣口，所述吸盤本體與所述吸氣口通過所述連接桿連接，所述連接桿穿過支架本體的通孔并通過吸氣口與真空抽氣泵連接。

優(yōu)選地，所述固定法蘭上設有凹槽和螺絲孔，所述底板上設有通孔和卡槽，所述凹槽與所述卡槽相卡合，螺栓穿過所述螺絲孔與所述通孔將固定法蘭和底板連接。

優(yōu)選地，所述底板的中間設有空心槽，所述底板的兩端設有與夾爪單元連接的三角連接頭。通過設計三角連接頭能更加牢固的與夾爪單元連接，而在底板上設置空心槽用于減輕重量和成本，因為底板都是采用厚鋼板制成，在保證強度的前提下設計成空心槽結構能夠減輕重量。

優(yōu)選地，所述夾爪包括夾爪支架、氣動夾爪本體、夾爪頭，所述夾爪支架位于所述氣動夾爪本體外，所述氣動夾爪本體上端設有軌道，兩個相對放置的夾爪頭位于所述軌道內。

優(yōu)選地，所述夾爪支架為中空方形體，所述夾爪支架的一面設有氣管連接窗口。

優(yōu)選地，每個夾爪頭上設有兩個定位銷，兩個夾爪頭上的定位銷相對放置，所述夾爪頭的定位銷上套有硅膠墊。

優(yōu)選地，所述硅膠墊的一面設有兩個硅膠連接套，所述硅膠墊的另一面設有波紋面。硅膠連接套用于套在夾爪頭的定位銷上，波紋面用于增加夾持摩擦力和緩沖力，防止電路板在夾持過程中損傷。

優(yōu)選地，所述不銹鋼支撐板的厚度為2-5mm。用于在保證強度的前提下減輕整個夾具的重量。

綜上所述，本發(fā)明的一種用于液晶顯示器電路板檢測的機械手自動上下料裝置具有以下有益效果：本夾具有效的實現了液晶顯示器電路板檢測的快速上下料操作，操作簡單，工件定位精度高，安全系數高，液晶顯示器電路板產品檢測效率明顯提高且提高成品率，適合大批量生產的場合。

附圖說明

圖1為一種用于液晶顯示器電路板檢測的機械手自動上下料裝置的整體示意圖。

圖2為圖1中底板的示意圖。

圖3為圖1中的固定法蘭結構示意圖。

圖4為圖1中的氣動夾爪本體結構示意圖。

圖5為圖1中的夾爪支架結構示意圖。

圖6為圖1中的吸盤支架結構示意圖。

圖7為圖1中的吸盤結構示意圖。

圖8為硅膠墊的結構示意圖。

圖9為磁性底座的結構示意圖。

1-固定法蘭；101-凹槽；102-螺絲孔；2-底板；21-通孔；22-卡槽；23-三角連接頭；24-空心槽；3-不銹鋼支撐板；4-固定框架；5-磁性底座；51-底座本體；52-螺紋口；53-開關；6-夾爪支架；61-夾爪支架；62-氣動夾爪本體；63-夾爪頭；64-軌道；65-氣管連接窗口；7-氣動夾爪本體；8-吸盤；81-吸盤本體；82-連接桿；83-吸氣口；9-吸盤支架；91-支架本體；92-通孔；93-螺紋桿；10-硅膠墊；11-硅膠連接套；12-波紋面。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。

請參閱圖1至圖9。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本發(fā)明所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發(fā)明所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。

如圖1至圖9所示，本發(fā)明提供一種用于液晶顯示器電路板檢測的機械手自動上下料裝置，包括固定法蘭1、底板2，所述固定法蘭1與所述底板2連接，所述底板2的兩端各設有一個夾爪單元，所述夾爪單元包括固定框架4，所述固定框架4上平鋪有一層不銹鋼支撐板3，所述不銹鋼支撐板3上設有磁性底座5、夾爪、吸盤8，所述吸盤8位于所述磁性底座5上。

在本實施例中，所述磁性底座5為方形，所述磁性底座5上設有螺紋口52，所述磁性底座5的一側設有開關53。通過擰動開關53控制磁性底座5內的極性，從而使磁性底座5可以順利的從不銹鋼支撐板3上吸附和取下。

在本實施例中，所述吸盤外套有吸盤支架9，所述吸盤支架9包括支架本體91，所述支架本體91為中空方體，所述支架本體91的上表面設有通孔92，所述支架本體的下表面設有螺紋桿93，所述螺紋桿93與所述磁性底座5的螺紋口52連接。

在本實施例中，所述吸盤包括吸盤本體81、連接桿82、吸氣口83，所述吸盤本體81與所述吸氣口83通過所述連接桿82連接，所述連接桿82穿過支架本體的通孔92并通過吸氣口83與真空抽氣泵連接。

在本實施例中，所述固定法蘭1上設有凹槽101和螺絲孔102，所述底板2上設有通孔21和卡槽22，所述凹槽101與所述卡槽22相卡合，螺栓穿過所述螺絲孔102與所述通孔將固定法蘭1和底板2連接。

在本實施例中，所述底板2的中間設有空心槽24，所述底板2的兩端設有與夾爪單元連接的三角連接頭23。通過設計三角連接頭23能更加牢固的與夾爪單元連接，而在底板2上設置空心槽用于減輕重量和成本，因為底板2都是采用厚鋼板制成，在保證強度的前提下設計成空心槽結構能夠減輕重量。

在本實施例中，所述夾爪包括夾爪支架6、氣動夾爪本體62、夾爪頭63，所述夾爪支架6位于所述氣動夾爪本體7外，所述氣動夾爪本體7上端設有軌道，兩個相對放置的夾爪頭63位于所述軌道64內。

在本實施例中，所述夾爪支架61為中空方形體，所述夾爪支架61的一面設有氣管連接窗口65。

在本實施例中，每個夾爪頭63上設有兩個定位銷，兩個夾爪頭63上的定位銷相對放置，所述夾爪頭63的定位銷上套有硅膠墊。

在本實施例中，所述硅膠墊10的一面設有兩個硅膠連接套11，所述硅膠墊10的另一面設有波紋面12。硅膠連接套11用于套在夾爪頭63的定位銷上，波紋面12用于增加夾持摩擦力和緩沖力，防止電路板在夾持過程中損傷。

在本實施例中，所述不銹鋼支撐板3的厚度為2-5mm。用于在保證強度的前提下減輕整個夾具的重量。

本發(fā)明提供一種與6軸ABB工業(yè)機器人配合使用的用于液晶顯示器電路板檢測上下料的拆裝方便的的專用夾具，該夾具安裝在ABB機器人第6軸法蘭盤上，固定法蘭固定于ABB機器人第6軸的法蘭盤上，底板固定于固定法蘭上，固定框架通過螺栓固定于底板兩端，不銹鋼支撐板和夾爪支架固定于固定框架上，磁性底座通過磁力吸附于不銹鋼支撐板上，硅膠墊固定在夾爪的定位銷部位，吸盤支架通過螺紋固定于磁性底座上，通過M4螺栓固定。

夾具工作時，根據液晶顯示器檢測上下料工藝操作需要，ABB機器人轉動法蘭盤利用夾具上的夾爪頭和吸盤共同作用完成待測電路板的上下料操作。通過在底座的兩端設置相同的夾爪單元，一邊用于夾取待加工的電路板，另一端用于夾取已完成的電路板。

如上所述，本發(fā)明提供的一種用于液晶顯示器電路板檢測的機械手自動上下料裝置，本夾具有效的實現了液晶顯示器電路板檢測的快速上下料操作，操作簡單，工件定位精度高，安全系數高，液晶顯示器電路板產品檢測效率明顯提高且提高成品率，適合大批量生產的場合。所以，本發(fā)明有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業(yè)利用價值。

上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發(fā)明的權利要求所涵蓋。