技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種用于裝配阻尼器的機(jī)器人，包括裝配機(jī)構(gòu)、裝配臺(tái)；所述裝配機(jī)構(gòu)包括直角坐標(biāo)型傳動(dòng)單元、連接單元、吸取單元、手爪單元；所述直角坐標(biāo)型傳動(dòng)單元包括第一縱向傳動(dòng)裝置、第一橫向傳動(dòng)裝置、第一升降傳動(dòng)裝置；每一傳動(dòng)裝置包括移動(dòng)滑臺(tái)、機(jī)架以及傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；所述連接單元設(shè)于所述第一升降傳動(dòng)裝置的移動(dòng)滑臺(tái)上；定義所述連接單元朝向所述裝配的表面為第一表面；所述吸取單元、所述手爪單元設(shè)于所述第一表面上；所述吸取單元的底部高于所述手爪單元的底部，所述吸取單元包括第一連接板、第一連接板驅(qū)動(dòng)裝置、吸盤裝置；所述吸盤裝置設(shè)于所述第一連接板上，所述第一連接板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一連接板做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：林文廣;邱少澤;賴榮燊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門理工學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.31
技術(shù)公布日：2017.07.21