技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種具有能量回收再利用功能的增跳機械外骨骼系統(tǒng)及其增跳方法?,F(xiàn)有技術(shù)中主要存在兩個問題:一是提升單方面運動能力的外骨骼比較少見,二是現(xiàn)有機械外骨骼耗能大,自身重,穩(wěn)定性和柔順性差。具有能量回收再利用功能的增跳外骨骼系統(tǒng),包括穿戴在大腿至腳底的第一固定部,第二固定部和第三固定部,第一固定部和第二固定部一體式設(shè)置,還包括氣泵、儲氣瓶、氣動肌肉、足底氣體回收氣囊、第一輸氣管、第一單向閥、第二輸氣管、第二單向閥、第三輸氣管、電磁閥、第一壓力傳感器、姿態(tài)傳感器和控制器。本發(fā)明創(chuàng)造結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,并且具有能量回收再利用的功能,耗能小,安全環(huán)保,穩(wěn)定性和柔順性好。
技術(shù)研發(fā)人員:王天;孫相宇;王曉奇;張洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者:哈爾濱程天科技發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2017.04.06
技術(shù)公布日:2017.08.15