本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種山地防火機(jī)器人。

背景技術(shù)：

針對因?yàn)闅夂蚋珊?，沒有及時采取防護(hù)措施而導(dǎo)致山地發(fā)生火災(zāi)，雇傭人工去檢查山地空氣濕度，不僅成本高，而前由于操作失誤等不能精確的探測到空氣濕度，針對這個問題，本發(fā)明提供了一種山地防火機(jī)器人，其通過濕度傳感器探測到山地空氣濕度，在通過信號接收發(fā)射器把數(shù)據(jù)發(fā)到防火中心，可以讓人做出快速防火。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種山地防火機(jī)器人，其通過多部分協(xié)作來完成測量工作。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種山地防火機(jī)器人，包括底座、四個攀爬臂和信號接收發(fā)射器，其特征在于：所述的四個攀爬臂的第一伸縮套筒底端安裝在底座左右兩側(cè)的第一伸縮套筒固定板上，所述的信號接收發(fā)射器的信號接收發(fā)射器底板底面安裝在底座1上面的信號接收發(fā)射器固定座上；

所述的底座包括底板、四個第一伸縮套筒固定板、信號接收發(fā)射器固定座，所述的底板是一個長方形板子，在其上面中間偏右的位置設(shè)有信號接收發(fā)射器固定座，在其上面右下角設(shè)有輸入系統(tǒng)，在輸入系統(tǒng)上方位置處設(shè)有控制系統(tǒng)，在底板上面的左下角處設(shè)有鋰電池，在鋰電池上方位置設(shè)有濕度傳感器，所述的在底板上面的上半部分的中間位置設(shè)有攝像模塊，攝像模塊包括第三舵機(jī)、攝像頭固定板、兩個攝像頭，所述的第三舵機(jī)豎直向上放置，其底面固定安裝在底板上面，其電機(jī)軸與攝像頭固定板下面固定連接；所述的兩個攝像頭固定安裝在攝像頭固定板前面；

所述的攀爬臂包括第一伸縮套筒、第一伸縮桿、第一液壓缸、第二伸縮套筒、第二液壓缸、第二伸縮桿、旋轉(zhuǎn)臂、第一舵機(jī)、第三伸縮套筒、第三液壓缸、第三伸縮桿、第二舵機(jī)、三個步進(jìn)電機(jī)、三個鉆頭、圓盤、軸、第一圓孔、第二舵機(jī)固定座、三個步進(jìn)電機(jī)傾斜固定板、三個第二圓孔、三個步進(jìn)電機(jī)固定座，所述的第一伸縮套筒底面固定安裝在第一伸縮套筒固定板上；所述的第一伸縮桿下面部分滑動安裝在第一伸縮套筒的孔里，上面部分與第二伸縮套筒下面部分的斜面固定連接；所述的第一液壓缸的缸體后端固定安裝在第一伸縮套筒側(cè)面的支撐板上，其活塞桿端部固定安裝在第一伸縮桿側(cè)面的支撐板上；所述的第二液壓缸缸體后端固定安裝在第二伸縮套筒上面的支撐板上，其活塞桿端部與第二伸縮桿上面的支撐板固定連接；所述的第二伸縮桿一端滑動安裝在第二伸縮套筒的孔里，另一端與旋轉(zhuǎn)臂后面固定連接；所述的第一舵機(jī)豎直向下放置，其下面固定安裝在旋轉(zhuǎn)臂上面，其電機(jī)軸與軸上端面固定連接；所述的第三伸縮桿一端滑動安裝在第三伸縮套筒的孔里；所述的第三液壓缸的缸體后端固定安裝在第三伸縮套筒下面的支撐板上，其活塞桿端部與第三伸縮桿下面的支撐板固定連接；所述的圓盤是一個圓形板子，在其中心位置設(shè)有第一圓孔，在圓盤上面，第一圓孔周圍設(shè)有第二舵機(jī)固定座，所述的在圓盤上面邊角處設(shè)有三個進(jìn)電機(jī)傾斜固定板，在進(jìn)電機(jī)傾斜固定板中心位置設(shè)有第二圓孔，在進(jìn)電機(jī)傾斜固定板內(nèi)側(cè)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)固定座；所述的第二舵機(jī)豎直向下放置，其底面固定安裝在第二舵機(jī)固定座里，其電機(jī)軸穿過第一圓孔與第三伸縮桿前面轉(zhuǎn)動連接；所述的步進(jìn)電機(jī)固定安裝在步進(jìn)電機(jī)固定座上，其電機(jī)軸穿過第二圓孔與鉆頭底面固定連接；

所述的信號接收發(fā)射器包括信號接收發(fā)射器底板、信號接收發(fā)射器固定圓筒、信號接收發(fā)射器旋轉(zhuǎn)軸、信號接收發(fā)射器支柱、半圓信號接收板固定座、半圓形信號接收板、大齒輪、小齒輪、伺服電機(jī)，所述的信號接收發(fā)射器底板固定安裝在信號接收發(fā)射器固定座上；所述的信號接收發(fā)射器固定圓筒底面固定安裝在信號接收發(fā)射器底板上面，所述的信號接收發(fā)射器旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在信號接收發(fā)射器固定圓筒里面，所述的大齒輪固定安裝在信號接收發(fā)射器旋轉(zhuǎn)軸的凹槽位置；所述的半圓信號接收板固定座前面固定安裝在半圓形信號接收板的后面；所述的伺服電機(jī)豎直向上放置，其底面固定安裝在信號接收發(fā)射器底板上面，其活塞桿與小齒輪下面固定連接；所述的小齒輪和大齒輪相互嚙合。

進(jìn)一步，所述的旋轉(zhuǎn)臂前面的半圓形圓環(huán)上的孔與軸轉(zhuǎn)動連接，軸固定安裝在第三伸縮套筒下面的半圓形凹槽面的圓孔上。

進(jìn)一步，所述的信號接收發(fā)射器支柱上端面固定安裝在半圓信號接收板固定座下面，其下端面與信號接收發(fā)射器旋轉(zhuǎn)軸的上面固定連接。

本發(fā)明帶來的有益效果：通過攀爬臂里的圓盤上面固定的三個鉆頭可以使其在其中有的轉(zhuǎn)頭在使用過程中壞了可以快速的更換轉(zhuǎn)頭，使不影響工作，通過信號接收發(fā)射器里的伺服電機(jī)帶動半圓形信號接收板360度旋轉(zhuǎn)可以加強(qiáng)信號的接收和發(fā)射。

附圖說明

圖1、圖2、圖3為本發(fā)明的組裝完成后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4、圖5為本發(fā)明的底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6、圖7為本發(fā)明的攀爬臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的圓盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9、圖10為本發(fā)明的信號接收發(fā)射器的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號：1-底座、2-攀爬臂、3-信號接收發(fā)射器、4-輸入系統(tǒng)、5-鋰電池、6-控制系統(tǒng)、7-濕度傳感器、8-攝像模塊、101-底板、102-第一伸縮套筒固定板、103-信號接收發(fā)射器固定座、201-第一伸縮套筒、202-第一伸縮桿、203-第一液壓缸、204-第二伸縮套筒、205-第二液壓缸、206-第二伸縮桿、207-旋轉(zhuǎn)臂、208-第一舵機(jī)、209-第三伸縮套筒、210-第三液壓缸、211-第三伸縮桿、212-第二舵機(jī)、213-步進(jìn)電機(jī)、214-鉆頭、215-圓盤、216-軸、217-第一圓孔、218-第二舵機(jī)固定座、219-步進(jìn)電機(jī)傾斜固定板、220-第二圓孔、221-步進(jìn)電機(jī)固定座、301-信號接收發(fā)射器底板、302-信號接收發(fā)射器固定圓筒、303-信號接收發(fā)射器旋轉(zhuǎn)軸303、304-信號接收發(fā)射器支柱、305-半圓信號接收板固定座、306-半圓形信號接收板、307-大齒輪、308-小齒輪、309-伺服電機(jī)、801-第三舵機(jī)、802-攝像頭固定板、803-攝像頭。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10所示，一種山地防火機(jī)器人，包括底座1、四個攀爬臂2和信號接收發(fā)射器3，其特征在于：所述的四個攀爬臂2的第一伸縮套筒201底端安裝在底座1左右兩側(cè)的第一伸縮套筒固定板102上，所述的

信號接收發(fā)射器3的信號接收發(fā)射器底板301底面安裝在底座1上面的信號接收發(fā)射器固定座103上；

所述的底座包括底板101、四個第一伸縮套筒固定板102、信號接收發(fā)射器固定座103，所述的底板101是一個長方形板子，在其上面中間偏右的位置設(shè)有信號接收發(fā)射器固定座103，在其上面右下角設(shè)有輸入系統(tǒng)4，在輸入系統(tǒng)4上方位置處設(shè)有控制系統(tǒng)6，在底板101上面的左下角處設(shè)有鋰電池5，在鋰電池5上方位置設(shè)有濕度傳感器7，所述的在底板101上面的上半部分的中間位置設(shè)有攝像模塊8，攝像模塊8包括第三舵機(jī)801、攝像頭固定板802、兩個攝像頭803，所述的第三舵機(jī)801豎直向上放置，其底面固定安裝在底板101上面，其電機(jī)軸與攝像頭固定板802下面固定連接；所述的兩個攝像頭803固定安裝在攝像頭固定板802前面；

所述的攀爬臂包括第一伸縮套筒201、第一伸縮桿202、第一液壓缸203、第二伸縮套筒204、第二液壓缸205、第二伸縮桿206、旋轉(zhuǎn)臂207、第一舵機(jī)208、第三伸縮套筒209、第三液壓缸210、第三伸縮桿211、第二舵機(jī)212、三個步進(jìn)電機(jī)213、三個鉆頭214、圓盤215、軸216、第一圓孔217、第二舵機(jī)固定座218、三個步進(jìn)電機(jī)傾斜固定板219、三個第二圓孔220、三個步進(jìn)電機(jī)固定座221，所述的第一伸縮套筒201底面固定安裝在第一伸縮套筒固定板102上；所述的第一伸縮桿202下面部分滑動安裝在第一伸縮套筒201的孔里，上面部分與第二伸縮套筒204下面部分的斜面固定連接；所述的第一液壓缸203的缸體后端固定安裝在第一伸縮套筒201側(cè)面的支撐板上，其活塞桿端部固定安裝在第一伸縮桿202側(cè)面的支撐板上；所述的第二液壓缸205缸體后端固定安裝在第二伸縮套筒204上面的支撐板上，其活塞桿端部與第二伸縮桿206上面的支撐板固定連接；所述的第二伸縮桿206一端滑動安裝在第二伸縮套筒204的孔里，另一端與旋轉(zhuǎn)臂207后面固定連接；所述的第一舵機(jī)208豎直向下放置，其下面固定安裝在旋轉(zhuǎn)臂207上面，其電機(jī)軸與軸216上端面固定連接；所述的第三伸縮桿211一端滑動安裝在第三伸縮套筒209的孔里；所述的第三液壓缸210的缸體后端固定安裝在第三伸縮套筒209下面的支撐板上，其活塞桿端部與第三伸縮桿211下面的支撐板固定連接；所述的圓盤215是一個圓形板子，在其中心位置設(shè)有第一圓孔217，在圓盤215上面，第一圓孔217周圍設(shè)有第二舵機(jī)固定座218，所述的在圓盤215上面邊角處設(shè)有三個進(jìn)電機(jī)傾斜固定板219，在進(jìn)電機(jī)傾斜固定板219中心位置設(shè)有第二圓孔220，在進(jìn)電機(jī)傾斜固定板219內(nèi)側(cè)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)固定座221；所述的第二舵機(jī)212豎直向下放置，其底面固定安裝在第二舵機(jī)固定座218里，其電機(jī)軸穿過第一圓孔217與第三伸縮桿211前面轉(zhuǎn)動連接；所述的步進(jìn)電機(jī)213固定安裝在步進(jìn)電機(jī)固定座221上，其電機(jī)軸穿過第二圓孔220與鉆頭214底面固定連接；

所述的信號接收發(fā)射器包括信號接收發(fā)射器底板301、信號接收發(fā)射器固定圓筒302、信號接收發(fā)射器旋轉(zhuǎn)軸303、信號接收發(fā)射器支柱304、半圓信號接收板固定座305、半圓形信號接收板306、大齒輪307、小齒輪308、伺服電機(jī)309，所述的信號接收發(fā)射器底板301固定安裝在信號接收發(fā)射器固定座103上；所述的信號接收發(fā)射器固定圓筒302底面固定安裝在信號接收發(fā)射器底板301上面，所述的信號接收發(fā)射器旋轉(zhuǎn)軸303轉(zhuǎn)動安裝在信號接收發(fā)射器固定圓筒302里面，所述的大齒輪307固定安裝在信號接收發(fā)射器旋轉(zhuǎn)軸303的凹槽位置；所述的半圓信號接收板固定座305前面固定安裝在半圓形信號接收板306的后面；所述的伺服電機(jī)309豎直向上放置，其底面固定安裝在信號接收發(fā)射器底板301上面，其活塞桿與小齒輪308下面固定連接；所述的小齒輪308和大齒輪307相互嚙合。

進(jìn)一步，所述的旋轉(zhuǎn)臂207前面的半圓形圓環(huán)上的孔與軸216轉(zhuǎn)動連接，軸216固定安裝在第三伸縮套筒209下面的半圓形凹槽面的圓孔上。

進(jìn)一步，所述的信號接收發(fā)射器支柱304上端面固定安裝在半圓信號接收板固定座305下面，其下端面與信號接收發(fā)射器旋轉(zhuǎn)軸303的上面固定連接。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明通過攀爬臂2里面的第一液壓缸203、第二液壓缸205、第一舵機(jī)208、第三液壓缸210和第二舵機(jī)212協(xié)調(diào)工作使鉆頭214到達(dá)需要鉆孔固定的位置，通過步進(jìn)電機(jī)213鉆動和第二液壓缸205施加壓力使鉆頭214鉆到山地上，通過濕度傳感器7測到數(shù)據(jù)，然后發(fā)到控制系統(tǒng)6，控制系統(tǒng)6處理后通過信號接收發(fā)射器3的半圓形信號接收板306發(fā)射出去。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、 “前”、“后”、

“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。