本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，尤其適宜安裝在叉車上的機(jī)械手。
背景技術(shù)：
叉車是一種非常常見的工程機(jī)械，叉車的功能一般就是進(jìn)行叉裝作業(yè)，因而，其功能比較單一，如果利用叉車的平臺(tái)，讓叉車具有更多的功能無(wú)疑會(huì)擴(kuò)大叉車的使用范圍，同時(shí)，也會(huì)增強(qiáng)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，這無(wú)疑是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該考慮的問(wèn)題，本發(fā)明就是針對(duì)這種情況，提供一種可以安裝在叉車上的機(jī)械手，來(lái)擴(kuò)大叉車的使用范圍，同時(shí)也來(lái)增加叉車產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方法是：所述的一種可以安裝在叉車上的機(jī)械手，它是由上叉手臂（1）、工作液壓缸（2）、下叉手臂（3）、小臂（4）、大臂（5）、小臂驅(qū)動(dòng)液壓缸（6）、大臂驅(qū)動(dòng)液壓缸（7）、支撐座（8）所組成，所述的支撐座（8）是整個(gè)機(jī)械手安裝的平臺(tái)，也是整個(gè)機(jī)械手與叉車連接的接口，支撐座（8）的底部制有與叉車兩個(gè)叉爪方便連接的機(jī)構(gòu)，大臂（5）的一端活動(dòng)地鉸接在支撐座（8）的頂部，小臂（4）、在中部位置活動(dòng)地鉸接在大臂（5）的另外一端，大臂驅(qū)動(dòng)液壓缸（7）的活塞桿端部以及缸體的底部、分別活動(dòng)地與大臂下底面以及支撐座（8）活動(dòng)地鉸接在一起，小臂驅(qū)動(dòng)液壓缸（6）的活塞桿端部以及缸體的底部、分別與小臂（4）的下端部以及大臂（5）的下底面活動(dòng)地鉸接在一起，下叉手臂（3）在中段部位與小臂（4）的上端部固定在一起，下叉手臂（3）的上端與上叉手臂（1）活動(dòng)的鉸接在一起，工作液壓缸（2）的活塞桿端部以及缸體底部分別與上叉手臂（1）以及下叉手臂（3）活動(dòng)地鉸接在一起。
有益效果：本發(fā)明能夠擴(kuò)大叉車的使用范圍，同時(shí)也來(lái)增加叉車產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。
附圖說(shuō)明
附圖是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。
圖中所示：1是上叉手臂、2是工作液壓缸、3是下叉手臂、4是小臂、5是大臂、6是小臂驅(qū)動(dòng)液壓缸、7是大臂驅(qū)動(dòng)液壓缸、8是支撐座、9是叉車叉爪。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖，本發(fā)明的具體實(shí)施方式是：
所述的一種可以安裝在叉車上的機(jī)械手，它是由上叉手臂（1）、工作液壓缸（2）、下叉手臂（3）、小臂（4）、大臂（5）、小臂驅(qū)動(dòng)液壓缸（6）、大臂驅(qū)動(dòng)液壓缸（7）、支撐座（8）所組成，所述的支撐座（8）是整個(gè)機(jī)械手安裝的平臺(tái)，也是整個(gè)機(jī)械手與叉車連接的接口，支撐座（8）的底部制有與叉車兩個(gè)叉爪方便連接的機(jī)構(gòu)，大臂（5）的一端活動(dòng)地鉸接在支撐座（8）的頂部，小臂（4）、在中部位置活動(dòng)地鉸接在大臂（5）的另外一端，大臂驅(qū)動(dòng)液壓缸（7）的活塞桿端部以及缸體的底部、分別活動(dòng)地與大臂下底面以及支撐座（8）活動(dòng)地鉸接在一起，小臂驅(qū)動(dòng)液壓缸（6）的活塞桿端部以及缸體的底部、分別與小臂（4）的下端部以及大臂（5）的下底面活動(dòng)地鉸接在一起，下叉手臂（3）在中段部位與小臂（4）的上端部固定在一起，下叉手臂（3）的上端與上叉手臂（1）活動(dòng)的鉸接在一起，工作液壓缸（2）的活塞桿端部以及缸體底部分別與上叉手臂（1）以及下叉手臂（3）活動(dòng)地鉸接在一起。
本發(fā)明不但可以應(yīng)用于叉車，還可以應(yīng)用到其它場(chǎng)合，同時(shí)，本發(fā)明的附圖只是為了方便敘述采用的原理圖，說(shuō)明以及附圖并不是對(duì)本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)的限制，凡是在本發(fā)明原理基礎(chǔ)上的等效變換的，都在本發(fā)明保護(hù)的范圍。