本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種移動裝置，尤其是一種夾料機械手移動裝置。

背景技術(shù)：

碳光子治療儀用于治療頸椎,腰椎,皮膚病,婦科,男科，外創(chuàng)等疾患,其具有控制炎癥和感染、修復(fù)創(chuàng)面、修復(fù)受損神經(jīng)等效果，對治療這類疾患有顯著的生物學意義，碳光譜有著多重生物效應(yīng)，是治療骨質(zhì)增生及外創(chuàng)控制炎癥感染的有效手段，是這一領(lǐng)域的新技術(shù)亮點。

碳光子治療儀在實際使用過程中，通常需要不停更換碳棒，或者針對不同的病癥，需要采用不同種類的醫(yī)療碳棒。而傳統(tǒng)的碳光子治療儀，大多采用手動換料，例如，申請?zhí)枮?01320052943.x的發(fā)明專利公開了一種碳光子治療儀，包括電機和兩組相對設(shè)置且用于輸送碳棒的輸送裝置，所述電機通過齒輪組驅(qū)動兩組輸送裝置，所述輸送裝置包括一個導電動力輪和兩個位對稱設(shè)置的絕緣傳動輪，所述導電動力輪位于兩個絕緣傳動輪的上方，導電動力輪與絕緣傳動輪之間形成碳棒的傳送通,所述導電動力輪與電源連接,這種碳光子治療儀在適用過程中存在以下問題，動力輪與傳動輪要實現(xiàn)對碳棒的夾持，同時還要使碳棒移動，一定程度上造成碳棒的穩(wěn)定性較差，導致碳棒的移動精度、移動效果均較差，造成兩相對運動的碳棒的中心無法對齊，從而無法正常接觸和通電燃燒。

綜上所述，為了解決上述碳光子治療儀存在的技術(shù)問題，需要設(shè)計一種碳棒夾持穩(wěn)定性好、移動效果好、移動精度高的夾料機械手移動裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種碳棒夾持穩(wěn)定性好、移動效果好、移動精度高的夾料機械手移動裝置。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種夾料機械手移動裝置，包括

安裝板，其水平設(shè)置；

活動板，其設(shè)置于安裝板上并與安裝板活動連接；

夾料座，其至少有兩個且活動設(shè)置于活動板上，所述夾料座用于夾持碳棒；

所述活動板能在安裝板上軸向移動，所述夾料座能在活動板上橫向移動且相鄰兩夾料座能相互靠近或遠離。

在上述一種夾料機械手移動裝置中，所述活動板上橫向設(shè)置有與活動板相連的橫向絲桿，所述橫向絲桿與夾料座螺紋連接，所述橫向絲桿能相對活動板轉(zhuǎn)動并使夾料座在活動板上橫向移動。

在上述一種夾料機械手移動裝置中，在每個夾料座的下方均設(shè)置有移動座，所述移動座與活動板活動連接，所述移動座與橫向絲桿螺紋連接且夾料座能隨移動座橫向移動。

在上述一種夾料機械手移動裝置中，在移動座的底部設(shè)置有導向塊，所述導向塊上設(shè)置有導向槽，在活動板上相應(yīng)設(shè)置有導向板，所述導向板伸入導向槽內(nèi)且導向塊能在導向板上移動。

在上述一種夾料機械手移動裝置中，所述安裝板上設(shè)置有與安裝板相連的縱向絲桿，所述縱向絲桿與活動板螺紋連接，所述縱向絲桿能相對安裝板轉(zhuǎn)動并使活動板在安裝板上軸向移動。

在上述一種夾料機械手移動裝置中，所述活動板的底部固設(shè)有移動塊且移動塊與縱向絲桿螺紋連接，在安裝板上設(shè)置有移動槽，移動塊位于移動槽內(nèi)并能在移動槽內(nèi)移動。

在上述一種夾料機械手移動裝置中，所述活動板的底部固設(shè)有滑塊，所述安裝板上固設(shè)有滑軌，所述滑塊與滑軌滑動連接。

在上述一種夾料機械手移動裝置中，所述活動板的一側(cè)設(shè)置有第一固定板，在第一固定板上設(shè)置有第一電機，所述橫向絲桿與第一電機的電機軸均穿過第一固定板且橫向絲桿與第一電機的電機軸通過多個齒輪依次嚙合連接。

在上述一種夾料機械手移動裝置中，在安裝板上設(shè)置有第二固定板，所述第二固定板上安裝有第二電機，所述縱向絲桿與第二電機的電機軸均穿過第二固定板且縱向絲桿與第二電機的電機軸通過多個齒輪依次嚙合連接。

在上述一種夾料機械手移動裝置中，所述活動板與安裝板上均設(shè)置有行程開關(guān)，當夾料座與活動板移動至預(yù)定位置時，所述夾料座與活動板能分別與相應(yīng)的行程開關(guān)接觸且夾料座與活動板能停止移動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明中，碳棒通過夾料座夾持，而夾料座通過與活動板活動連接而能在活動板上移動，碳棒的夾持與移動分開進行，夾料座對碳棒的夾持效果較好，而碳棒通過夾料座在活動板上移動以及活動板在安裝板上移動，實現(xiàn)碳棒在軸向方向和橫向方向上的額移動，碳棒移動時的穩(wěn)定性較好，移動精度較高，使得兩相對運動的碳棒的中心能對齊并正常接觸，保證了碳棒的正常通電和燃燒。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體立體圖。

圖2為本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)的前視立體圖。

圖3為本發(fā)明中安裝板的前視立體圖。

圖4為本發(fā)明中安裝板的后視立體圖。

圖中，100、安裝板；110、縱向絲桿；111、第二從動齒輪；120、第二固定板；121、第二電機；122、第二主動齒輪；123、第二傳動齒輪；130、第二支撐板；140、移動槽；150、滑軌；160、第二行程開關(guān)；

200、活動板；210、橫向絲桿；211、第一從動齒輪；220、第一固定板；221、第一電機；222、第一主動齒輪；223、第一傳動齒輪；230、第一支撐板；240、導向板；250、移動塊；260、滑塊；270、第一行程開關(guān)；

300、夾料座；310、移動座；311、導向塊；312、導向槽。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

本移動裝置用于碳光子治療儀的碳棒自動更換裝置中，其目地在于，將碳棒的夾持和移動分開，從而提高碳棒夾持的穩(wěn)定性，提高碳棒的移動精度，增強其移動效果，以使相對兩碳棒的中心對齊，繼而提高兩碳棒的接觸精度，保證碳棒的正常通電燃燒。

為了方便了解本發(fā)明的技術(shù)方案，在以下解釋說明中，裁定活動板的移動方向為軸向方向，裁定夾料座的移動方向為橫向。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明一種夾料機械手移動裝置，其為碳棒自動更換裝置的一部分，該移動裝置包括安裝板100、活動板200、夾料座300。

安裝板100橫向水平設(shè)置，活動板200位于安裝板100上方并與安裝板100活動連接，夾料座300有兩個且橫向?qū)ΨQ設(shè)置于活動板200上，每個夾料座300均與活動板200活動連接，在每個夾料座300上開設(shè)有用于容納并固定碳棒的料槽，安裝板100的后端還安裝有一橫向設(shè)置的固定架(圖中未示出)，該固定架高于夾料座300，在固定架的兩側(cè)分別安裝有一個用于儲放碳棒的料盒(圖中未示出)，兩個料盒分別對應(yīng)兩個夾料座300，所述活動板200能在安裝板100上軸向移動且兩夾料座300能隨活動板200同步移動，所述夾料座300能在活動板200上橫向移動且兩夾料座300能相互靠近或遠離。

工作時，夾料座300隨活動板200在安裝板100上軸向來回移動，夾料座300靠近料盒時，料盒內(nèi)的碳棒能落入并固定在夾料座300上的料槽內(nèi)，夾料座300遠離料盒，以避免碳棒燃燒產(chǎn)生的火焰或溫度影響料盒，兩夾料座300同步在活動板200上移動，兩夾料座300相互靠近時，實現(xiàn)碳棒的持續(xù)接觸并通電燃燒，碳棒工作長度燃燒完畢后，兩夾料座300相互遠離。

采用這種結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)的碳棒的單獨裝夾和單獨移動，使得碳棒的安裝穩(wěn)定性較好，提高了碳棒的移動精度，保證了碳棒的正常接觸。

在上述結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，本發(fā)明對其做了進一步細化與改進。

如圖1、圖2所示，在活動板200上橫向設(shè)置有橫向絲桿210，在活動板200一側(cè)的端部安裝有第一固定板220，在活動板200的另一側(cè)上表面豎立安裝有第一支撐板230，橫向絲桿210的兩端分別活動安裝在第一支撐板230與第一固定板220上，橫向絲桿210能相對第一支撐板230與第一固定板220轉(zhuǎn)動，橫向絲桿210的兩端分別具有正向和反向兩個螺紋段，兩夾料座300分別與橫向絲桿210的正向螺紋段和反向螺紋段螺紋連接，當橫向絲桿210在第一固定板220與第一支撐板230上轉(zhuǎn)動時，兩個夾料座300能在活動板200上同步相向移動，即相互遠離或相互靠近。

通過設(shè)置橫向絲桿210，并使兩夾料座300與橫向絲桿210螺紋連接，使得橫向絲桿210與夾料座300之間形成螺旋傳動，從而實現(xiàn)了兩夾料座300的同步相向移動，其傳動結(jié)構(gòu)簡單，傳動穩(wěn)定性較好，同步效果較好。

當然，兩夾料座300也能通過其它方式實現(xiàn)同步移動，例如，通過兩夾料座300分別通過一個氣缸來驅(qū)動其移動，或者，兩夾料座300通過齒輪、齒條傳動來實現(xiàn)移動，因此，本發(fā)明中，夾料座300的移動并不限于采用上述結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，作為橫向絲桿210的驅(qū)動源，在第一固定板220上安裝有第一電機221，該第一電機221的電機軸穿過第一固定板220并與橫向絲桿210平行，在第一電機221的電機軸上安裝有第一主動齒輪222，在橫向絲桿210上安裝有第一從動齒輪211，在第一主動齒輪222與第一從動齒輪211間安裝有與第一固定板220相連的第一傳動齒輪223，第一主動齒輪222、第一傳動齒輪223與第一從動齒輪211依次嚙合連接，第一電機221工作時，能通過第一主動齒輪222、第一傳動齒輪223與第一從動齒輪211帶動橫向絲桿210轉(zhuǎn)動。

通過設(shè)置第一電機221，實現(xiàn)了橫向絲桿210的轉(zhuǎn)動，而多級齒輪傳動，使得橫向絲桿210轉(zhuǎn)動較平穩(wěn)，保證了夾料座300的平穩(wěn)移動。

如圖1、圖2所示，在每個夾料座300的下方均設(shè)置有移動座310，每個夾料座300均固定安裝在相應(yīng)的移動座310上，所述移動座310與活動板200活動連接，所述移動座310與橫向絲桿210螺紋連接且夾料座300能隨移動座310橫向移動。

夾料座300的主要用途是固定碳棒，若其在固定碳棒的同時，又需要與橫向絲桿210和活動板200相連，則夾料座300的結(jié)構(gòu)會相對較復(fù)雜，而夾料座300直接與橫向絲桿210相連，也會導致夾料座300移動時的穩(wěn)定性稍差，如此，會影響碳棒的穩(wěn)定性。

而此處設(shè)置移動座310，將夾料座300安裝在移動座310上，使得夾料座300的作用只是單純用來夾持碳棒，避免夾料座300直接與橫向絲桿210和活動板200連接，防止夾料座300的結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，也提高了夾料座300移動時的穩(wěn)定性，另外，設(shè)置移動座310后，也方便了夾料座300的安裝，可先將移動座310與橫向絲桿210相連，待移動座310安裝完成后，支架將夾料座300安裝固定在移動座310上，操作相當方便。

進一步的，在每個移動座310的底部均設(shè)置有導向塊311，優(yōu)選的，每個移動座310上設(shè)置有兩個導向塊311，兩導向塊311分別位于移動座310的兩側(cè)，每個導向塊311上均設(shè)置有導向槽312，該導向槽312方向與移動座310的移動方向相同，在活動板200的兩側(cè)相應(yīng)設(shè)置有導向板240，兩導向板240分別伸入相應(yīng)的導向槽312內(nèi)且導向塊311能在導向板240上移動。

導向塊311與導向板240相配合，增加移動座310與活動板200的接觸面積，在保證移動座310移動順暢的同時，進一步增加了移動座310移動時的穩(wěn)定性，而移動座310在預(yù)定的軌道上移動，同時也提高了移動座310的移動精度，為兩碳棒同軸心接觸提供了前提條件。

本發(fā)明中，設(shè)置移動座310是為了對結(jié)構(gòu)進行進一步的優(yōu)化，而從結(jié)構(gòu)原理方面講，在沒有移動座310的情況下，將夾料座300與橫向絲桿210和活動板200相連，也能實現(xiàn)上述功能，因此，在不考慮移動座310所帶來的技術(shù)效果的前提下，在夾料座300的下方也可以不安裝移動座310。

如圖1至圖4所示，所述安裝板100上設(shè)置有縱向絲桿110，在安裝板100的后端端部安裝有第二固定板120，在安裝板100靠近前端部位的上表面上安裝有第二支撐板130，所述縱向絲桿110的兩端分別活動安裝在第二固定板120與第二支撐板130上，所述縱向絲桿110與活動板200螺紋連接，當縱向絲桿110在第二固定板120與第二支撐板130上轉(zhuǎn)動時，活動板200能在安裝板100上軸向移動。

通過設(shè)置縱向絲桿110，并使活動板200與縱向絲桿110螺紋連接，使得縱向絲桿110與活動板200之間形成螺旋傳動，從而實現(xiàn)了活動板200在安裝板100上軸向移動，其傳動結(jié)構(gòu)簡單，傳動穩(wěn)定性好。

同樣，該活動板200的移動，也能通過氣缸或齒輪傳動結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)。

進一步的，作為縱向絲桿110的驅(qū)動源，在第二固定板120上安裝有第二電機121，該第二電機121的電機軸穿過第二固定板120并與縱向絲桿110平行，在第二電機121的電機軸上安裝有第二主動齒輪122，在縱向絲桿110上安裝有第二從動齒輪111，在第二主動齒輪122與第二從動齒輪111間安裝有與第二固定板120相連的第二傳動齒輪123，第二主動齒輪122、第二從動齒輪111與第二傳動齒輪123依次嚙合連接，第二電機121工作時，能通過第二主動齒輪122、第二傳動齒輪123與第二從動齒輪111帶動縱向絲桿110轉(zhuǎn)動。

通過設(shè)置第二電機121，實現(xiàn)了縱向絲桿110的轉(zhuǎn)動，而多級齒輪傳動，使得縱向絲桿110轉(zhuǎn)動較平穩(wěn)，保證了活動板200的平穩(wěn)移動。

如圖3、圖4所示，在活動板200的下表面中部固設(shè)有移動塊250且移動塊250與縱向絲桿110螺紋連接，該移動塊250可與活動板200一體成型，也能是后期通過其它方式安裝在活動板200上，在安裝板100的上表面設(shè)置有軸向延伸的移動槽140，所述第二支撐板130固定在移動槽140內(nèi)，移動塊250位于移動槽140內(nèi)，當縱向絲桿110轉(zhuǎn)動時，移動塊250能在移動槽140內(nèi)移動。

移動塊250在移動槽140內(nèi)移動，其移動軌跡一致性較強，提高了移動塊250的移動精度和穩(wěn)定性，保證了活動板200平穩(wěn)、順滑的在安裝板100上移動。

如圖3、圖4所示，在活動板200的下表面上固設(shè)有滑塊260，優(yōu)選的，滑塊260有兩個且分別位于活動板200下表面的兩側(cè)，相應(yīng)的，在安裝板100上表面兩側(cè)分別固設(shè)有軸向延伸的滑軌150，所述滑塊260與滑軌150滑動連接。

通過設(shè)置滑塊260與滑軌150，一方面減小了活動板200移動時的阻力，使得活動板200移動在安裝板100上移動更加順暢，另一方面，增加了活動板200與安裝板100的接觸面積，使得活動板200移動時更加平穩(wěn)。

如圖1、圖2所示，所述活動板200與安裝板100上均設(shè)置有行程開關(guān)，為了方便理解，將活動板200上的行程開關(guān)命名為第一行程開關(guān)270，將安裝板100上的行程開關(guān)命名為第二行程開關(guān)160。

該第一行程開關(guān)270安裝于第一支撐板230上，第一行程開關(guān)270與第一電機221信號連接，當其中一個夾料座300向第一支撐板230移動靠近時，所述夾料座300與第一行程開關(guān)270接觸，第一電機221停止工作，移動座310能停止移動。

該第二行程開關(guān)160有兩個且分別安裝在安裝板100前后端一側(cè)，第二行程開關(guān)160與第二電機121信號連接，當活動板200移動至前端或后端并與相應(yīng)的第二行程開關(guān)160接觸時，第二電機121停止工作，活動板200能立即停止移動。

第一行程開關(guān)270與第二行程開關(guān)160相當于是指令開關(guān)，當其接收到指令時，其將指令傳遞給第一電機221或第二電機121，第一電機221或第二電機121能馬上停止工作，如此，避免夾料座300或活動板200移動過多的行程，提高移動精度，也能起到節(jié)省能耗的作用。

本發(fā)明的工作原理如下：

初始狀態(tài)下，兩夾料座300相互遠離。

碳棒安裝時，活動板200在安裝板100上軸向移動，兩夾料座300隨活動板200同步移動并靠近相應(yīng)的料盒，當夾料座300移動至預(yù)定位置時，兩個料盒內(nèi)的碳棒落入到相應(yīng)夾料座300上的料槽內(nèi)，碳棒通過夾持方式被固定在夾料座300內(nèi)，兩夾料座300上的碳棒的中心對齊，兩夾料座300隨活動板200移動而遠離料盒，以避免碳棒燃燒產(chǎn)生的火焰或溫度影響料盒。

工作時，兩夾料座300在活動板200上同步相向移動，兩夾料座300相互靠近且兩碳棒相互接觸，隨著夾料座300持續(xù)移動，兩碳棒始終接觸且通電燃燒，當碳棒的工作長度使用完后，兩夾料座300同步移動并相互遠離，剩余的碳棒由夾料座300上落下，兩夾料座300隨活動板200再次向靠近料盒的方向移動，準備二次安裝碳棒。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。