本發(fā)明涉及?；廴经h(huán)境監(jiān)測設備技術領域，尤其涉及一種污染檢測機器人。

背景技術：

現(xiàn)在技術中，危化污染的檢測方法主要是通過檢測人員穿著防化服進入污染地區(qū)進行采樣和檢測工作，但是，這樣的檢查方式有以下缺陷：1、笨重的防化服使得檢測人員的操作異常困難；2、爆炸過后的地方有大量尖銳物品，這就導致了防化服隨時有破損的危險，極大的威脅著檢測人員的生命安全；3、工作效率比較低。

因此，有必要提供一種污染檢測機器人來克服上述缺陷。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種污染檢測機器人，具有操作方便、工作效率較高及有效保障了用戶的安全性。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明所采取的技術方案為：

一種污染檢測機器人，包括：移動機構，設置在所述移動機構上的工作機構，及設置在所述移動機構上的控制機構；所述控制機構上設置有信號接收天線，與所述信號接收天線連接的空氣采集分析組件，及與所述信號接收天線和所述空氣采集分析組件連接的處理結構；所述工作機構包括：與所述移動機構連接的機械臂，與所述機械臂連接的機械手，設置在所述機械臂內的抽液結構，及設置在所述機械臂上、與所述處理結構連接的攝像結構。

優(yōu)選地，所述污染檢測機器人還包括與所述控制結構通信連接的移動控制設備。

優(yōu)選地，所述移動機構包括：殼體結構，與所述殼體結構連接、設置在所述殼體結構兩側的轉動結構，及設置在所述殼體結構內的驅動結構。

優(yōu)選地，所述抽液結構包括：設置在所述機械臂上的吸管，及設置在所述移動機構內、與所述吸管連接的水泵。

優(yōu)選地，所述轉動結構包括：與所述殼體結構連接的承重輪，及設置在所述承重輪周側的履帶。

優(yōu)選地，所述殼體結構內設置有存儲空間。

優(yōu)選地，所述吸管一端連接有過濾網(wǎng)罩。

優(yōu)選地，所述移動機構上還設置有紅外距離感應結構。

優(yōu)選地，所述攝像結構上設置有紅外攝像頭。

優(yōu)選地，所述空氣采集分析組件包括：輕風表及空氣檢測儀。

本發(fā)明的一種污染檢測機器人，包括：移動機構，設置在所述移動機構上的工作機構，及設置在所述移動機構上的控制機構；所述控制機構上設置有信號接收天線，與所述信號接收天線連接的空氣采集分析組件，及與所述信號接收天線和所述空氣采集分析組件連接的處理結構；所述工作機構包括：與所述移動機構連接的機械臂，與所述機械臂連接的機械手，設置在所述機械臂內的抽液結構，及設置在所述機械臂上、與所述處理結構連接的攝像結構；通過設置所述移動機構、所述工作機構和所述控制機構組成所述污染檢測機器人，所述移動機構將所述污染檢測機器人驅動至污染環(huán)境中，所述空氣采集分析組件采集分析該污染環(huán)境中的空氣質量，所述工作機構實時獲取該污染環(huán)境中的水源、固體物質等，取代了現(xiàn)有技術中，須人工到污染環(huán)境中采集數(shù)據(jù)及檢測的情況，提高了用戶的安全系數(shù)，還具有操作方便、工作效率較高等特點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種污染檢測機器人的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明一種污染檢測機器人的爆炸圖。

圖3是本發(fā)明一種污染檢測機器人的機械臂及吸管的結構示意圖。

圖4是本發(fā)明一種污染檢測機器人的另一實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，具體闡明本發(fā)明的實施方式，附圖僅供參考和說明使用，不構成對本發(fā)明專利保護范圍的限制。

實施例1：

請參考圖1及至圖3，本發(fā)明的一種污染檢測機器人，包括：移動機構1、工作機構2及控制機構3，其中，所述工作機構2及所述控制機構3均設置在所述移動機構1上。

具體地，所述移動機構1包括：殼體結構11，與所述殼體結構11連接、設置在所述殼體結構11兩側的轉動結構12，及設置在所述殼體結構11內的驅動結構。更具體地，所述殼體結構11上設置有存儲空間111，所述存儲空間111的設置、便于存儲所述工作機構2在工作過程中獲取的待監(jiān)測物。所述轉動結構12包括：與所述殼體結構11連接的承重輪121，及設置在所述承重輪121周側的履帶122。所述驅動結構設置在所述殼體結構11內，進一步地，所述驅動結構包括設置在所述殼體結構11內的驅動電機和電源。需要說明的是，所述移動機構1上還設置有紅外距離感應結構，設置所述紅外距離感應結構、使得本設計能更好地實現(xiàn)避障等功能。

所述工作機構2包括：與所述移動機構1連接的機械臂21，與所述機械臂21連接的機械手22，設置在所述機械臂21內的抽液結構23，及設置在所述機械臂21上、與所述控制機構3連接的攝像結構24。所述抽液結構23包括：設置在所述機械臂21內的吸管231，及設置在所述移動機構1內、與所述吸管231連接的水泵232，所述吸管231一端連接有過濾網(wǎng)罩。所述攝像結構24上設置有紅外攝像頭。具體地，所述機械臂21的所述一側上設置有卡合推送結構，所述卡合推送結構用于卡合所述吸管231，且根據(jù)接收到的指令推出或收縮所述吸管231。

所述控制機構3上設置有信號接收天線31，與所述信號接收天線31連接的空氣采集分析組件32，及與所述信號接收天線31和所述空氣采集分析組件32連接的處理結構33。所述空氣采集分析組件32包括：輕風表321及空氣檢測儀322。

本發(fā)明的工作原理是：所述移動機構1驅動本設計至待監(jiān)測環(huán)境中，所述工作機構2獲取該污染環(huán)境中的待檢測樣品，所述控制機構3發(fā)送指令指示所述移動機構1和所述工作機構2動作，同時，所述控制機構3還實時檢測該污染環(huán)境的空氣質量。

從以上描述可以看出，本發(fā)明的一種污染檢測機器人，通過設置所述移動機構1、所述工作機構2和所述控制機構3組成所述污染檢測機器人，所述移動機構1將所述污染檢測機器人驅動至污染環(huán)境中，所述空氣采集分析組件32采集分析該污染環(huán)境中的空氣質量，所述工作機構2實時獲取該污染環(huán)境中的水源、固體物質等，取代了現(xiàn)有技術中，須人工到污染環(huán)境中采集數(shù)據(jù)及檢測的情況，提高了用戶的安全系數(shù)，還具有操作方便、工作效率較高等特點。

實施例2：

請參考圖4，本發(fā)明的一種污染檢測機器人，包括：移動機構1、工作機構2、控制機構3及移動控制設備4，其中，所述工作機構2及所述控制機構3均設置在所述移動控制機構1上，所述移動控制設備4與所述控制機構3通信連接。

實施例2與實施例1的區(qū)別僅在于：設置了與所述控制機構3通信連接的移動控制機構4，用戶可通過所述移動控制機構4實時控制所述污染檢測機器人移動、獲取待檢測物或分析等。所述污染檢測機器人上的攝像結構24通過所述控制結構3實時傳輸該污染環(huán)境的畫面。其他結構請參考實施例1的描述，此處不再贅述。

需要說明的是，所述移動控制設備4包括：計算機、平板或智能手機等。

從以上描述可以看出，本發(fā)明的一種污染檢測機器人，通過設置所述移動機構1、所述工作機構2和所述控制機構3組成所述污染檢測機器人，所述移動機構1將所述污染檢測機器人驅動至污染環(huán)境中，所述空氣采集分析組件32采集分析該污染環(huán)境中的空氣質量，所述工作機構2實時獲取該污染環(huán)境中的水源、固體物質等，取代了現(xiàn)有技術中，須人工到污染環(huán)境中采集數(shù)據(jù)及檢測的情況，提高了用戶的安全系數(shù)，還具有操作方便、工作效率較高等特點，進一步地，設置所述移動控制設備4進一步提高了本發(fā)明使用的方便性。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能以此來限定本發(fā)明的權利保護范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。