1.一種用于自動碼放搬運重型熱車輪的機械手，其特征在于，所述的機械手包括導桿(1)、導桿架(1-1)、升降伸縮絲杠(2)、升降伺服電機(2-1)、小車框架(3)、小車帶軸承輥輪(4)、伸縮絲杠固定架(5)、縱移小車伺服電機(6)、大車帶軸承輥輪(7)、大縱向軌道(8)、氣缸組件(9)、整體基礎框架(10)、桿組件(10)、雙面齒條(A)、支撐板(B)、齒輪(C)、鉸鏈軸(D)、機械手夾指(12)、軸座(13)、大導桿(14)、小車帶軸承輥輪(15)、小車伸縮絲杠(16)、大車焊接框架(17)、軸座(18)、伸縮絲杠(19)、軸座(20)、橫移大車伺服電機(21)、框架橫梁(22)、小車導向螺絲母(23)、大車導向螺絲母(24)、小車橫向軌道和大車框架(25)、車輪碼放拍子(26)、車輪輸送軌道(27)、車輪毛坯(28)、氣動水平機械夾手(29)，其特征在于：整體基礎框架(10)是4個立柱固定于地面，上面安裝有一對大車軌道(8)和一對框架橫梁(22)，成為一個整體框架結(jié)構(gòu)體；整個大車由大車焊接框架(17)、小車橫向軌道和大車框架(25)、4個大車帶軸承輥輪(15)組合成為框架結(jié)構(gòu)；由橫移大車伺服電機(21)產(chǎn)生的動力帶動大車伸縮絲杠(19)旋轉(zhuǎn)，從而4個大車帶軸承輥輪(7)在大車軌道(8)上縱向滾動、使整個大車縱向運動；整個小車由小車框架(3)和小車輥輪(4)組合成為一體，整個小車的小車框架(3)由小橫移大車伺服電機(6)產(chǎn)生的動力帶動小車伸縮絲杠(16)旋轉(zhuǎn)，從而4個小車帶軸承輥輪(4)在小車橫向軌道(25)上橫向滾動、使整個小車橫向運動；導桿架(1-1)置于小車框架(3)上，在導桿(1)導向作用下通過在導桿架(1-1)上的升降伺服電機(2-1)帶動升降伸縮絲杠(2)旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)桿組件(11)下上下運動，并且其上有控制開關(guān)來實現(xiàn)輪子碼放的高度位置，而通過外部氣源實現(xiàn)氣缸組件(9)帶動雙面齒條(A)作用齒輪(C)利用機械手夾指(12)勾掛車輪毛坯(28)實現(xiàn)熱車輪碼放搬運作用；雙面齒條(A)作用齒輪(C)伸出時機械手夾指(12)勾掛熱車輪，雙面齒條(A)作用齒輪(C)收縮時機械手夾指(12)進入或松開熱車輪(28)實現(xiàn)搬運功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，大縱向軌道(8)、框架橫梁(22)、小車橫向軌道和大車框架(25)都是雙梁結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，升降伸縮絲杠(2)、小車伸縮絲杠(16)、伸縮絲杠(19)上裝配光電開關(guān)用于移動位置的控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，所述的雙面齒條(A)、支撐板(B)、齒輪(C)、鉸鏈軸(D)、機械手夾指(12)為兩組，并且設置為同時勾掛和同時碼放的2個熱車輪毛坯28作用。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，所述的機械手包括一套的雙面齒條(A)、支撐板(B)、齒輪(C)、鉸鏈軸(D)、機械手夾指(12)，以及一套配重塊保持起到穩(wěn)定配重作用，設置為只用一組雙面齒條(A)、支撐板(B)、齒輪(C)、鉸鏈軸(D)、機械手夾指(12)勾掛和碼放1個熱車輪毛坯(28)。
6.使用權(quán)利要求1-5中任一項所述的機械手來自動碼放搬運重型熱車輪的方法，其特征在于，所述的方法包括步驟：(I)從輸送輥道(27)來的車輪毛坯(28)進入，由大車伺服電機(21)生的動力帶動大車伸縮絲杠(19)旋轉(zhuǎn)，從而4個大車帶軸承輥輪(7)向前滾動、使整個大車縱向運動；同時整個小車的小車框架(3)由縱移小車伺服電機(6)產(chǎn)生的動力帶動小車伸縮絲杠(16)旋轉(zhuǎn)，從而4個大車帶軸承輥輪(15)向左滾動、使整個小車向左運動；通過升降伺服電機(2-1)和升降伸縮絲杠(2)來實現(xiàn)桿組件(11)向下運動，而通過外部氣源實現(xiàn)氣缸組件(9)帶動雙面齒條(A)作用齒輪(C)利用機械手夾指(12)插入毛坯(28)中心孔中然后齒輪(C)旋轉(zhuǎn)后機械手夾指(12)勾掛熱車輪(28)即可轉(zhuǎn)運碼放作用；(II)第二步：通過升降伺服電機(2-1)和升降伸縮絲杠(2)來實現(xiàn)桿組件(11)向上運動勾掛車輪毛坯(28)上行；由橫移大車伺服電機(21)產(chǎn)生的動力帶動大車伸縮絲杠(19)旋轉(zhuǎn)，從而4個大車帶軸承輥輪(7)向后滾動、使整個大車縱向運動；同時整個小車的小車框架(3)由縱移小車伺服電機(6)產(chǎn)生的動力帶動小車伸縮絲杠(16)旋轉(zhuǎn)，從而4個大車帶軸承輥輪(15)水平向右滾動、使整個小車水平向右運動；(III)通過升降伺服電機(2-1)和升降伸縮絲杠(2)來實現(xiàn)桿組件(11)向下運動，再通過外部氣源實現(xiàn)氣缸組件(9)帶動雙面齒條(A)作用齒輪(C)然后齒輪(C)旋轉(zhuǎn)后機械手夾指(12)將勾掛的熱車輪(28)，利用機械手夾指(12)松開毛坯(28)放到碼放車輪拍子(26)上。