本發(fā)明涉及一種小型機(jī)器人用平衡車結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)器人技術(shù)發(fā)展越來越火熱，小型雙足機(jī)器人也越來越多，如日本的Plen、Robohon等，這類機(jī)器人的特點(diǎn)是體型較小，方便攜帶，一般高度在20cm左右，手部腿部等部位裝配有舵機(jī)，能進(jìn)行各種動(dòng)作如走路、抬手、搖頭等,主要用作桌面機(jī)器人，因體型較小，內(nèi)置電池電量有限，一般只能在桌面進(jìn)行短距離的行走，無法在地面進(jìn)行長距離行走，行走范圍有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種小型機(jī)器人用平衡車，解決現(xiàn)有技術(shù)中的小型機(jī)器人行走時(shí)行走范圍有限的問題。

為達(dá)到解決上述技術(shù)問題的目的，本發(fā)明采用所提出的小型機(jī)器人用平衡車采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種小型機(jī)器人用平衡車，包括殼體；

所述殼體上端設(shè)置有用于對小型機(jī)器人腳部位置進(jìn)行限定固定的第一緊固件；支撐板，設(shè)置在殼體內(nèi)部且與所述殼體連接；控制板和電池組，均設(shè)置在所述支撐板上，所述控制板與一觸發(fā)按鍵電連接；行走系統(tǒng)，其固定設(shè)置在所述支撐板上且和所述控制板通訊連接；車座，與所述殼體連接，在車座上設(shè)置有用于對所述小型機(jī)器人胸部位置進(jìn)行固定的第二緊固組件。

本發(fā)明還包括以下附加技術(shù)特征：

進(jìn)一步的，所述行走系統(tǒng)包括設(shè)置在兩端的2組行走部，所述行走部包括行走輪和舵機(jī)，所述舵機(jī)位于所述殼體內(nèi)，所述舵機(jī)均通過一舵機(jī)連接架和所述支撐板的對應(yīng)側(cè)連接固定，所述行走輪均至少一部分凸出所述殼體。

進(jìn)一步的，所述殼體包括頂蓋、底蓋、左側(cè)蓋和右側(cè)蓋，所述頂蓋卡裝在所述底蓋上且與所述支撐板固定連接，所述底蓋與所述支撐板固定連接，所述左側(cè)蓋和右側(cè)蓋分別與對應(yīng)側(cè)的支撐板和舵機(jī)連接架固定連接。

進(jìn)一步的，頂蓋包括有蓋板，所述蓋板粘結(jié)固定在所述頂蓋上，所述頂蓋上設(shè)置有用于安裝按鍵的弧形孔，按鍵卡入到頂蓋的弧形孔內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述車座上設(shè)置凹槽，所述凹槽內(nèi)粘結(jié)有硅膠墊。

進(jìn)一步的，所述第一緊固件為用于將所述小型機(jī)器人腳部進(jìn)行卡緊固定的卡扣或卡設(shè)齒。

進(jìn)一步的，所述第一緊固件為設(shè)置在所述頂蓋底端可對應(yīng)與小型機(jī)器人腳部進(jìn)行吸合的磁性吸合件。

進(jìn)一步的，所述第二緊固組件包括分別設(shè)置在所述車座前端的車座前卡扣和設(shè)置在車座后端的車座后卡扣，小型機(jī)器人胸部前殼和胸部后殼對應(yīng)設(shè)置有第一卡槽和第二卡槽。

進(jìn)一步的，所述車座通過連接組件和所述殼體連接，所述連接組件包括與所述底蓋固定連接的車座連接件和所述車座連接的車座支架，所述車座連接件和所述車座支架固定連接。

本發(fā)明存在以下優(yōu)點(diǎn)和積極效果：

本發(fā)明提出一種小型機(jī)器人用平衡車，包括有殼體、在殼體內(nèi)部設(shè)置有支撐板，在支撐板上設(shè)置控制板和電池，在支撐板下方連接行走系統(tǒng)，且通過控制板和行走系統(tǒng)通訊連接，實(shí)現(xiàn)按壓按鍵接通電路后，控制板控制行走系統(tǒng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)整個(gè)平衡車的運(yùn)行，為實(shí)現(xiàn)平衡車和小型機(jī)器人之間的連接，在平衡車頂端和小型機(jī)器人腳部位置配合處設(shè)置第一緊固件，在平衡車的車座上設(shè)置第二緊固組件，通過第一緊固件和第二緊固組件的配合將小型機(jī)器人固定在平衡車上，這樣在平衡車進(jìn)行行走運(yùn)行時(shí)則可帶動(dòng)設(shè)置在其上方的小型機(jī)器人同步運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了小型機(jī)器人的大范圍運(yùn)行，有效的解決了小型機(jī)器人行走范圍有限的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明小型機(jī)器人用平衡車的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明小型機(jī)器人用平衡車的結(jié)構(gòu)分解圖；

圖3為本發(fā)明小型機(jī)器人用平衡車的全剖視圖；

圖4為本發(fā)明小型機(jī)器人的腳步結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖5為本發(fā)明小型機(jī)器人腳步與平衡車配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明小型機(jī)器人胸部與平衡車配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明小型機(jī)器人在平衡車上使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，本發(fā)明提出一種小型機(jī)器人用平衡車的實(shí)施例，參照圖1-圖7所示，包括殼體1、殼體1包括頂蓋11、底蓋12、左側(cè)蓋13和右側(cè)蓋14，在殼體1內(nèi)部設(shè)置有支撐板2，用于實(shí)現(xiàn)對整個(gè)殼體1的支撐固定作用。所述支撐板2上固定連接有行走系統(tǒng)3；優(yōu)選的，所述行走系統(tǒng)3包括設(shè)置在兩端的2組行走部，分別為左側(cè)行走部和右側(cè)行走部，每一行走部均包括有行走輪31和舵機(jī)32，舵機(jī)32上設(shè)置有插裝軸321，行走輪31插裝在插裝軸321上實(shí)現(xiàn)和舵機(jī)32的連接。同時(shí)舵機(jī)32則通過一舵機(jī)連接架4和所述支撐板2連接固定，具體的，舵機(jī)連接架4包括與舵機(jī)32進(jìn)行連接固定的側(cè)板41和與支撐板2進(jìn)行固定連接的水平板42，舵機(jī)32通過螺釘擰緊固定在舵機(jī)連接架4的側(cè)板41上，舵機(jī)連接架4通過水平板42和支撐板2固定，實(shí)現(xiàn)舵機(jī)32和支撐板2之間的連接固定，

具體的，每一舵機(jī)32均通過側(cè)面的四個(gè)螺釘固定在對應(yīng)側(cè)的舵機(jī)連接架4上，兩側(cè)的舵機(jī)連接架4也各通過頂部四個(gè)螺釘與支撐板2固定。為便于行走，行走輪31均至少一部分凸出所述殼體1。

具體進(jìn)行安裝時(shí)，頂蓋11卡入底蓋12，并且通過頂部的四個(gè)螺釘固定在中部的支撐板2上，頂蓋11包括有蓋板111，蓋板111可實(shí)現(xiàn)從頂蓋11上打開或閉合，蓋板111粘貼到頂蓋11上，同時(shí)在頂蓋11上設(shè)置有用于安裝觸發(fā)按鍵的弧形孔，觸發(fā)按鍵卡入到頂蓋11的弧形孔內(nèi)。底蓋11與也支撐板2固定連接，具體的，支撐板2與底蓋12的底部通過螺釘進(jìn)行固定，左蓋板13和右蓋板14則分別通過側(cè)面3個(gè)螺釘固定在支撐板2與左側(cè)和右側(cè)的舵機(jī)連接架4上，然后將用于起裝飾作用的左裝飾蓋15和右裝飾蓋16通過卡接固定在所述左側(cè)蓋13和右側(cè)蓋14上。

本實(shí)施例中還包括有控制板5、電池組6，均設(shè)置在所述支撐板2上，電池組6粘貼在支撐板2上方，電池組6用于實(shí)現(xiàn)對整個(gè)平衡車的供電，確保平橫車的導(dǎo)通運(yùn)行；控制板5通過四角的四顆螺釘固定在中部的支撐板2上，控制板5與一觸發(fā)按鍵電連接,按下觸發(fā)按鍵時(shí)可使整個(gè)平衡車啟動(dòng)導(dǎo)通電路開始運(yùn)行，控制板5主要對整個(gè)平衡車起到控制作用。

進(jìn)一步的，行走系統(tǒng)3和所述控制板5通訊連接，控制板5和行走系統(tǒng)3之間可通過無線通訊或有線通訊連等接方式連接，在此不做限制，通過通訊連接使控制板5可以接收到行走系統(tǒng)3的具體的行走狀態(tài)信息，同時(shí)發(fā)出控制指令來控制行走系統(tǒng)3的走停。

本實(shí)施例中的平衡車還包括有車座7，車座7通過連接組件8和所述殼體1連接，所述連接組件8包括與所述底蓋12固定連接的車座連接件81和所述車座7連接的車座支架82，所述車座連接件81和所述車座支架82固定連接。車座連接件81通過四個(gè)螺釘固定在底蓋12上，車座連接件81通過側(cè)面三個(gè)螺釘固定在車座支架82，車座支架82通過螺釘和車座7固定連接。為確保整體結(jié)構(gòu)的美觀性，本實(shí)施例中通過將一碟形的側(cè)裝飾蓋83通過限位柱卡入底蓋12中，實(shí)現(xiàn)對底蓋12的車座連接件81和車座支架82配合位置的遮擋。

為實(shí)現(xiàn)平衡車與小型機(jī)器人之間的連接，本實(shí)施例中對應(yīng)設(shè)置有第一緊固件9和第二緊固組件10，具體的:

在殼體1上端設(shè)置有用于對小型機(jī)器人腳部位置進(jìn)行限定固定的第一緊固件9，本實(shí)施例中機(jī)器人的腳部由腳部上蓋121、腳部鐵合金片122、腳部底蓋123組成。 優(yōu)選的，第一緊固件9采用設(shè)置在所述頂蓋11的底端可對應(yīng)與小型機(jī)器人腳部進(jìn)行吸合的磁性吸合件，在設(shè)置時(shí)可在通過一磁性吸合件支撐架將所述磁性吸合件固定在頂蓋11下端的內(nèi)側(cè)面上。機(jī)器人的腳部站在平衡車上，機(jī)器人腳部裝有腳部鐵合金片122，其位置正對平衡車的磁性吸合件，磁性吸合件吸引腳部鐵合金片122，機(jī)器人腳部被固定在平衡車上，起到限位固定的作用。機(jī)器人腳部鐵合金片122材質(zhì)并不僅限于鐵合金，也可以是其他磁性材料，同時(shí)平衡車中磁性吸合件也不僅限于磁鐵，只要兩者之間保證能相互磁性吸引即可。

作為本實(shí)施例中第一緊固件9的另外一種實(shí)施方式為：第一緊固件9為用于將所述小型機(jī)器人腳部進(jìn)行卡緊固定的卡扣或卡設(shè)齒?？赏ㄟ^可打開式卡扣結(jié)構(gòu)或可旋轉(zhuǎn)式的卡設(shè)齒實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的腳部的卡緊定位，只要可實(shí)現(xiàn)對小型機(jī)器人腳部位置的定位固定即可，當(dāng)然，也可參照現(xiàn)有技術(shù)中常用的卡緊固定方式進(jìn)行定位，在此不做限制。

在車座7上設(shè)置有用于對所述小型機(jī)器人胸部位置進(jìn)行固定的第二緊固組件10。進(jìn)一步的，所述第二緊固組件10包括分別設(shè)置在所述車座7前端的車座前卡扣101和設(shè)置在車座7后端的車座后卡扣102，小型機(jī)器人胸部前殼和胸部后殼對應(yīng)設(shè)置有第一卡槽131和第二卡槽132。在平衡車的車座7上，通過將車座前卡扣101和車座后卡扣102對應(yīng)的卡入到機(jī)器人胸部前殼上的第一卡槽131和機(jī)器人胸部后殼上的第二卡槽132中，通過卡扣卡入卡槽的方式將機(jī)器人的上身固定在平衡車的車座7上，實(shí)現(xiàn)對小型機(jī)器人上身的限位固定。當(dāng)然，第二緊固組件10也可以采用第一緊固件9中的磁性物質(zhì)相互吸合的方式來實(shí)現(xiàn)，具體的，可在小型機(jī)器人的胸部前殼和胸部后殼內(nèi)側(cè)設(shè)置吸合件，在車座7上設(shè)置可與其進(jìn)行磁性吸合的磁性配合件，實(shí)現(xiàn)兩者的相互吸引固定。

通過本專利的小型雙足機(jī)器人平衡車結(jié)構(gòu)，在使用時(shí)可使小型機(jī)器人站立在平衡車上，通過上身第二緊固組件及腳部第一緊固件兩者的配合固定方式，使小型機(jī)器人被牢牢固定在平衡車上，且可確保在平衡車行駛過程中，機(jī)器人不會(huì)出來脫離或摔倒，解決了小型機(jī)器人活動(dòng)雙足行走范圍有限的問題，實(shí)現(xiàn)小型機(jī)器人通過駕駛平衡車擴(kuò)大了活動(dòng)范圍的目的，擴(kuò)大了小型機(jī)器人的活動(dòng)范圍。

進(jìn)一步的，所述車座7上設(shè)置凹槽71，所述凹槽71內(nèi)粘結(jié)有硅膠墊72。

以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其進(jìn)行限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明所要求保護(hù)的技術(shù)方案的精神和范圍。