本發(fā)明涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種適用度高的人工智能機械臂。

背景技術(shù)：

人工智能它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法和技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)，人工智能是計算機科學(xué)的一個分支，它企圖了解智能的實質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機器，該領(lǐng)域的研究包括機器人、語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家系統(tǒng)等。人工智能從誕生以來，理論和技術(shù)日益成熟，應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴大，可以設(shè)想，未來人工智能帶來的科技產(chǎn)品，人工智能是對人的意識、思維的信息過程的模擬。人工智能不是人的智能，但能像人那樣思考、也可能超過人的智能，人工智能是一門極富挑戰(zhàn)性的科學(xué)，從事這項工作的人必須懂得計算機知識，心理學(xué)和哲學(xué)，人工智能是包括十分廣泛的科學(xué)，它由不同的領(lǐng)域組成，如機器學(xué)習(xí)，計算機視覺等等，總的說來，人工智能研究的一個主要目標是使機器能夠勝任一些通常需要人類智能才能完成的復(fù)雜工作。

現(xiàn)有的機械設(shè)備中人工操作的成分較多，導(dǎo)致整體的工作效率不高，機械臂是機械設(shè)備中常見的作業(yè)裝置，而現(xiàn)有的機械臂智能化低，機動性差，本身并不具備移動性，適用性差，不能夠滿足用戶的需求，不利于推廣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種適用度高的人工智能機械臂，具備智能化高的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有的機械臂智能化低，機動性差，本身并不具備移動性，適用性差，不能夠滿足用戶的需求，不利于推廣的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種適用度高的人工智能機械臂，包括底座，所述底座的頂部固定連接有支撐管，所述支撐管的外表面固定連接有相對稱的連接臂，且連接臂的底部開設(shè)有條形通孔，所述連接臂的底部設(shè)置有連接桿，所述連接桿的底部連接有操作塊，所述操作塊的底部設(shè)置有拉鏈，所述拉鏈的一端貫穿操作塊并延伸至操作塊的內(nèi)部，所述拉鏈遠離操作塊的一端固定連接有機械手。

所述底座的底部鑲嵌有相對稱的第一凹槽，所述第一凹槽的內(nèi)部設(shè)置有第一電動推桿，所述第一電動推桿的頂部與第一凹槽的內(nèi)壁固定連接，所述第一電動推桿遠離第一凹槽的一端固定連接有電動輪，所述底座的底部鑲嵌有第二凹槽，所述第二凹槽的內(nèi)部設(shè)置有第二電動推桿，所述第二電動推桿的頂部與第二凹槽的內(nèi)壁固定連接，所述第二電動推桿的底部固定連接有支撐板，所述第二凹槽的頂部固定連接有電機，所述電機的輸出端固定連接有第一螺桿，所述第一螺桿遠離電機的一端貫穿底座并延伸至支撐管的內(nèi)部。

所述連接臂內(nèi)壁遠離支撐管的一側(cè)遠離設(shè)置有第一軸承，所述第一軸承的外表面與連接臂的內(nèi)壁固定連接，所述第一軸承的內(nèi)部設(shè)置有第二螺桿，所述第二螺桿的外表面與第一軸承的內(nèi)壁固定連接，所述第二螺桿的外表面套設(shè)有第二軸承，所述第二軸承的內(nèi)壁與第二螺桿的外表面螺紋連接，所述第二軸承的外表面與連接桿貫穿連接臂的一端固定連接，所述第二螺桿遠離第二軸承的一端依次貫穿連接臂和支撐管并延伸至支撐管的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述操作塊的內(nèi)部設(shè)置有正反電機，所述正反電機的輸出端固定連接有第三螺桿，所述第二螺桿的外表面套設(shè)有收線盤，所述拉鏈貫穿操作塊的一端纏繞在收線盤的外表面，所述操作塊的內(nèi)壁固定連接有第三軸承，所述第三螺桿遠離正反電機的一端與第三軸承的內(nèi)壁固定連接。

優(yōu)選的，所述支撐管的內(nèi)壁固定連接有齒紋桿，所述齒紋桿的外表面與第一螺桿的外表面嚙合，所述齒紋桿遠離第一螺桿的一端與第二螺桿貫穿連接臂的一端嚙合。

優(yōu)選的，所述底座的底部固定連接有防滑板，所述支撐板的底部卡設(shè)有防滑紋。

優(yōu)選的，所述第一凹槽的內(nèi)壁固定連接有相對稱的限位塊。

優(yōu)選的，所述電動輪的外表面設(shè)置有齒牙。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

1、本發(fā)明通過底座的底部固定連接有防滑板，支撐板的底部卡設(shè)有防滑紋，增加底座放置的穩(wěn)定性，避免機械臂在作業(yè)的過程中出現(xiàn)失重導(dǎo)致整體傾倒，提高整體的安全性。

2、本發(fā)明通過支撐管的內(nèi)壁固定連接有齒紋桿，齒紋桿的外表面與第一螺桿的外表面嚙合，齒紋桿遠離第一螺桿的一端與第二螺桿貫穿連接臂的一端嚙合，通過第一螺桿的轉(zhuǎn)動能夠?qū)崿F(xiàn)齒紋桿轉(zhuǎn)動，由齒紋桿的轉(zhuǎn)動能夠?qū)崿F(xiàn)第二螺桿轉(zhuǎn)動，使第二螺桿外表面卡設(shè)的第二軸承能夠帶動操作塊移動，提高整體的使用性和合理性。

3、本發(fā)明通過操作塊的內(nèi)部設(shè)置有正反電機，正反電機的輸出端固定連接有第三螺桿，第二螺桿的外表面套設(shè)有收線盤，拉鏈貫穿操作塊的一端纏繞在收線盤的外表面，操作塊的內(nèi)壁固定連接有第三軸承，第三螺桿遠離正反電機的一端與第三軸承的內(nèi)壁固定連接，通過操作塊內(nèi)部設(shè)置的正反電機實現(xiàn)對拉鏈的自由升降，確保拉鏈底部設(shè)置的機械手能夠?qū)崿F(xiàn)有效的操作。

4、本發(fā)明通過第一凹槽的內(nèi)壁固定連接有相對稱的限位塊，在第一電動推桿拖動電動輪使其整體能夠?qū)崿F(xiàn)移動時，通過限位塊能夠有效限制電動輪的升降距離，提高整體的可實施性和可行性。

5、本發(fā)明通過電動輪的外表面設(shè)置有齒牙，增加電動輪的抓地能力，提高整體移動時的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)正視圖；

圖2為本發(fā)明支撐管的結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖3為本發(fā)明底座的結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖4為本發(fā)明操作塊的結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖中：1底座、2支撐管、3連接臂、4連接桿、5操作塊、6拉鏈、7機械手、8第一凹槽、9第一電動推桿、10電動輪、11第二凹槽、12第二電動推桿、13支撐板、14電機、15第一螺桿、16第一軸承、17第二螺桿、18第二軸承、19正反電機、20第三螺桿、21收線盤、22第三軸承、23齒紋桿、24防滑板、25限位塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-4，一種適用度高的人工智能機械臂，包括底座(1)，底座(1)的底部固定連接有防滑板(24)，支撐板(13)的底部卡設(shè)有防滑紋，增加底座(1)放置的穩(wěn)定性，避免機械臂在作業(yè)的過程中出現(xiàn)失重導(dǎo)致整體傾倒，提高整體的安全性，底座(1)的頂部固定連接有支撐管(2)，支撐管(2)的內(nèi)壁固定連接有齒紋桿(23)，齒紋桿(23)的外表面與第一螺桿(15)的外表面嚙合，齒紋桿(23)遠離第一螺桿(15)的一端與第二螺桿(17)貫穿連接臂(3)的一端嚙合，通過第一螺桿(15)的轉(zhuǎn)動能夠?qū)崿F(xiàn)齒紋桿(23)轉(zhuǎn)動，由齒紋桿(23)的轉(zhuǎn)動能夠?qū)崿F(xiàn)第二螺桿(17)轉(zhuǎn)動，使第二螺桿(17)外表面卡設(shè)的第二軸承(18)能夠帶動操作塊(5)移動，提高整體的使用性和合理性，支撐管(2)的外表面固定連接有相對稱的連接臂(3)，且連接臂(3)的底部開設(shè)有條形通孔，連接臂(3)的底部設(shè)置有連接桿(4)，連接桿(4)的底部連接有操作塊(5)，操作塊(5)的內(nèi)部設(shè)置有正反電機(19)，正反電機(19)的輸出端固定連接有第三螺桿(20)，第二螺桿(17)的外表面套設(shè)有收線盤(21)，拉鏈(6)貫穿操作塊(5)的一端纏繞在收線盤(21)的外表面，操作塊(5)的內(nèi)壁固定連接有第三軸承(22)，第三螺桿(20)遠離正反電機(19)的一端與第三軸承(22)的內(nèi)壁固定連接，通過操作塊(5)內(nèi)部設(shè)置的正反電機(19)實現(xiàn)對拉鏈(6)的自由升降，確保拉鏈(6)底部設(shè)置的機械手(7)能夠?qū)崿F(xiàn)有效的操作，操作塊(5)的底部設(shè)置有拉鏈(6)，拉鏈(6)的一端貫穿操作塊(5)并延伸至操作塊(5)的內(nèi)部，拉鏈(6)遠離操作塊(5)的一端固定連接有機械手(7)。

底座(1)的底部鑲嵌有相對稱的第一凹槽(8)，第一凹槽(8)的內(nèi)壁固定連接有相對稱的限位塊(25)，在第一電動推桿(9)推動電動輪(10)使其整體能夠?qū)崿F(xiàn)移動，通過限位塊(25)能夠有效限制電動輪(10)的升降距離，提高整體的可實施性和可行性，第一凹槽(8)的內(nèi)部設(shè)置有第一電動推桿(9)，第一電動推桿(9)的頂部與第一凹槽(8)的內(nèi)壁固定連接，第一電動推桿(9)遠離第一凹槽(8)的一端固定連接有電動輪(10)，電動輪(10)的外表面設(shè)置有齒牙，增加電動輪(10)的抓地能力，提高整體移動時的穩(wěn)定性，底座(1)的底部鑲嵌有第二凹槽(11)，第二凹槽(11)的內(nèi)部設(shè)置有第二電動推桿(12)，第二電動推桿(12)的頂部與第二凹槽(11)的內(nèi)壁固定連接，第二電動推桿(12)的底部固定連接有支撐板(13)，第二凹槽(11)的頂部固定連接有電機(14)，電機(14)的輸出端固定連接有第一螺桿(15)，第一螺桿(15)遠離電機(14)的一端貫穿底座(1)并延伸至支撐管(2)的內(nèi)部。

連接臂(3)內(nèi)壁遠離支撐管(2)的一側(cè)遠離設(shè)置有第一軸承(16)，第一軸承(16)的外表面與連接臂(3)的內(nèi)壁固定連接，第一軸承(16)的內(nèi)部設(shè)置有第二螺桿(17)，第二螺桿(17)的外表面與第一軸承(16)的內(nèi)壁固定連接，第二螺桿(17)的外表面套設(shè)有第二軸承(18)，第二軸承(18)的內(nèi)壁與第二螺桿(17)的外表面螺紋連接，第二軸承(18)的外表面與連接桿(4)貫穿連接臂(3)的一端固定連接，第二螺桿(17)遠離第二軸承(18)的一端依次貫穿連接臂(3)和支撐管(2)并延伸至支撐管(2)的內(nèi)部。

綜上所述：該適用度高的人工智能機械臂，第一凹槽(8)的內(nèi)壁固定連接有相對稱的限位塊(25)，在第一電動推桿(9)推動電動輪(10)使其整體能夠?qū)崿F(xiàn)移動，支撐管(2)的內(nèi)壁固定連接有齒紋桿(23)，齒紋桿(23)的外表面與第一螺桿(15)的外表面嚙合，齒紋桿(23)遠離第一螺桿(15)的一端與第二螺桿(17)貫穿連接臂(3)的一端嚙合，通過第一螺桿(15)的轉(zhuǎn)動能夠?qū)崿F(xiàn)齒紋桿(23)轉(zhuǎn)動，由齒紋桿(23)的轉(zhuǎn)動能夠?qū)崿F(xiàn)第二螺桿(17)轉(zhuǎn)動，使第二螺桿(17)外表面卡設(shè)的第二軸承(18)能夠帶動操作塊(5)移動，提高整體的適用和合理性，使其整體的實現(xiàn)智能化，減少工作人員的參與，提高工作效率，解決了現(xiàn)有的機械臂智能化低，機動性差，本身并不具備移動性，適用性差，不能夠滿足用戶的需求，不利于推廣的問題。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句“包括一個......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。