本發(fā)明屬于機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，涉及復(fù)合材料的裁剪技術(shù)，具體涉及一種復(fù)合材料自動(dòng)切料設(shè)備及切料方法。

背景技術(shù)：

復(fù)合材料因具有優(yōu)異的機(jī)械性能、熱穩(wěn)定性、耐化學(xué)防腐性，被廣泛應(yīng)用于電氣工業(yè)、汽車工業(yè)、鐵路車輛、通訊工程、防爆電器設(shè)備外殼、衛(wèi)浴產(chǎn)品等領(lǐng)域。復(fù)合材料的原料主要由纖維、樹(shù)脂及各種助劑組成，其使用過(guò)程中涉及材料切割問(wèn)題，現(xiàn)普遍由2-3人組成的切割小組通過(guò)手工切割實(shí)現(xiàn)，存在生產(chǎn)效率低下，切料精度差等問(wèn)題，亟待尋求機(jī)械化自動(dòng)切割解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種復(fù)合材料自動(dòng)切料設(shè)備及切料方法，其目的在于實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)合材料的多角度、高精度切割，從而提高設(shè)備的自動(dòng)化程度，降低原材料及人力成本。結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種復(fù)合材料自動(dòng)切料設(shè)備，由切割稱重工作臺(tái)a、進(jìn)料車身b和后臺(tái)架c組成；

所述進(jìn)料車身b由支撐組件、傳輸組件和預(yù)切割組件組成，傳輸組件和預(yù)切割組件通過(guò)支撐組件固定在后臺(tái)架c上；所述傳輸組件由傳動(dòng)輥組成，將復(fù)合材料傳輸至預(yù)切割組件處；所述預(yù)切割組件由后橫向無(wú)桿氣缸17、后切刀組件16和控制器組成，后切刀組件16滑動(dòng)連接在后橫向無(wú)桿氣缸17上，后切刀組件16內(nèi)設(shè)有豎向氣缸和切刀氣動(dòng)馬達(dá)，所述后橫向無(wú)桿氣缸17、豎向氣缸和切刀氣動(dòng)馬達(dá)在與之對(duì)應(yīng)控制器的控制下帶動(dòng)后切刀橫向滑移、豎向滑移以及正反向自轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)合材料沿橫向的直線預(yù)切割；

所述切割稱重工作臺(tái)a設(shè)置在后臺(tái)架c前側(cè)，由移動(dòng)臺(tái)架1、前橫向無(wú)桿氣缸2、前切刀組件3、控制器、稱重器和前縱向無(wú)桿氣缸28組成；

所述前縱向無(wú)桿氣缸28安裝在移動(dòng)臺(tái)架1兩側(cè)，稱重器安裝在移動(dòng)臺(tái)架1下側(cè)，前橫向無(wú)桿氣缸2橫跨在移動(dòng)臺(tái)架1上方，且兩端滑動(dòng)連接在前縱向無(wú)桿氣缸28上，前切刀組件3滑動(dòng)連接在前橫向無(wú)桿氣缸2上，前切刀組件3內(nèi)設(shè)有豎向氣缸、切刀氣動(dòng)馬達(dá)以及豎向電機(jī)，所述豎向電機(jī)與前切刀連桿齒輪傳動(dòng)連接；所述前縱向無(wú)桿氣缸28、前橫向無(wú)桿氣缸2、豎向氣缸、切刀氣動(dòng)馬達(dá)和豎向電機(jī)在與之對(duì)應(yīng)控制器的控制下帶動(dòng)前切刀縱向滑移、橫向滑移、豎向滑移、正反向自轉(zhuǎn)以及沿豎直方向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)合材料的多角度精確切割；稱重器實(shí)現(xiàn)對(duì)切割后的復(fù)合材料稱重。

當(dāng)然，根據(jù)復(fù)合材料實(shí)際工況需求，前切刀組件3也可以選用超聲波切割組件、激光切割組件、水切割組件等多種不同的切割組件進(jìn)行替代。

所述進(jìn)料車身b中的傳輸組件由進(jìn)料輥9、輔助進(jìn)料轉(zhuǎn)軸10和進(jìn)料輥電機(jī)12組成，所述輔助進(jìn)料轉(zhuǎn)軸10平行設(shè)置在進(jìn)料輥9的后側(cè)，所述進(jìn)料輥電機(jī)12安裝在支撐組件上，進(jìn)料輥電機(jī)12與進(jìn)料輥9傳動(dòng)連接，所述進(jìn)料輥電機(jī)12外接控制器，在控制器的指令下帶動(dòng)進(jìn)料輥9運(yùn)轉(zhuǎn)。

所述傳輸組件還包括撕料輥8和撕料輥電機(jī)11，所述撕料輥8由上下兩個(gè)輥組成，平行安裝在進(jìn)料輥9和輔助進(jìn)料轉(zhuǎn)軸10之間，且位于進(jìn)料輥9上方，所述撕料輥電機(jī)11安裝在支撐組件上，撕料輥電機(jī)11外接控制器，在控制器的指令下驅(qū)動(dòng)撕料輥8運(yùn)轉(zhuǎn)，將復(fù)合材料表面的薄膜卷起并撕下。

在所述后切刀組件16的下方設(shè)有吸附桌面32，所述吸附桌面32的表面均勻加工有吸附氣孔，吸附桌面32下方內(nèi)部為空腔，且空腔外接氣泵30，氣泵30運(yùn)轉(zhuǎn)吸收空腔內(nèi)部空氣，使空腔內(nèi)形成負(fù)壓環(huán)境，通過(guò)吸附氣孔使復(fù)合材料底面緊貼在吸附桌面32上。

所述后切刀組件16由后切刀豎向氣缸1601、后切刀連桿1602、后切刀氣動(dòng)馬達(dá)1603、后切刀轉(zhuǎn)輪1604、后切刀架1605、后切刀軸套1606和后切刀連接架1607；

所述后切刀連接架1607與后橫向無(wú)桿氣缸17連接，所述后切刀架1605固定在后切刀連接架1607的下方，后切刀軸套1606安裝在后切刀架1605的側(cè)面，后切刀軸套1606套裝在與后橫向無(wú)桿氣缸17平行設(shè)置的后切刀支撐滑移桿29上，使后切刀組件16沿橫向平穩(wěn)滑移；

所述后切刀豎向氣缸1601豎直設(shè)置在后切刀架1605的前側(cè)，后切刀豎向氣缸1601的活塞桿端與后切刀連桿1602連接；

所述后切刀氣動(dòng)馬達(dá)1603設(shè)置在后切刀架1605下方，后切刀氣動(dòng)馬達(dá)1603通過(guò)傳動(dòng)軸與后切刀轉(zhuǎn)輪1604同軸傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)后切刀轉(zhuǎn)輪1604旋轉(zhuǎn)；

所述傳動(dòng)軸通過(guò)軸承與后切刀連桿1602下端連接；

所述前切刀組件3由前切刀轉(zhuǎn)輪301、轉(zhuǎn)軸302、前切刀氣動(dòng)馬達(dá)303、前切刀連桿304、前切刀豎向氣缸305、大齒輪306、小齒輪307、前切刀豎向電機(jī)308、前切刀架310、前切刀軸套311以及前切刀連接架313組成；

所述前切刀連接架313與前橫向無(wú)桿氣缸2連接，所述前切刀架310固定連接在前切刀連接架313的下方，前切刀軸套311安裝在前切刀架310的側(cè)面，前切刀軸套311套裝在與前橫向無(wú)桿氣缸2平行設(shè)置的前切刀支撐滑移桿18上，使前切刀組件3沿橫向平穩(wěn)滑移；

所述前切刀豎向氣缸305豎直設(shè)置在前切刀架310的前側(cè)，前切刀豎向氣缸305的活塞桿端通過(guò)軸承與前切刀連桿304連接；

所述前切刀氣動(dòng)馬達(dá)303設(shè)置在前切刀架310下方，通過(guò)轉(zhuǎn)軸302與前切刀轉(zhuǎn)輪301同軸傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)前切刀轉(zhuǎn)輪301旋轉(zhuǎn)；

所述轉(zhuǎn)軸301通過(guò)軸承與前切刀連桿304下端連接；

所述前切刀豎向電機(jī)308平行設(shè)置在前切刀連桿304的前側(cè)，小齒輪307安裝在前切刀豎向電機(jī)308的輸出軸上，大齒輪306安裝在前切刀連桿304上，大齒輪306與小齒輪307嚙合傳動(dòng)，在前切刀豎向電機(jī)308的驅(qū)動(dòng)下，經(jīng)小齒輪306和大齒輪307傳動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)前切刀連桿304下端的前切刀轉(zhuǎn)輪301繞前切刀連桿304做圓周運(yùn)動(dòng)。

所述進(jìn)料車身b還包括儲(chǔ)物柜19和led燈20，所述儲(chǔ)物柜19設(shè)置在預(yù)切割組件上方，用于存放切割工具；所述led燈20設(shè)置在進(jìn)料車身b頂部外沿，用于照明以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)切割。

所述后臺(tái)架c由輔助傳動(dòng)輥21、后支架22和總控制器23組成；

所述后支架22用于支撐進(jìn)料車身b，所述輔助傳動(dòng)輥21前后平行地安裝在后支架22上，形成傳動(dòng)輥排，所述傳動(dòng)輥排位于支撐進(jìn)料車身b的后側(cè)；

所述總控制器23固定安裝在后支架22的側(cè)面，所述總控制器23與切割稱重工作臺(tái)a和進(jìn)料車身b中各執(zhí)行件控制連接。

一種復(fù)合材料自動(dòng)切料方法，該切料方法通過(guò)權(quán)利要求1所述復(fù)合材料自動(dòng)切料設(shè)備實(shí)現(xiàn)，具體切料過(guò)程如下：

第一步：復(fù)合材料傳輸進(jìn)入自動(dòng)切料設(shè)備：

復(fù)合材料從后臺(tái)架c進(jìn)入自動(dòng)切料設(shè)備，經(jīng)傳輸至進(jìn)料車身b處；

第二步：去除復(fù)合材料表面薄膜：

復(fù)合材料在進(jìn)料車身b內(nèi)傳輸，撕料輥電機(jī)11驅(qū)動(dòng)撕料輥8運(yùn)轉(zhuǎn)，復(fù)合材料先經(jīng)撕料輥8撕下復(fù)合材料表面薄膜，然后在撕料輥8的作用下繼續(xù)向前傳輸至進(jìn)料輥9中，進(jìn)料輥電機(jī)12驅(qū)動(dòng)進(jìn)料輥9運(yùn)動(dòng)，在進(jìn)料輥9的作用下，復(fù)合材料從兩個(gè)進(jìn)料輥9之間穿過(guò)，并繼續(xù)向前傳輸，當(dāng)復(fù)合材料從進(jìn)料輥9中出來(lái)指定尺寸后，撕料輥電機(jī)11和進(jìn)料輥電機(jī)12暫時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；

第三步：后切刀橫向切割：

復(fù)合材料運(yùn)動(dòng)至后切刀組件16的下方，在氣泵30的作用下，與后切刀組件16相對(duì)應(yīng)處的復(fù)合材料下表面被吸附桌面32吸附在走料桌面7上；所述后橫向無(wú)桿氣缸17、豎向氣缸和切刀氣動(dòng)馬達(dá)在與之對(duì)應(yīng)控制器的控制下分別帶動(dòng)后切刀橫向滑移、豎向滑移以及正反向自轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)合材料沿橫向的直線切割；

第四步：前切刀多角度切割：

經(jīng)橫向切割后的復(fù)合材料落至移動(dòng)臺(tái)架1上，根據(jù)所要切割的復(fù)合材料的形狀確定前切刀組件3的切割路徑后，所述前縱向無(wú)桿氣缸28、前橫向無(wú)桿氣缸2、豎向氣缸、切刀氣動(dòng)馬達(dá)和豎向電機(jī)在與之對(duì)應(yīng)控制器的控制下帶動(dòng)前切刀縱向滑移、橫向滑移、豎向滑移、正反向自轉(zhuǎn)以及沿豎直方向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)合材料的多角度精確切割；

第五步：稱重：

切割后的復(fù)合材料，通過(guò)安裝在移動(dòng)臺(tái)架1下側(cè)的稱重器實(shí)現(xiàn)質(zhì)量測(cè)量，即稱重。

所述后切刀橫向切割的具體過(guò)程為：

在后切刀氣動(dòng)馬達(dá)1603的驅(qū)動(dòng)下后切刀轉(zhuǎn)輪1604自轉(zhuǎn)，后無(wú)桿氣缸控制器15控制后橫向無(wú)桿氣缸17帶動(dòng)后切刀轉(zhuǎn)輪1604滑移至復(fù)合材料一側(cè)的邊緣處，后豎向氣缸控制器14控制后切刀豎向氣缸1601豎直向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)后切刀轉(zhuǎn)輪1604運(yùn)動(dòng)到指定位置后停止，開(kāi)始對(duì)復(fù)合材料進(jìn)行切割，后無(wú)桿氣缸控制器15控制后橫向無(wú)桿氣缸17帶動(dòng)后切刀轉(zhuǎn)輪1604從復(fù)合材料一側(cè)的邊緣處滑移至另一側(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)合材料的橫向切割；

所述前切刀多角度切割的具體過(guò)程為：

前縱向無(wú)桿氣缸控制器33將控制前縱向無(wú)桿氣缸28帶動(dòng)前橫向無(wú)桿氣缸支架31在切割桌面101上方沿縱向前后移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)前橫向無(wú)杠氣缸2和前切刀組件3沿縱向前后移動(dòng)，前無(wú)桿氣缸控制器24將控制前橫向無(wú)桿氣缸2帶動(dòng)前切刀組件3在切割桌面101上方沿橫向左右移動(dòng)，當(dāng)前切刀組件3運(yùn)動(dòng)至多角度切割路徑的起始位置后，前氣動(dòng)馬達(dá)控制器25控制前切刀氣動(dòng)馬達(dá)303運(yùn)轉(zhuǎn)，前切刀氣動(dòng)馬達(dá)303驅(qū)動(dòng)前切刀轉(zhuǎn)輪301轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)始進(jìn)行切割；在切割過(guò)程中，前橫向無(wú)桿氣缸2驅(qū)動(dòng)前切刀組件3左右橫向滑移，進(jìn)而帶動(dòng)所述前切刀轉(zhuǎn)輪301沿橫向移動(dòng)；前縱向無(wú)桿氣缸28帶動(dòng)前切刀組件3沿縱向前后滑移，進(jìn)而帶動(dòng)所述前切刀轉(zhuǎn)輪301沿縱向移動(dòng)；前切刀豎向電機(jī)308的動(dòng)力輸出端經(jīng)齒輪傳動(dòng)，使前切刀連桿304帶動(dòng)所述前切刀轉(zhuǎn)輪301繞前切刀連桿304在水平方向上做圓周運(yùn)動(dòng)，根據(jù)所述切割路徑，前切刀轉(zhuǎn)輪301實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)合材料的多角度切割。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明所述的復(fù)合材料自動(dòng)切料設(shè)備，能夠滿足不同尺寸復(fù)合材料的高精度、多角度裁剪需求；其在復(fù)合材料切割過(guò)程無(wú)需人工處理，大幅度提高復(fù)合材料切割精度，減少材料成本20-30％，降低人工生產(chǎn)成本60-70％，解決了人工切割存在的“自動(dòng)化程度不高、原材料浪費(fèi)嚴(yán)重、切割精度差”等系列難題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述復(fù)合材料自動(dòng)切料設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述復(fù)合材料自動(dòng)切料設(shè)備的各組成部分連接示意圖；

圖3為本發(fā)明所述復(fù)合材料自動(dòng)切料設(shè)備中，進(jìn)料車身與后臺(tái)架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明所述復(fù)合材料自動(dòng)切料設(shè)備中，進(jìn)料車身前側(cè)局部放大示意圖；

圖5為本發(fā)明所述復(fù)合材料自動(dòng)切料設(shè)備中，進(jìn)料車身后側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明所述復(fù)合材料自動(dòng)切料設(shè)備中，進(jìn)料輥傳動(dòng)關(guān)系局部放大圖；

圖7為本發(fā)明所述復(fù)合材料自動(dòng)切料設(shè)備中，氣泵安裝位置的局部放大圖；

圖8為本發(fā)明所述復(fù)合材料自動(dòng)切料設(shè)備中，切割工作臺(tái)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明所述復(fù)合材料自動(dòng)切料設(shè)備中，后切刀組件結(jié)構(gòu)組成示意圖；

圖10為本發(fā)明所述復(fù)合材料自動(dòng)切料設(shè)備中，前切刀組件結(jié)構(gòu)組成及連接關(guān)系示意圖；

圖11為圖10中ⅰ處的局部放大圖。

圖中：

a-切割稱重工作臺(tái)；b-進(jìn)料車身；c-后臺(tái)架；

1-移動(dòng)臺(tái)架；2-前橫向無(wú)桿氣缸；3-前切刀組件；

5-車身側(cè)板；6-車身前擋板；7-走料桌面；

8-撕料輥；9-進(jìn)料輥；10-輔助進(jìn)料轉(zhuǎn)軸；

11-撕料輥電機(jī)；12-進(jìn)料輥電機(jī)；13-后氣動(dòng)馬達(dá)控制器；

14-后豎向氣缸控制器；15-后無(wú)桿氣缸控制器；16-后切刀組件；

17-后橫向無(wú)桿氣缸；18-前切刀支撐滑移桿；19-儲(chǔ)物柜；

20-led燈；21-輔助傳動(dòng)輥；22-后支架；

23-總控制器；24-前無(wú)桿氣缸控制器；25-前氣動(dòng)馬達(dá)控制器；

26-前豎向氣缸控制器；27-傳送帶；28-前縱向無(wú)桿氣缸；

29-后切刀支撐滑移桿；30-氣泵；31-前橫向無(wú)桿氣缸支架；

32-吸附桌面；33-前縱向無(wú)桿氣缸控制器；

101-切割桌面；102-滾輪；103-前支架；

201-氣缸缸管；202-導(dǎo)軌；203-側(cè)滑塊

204-活塞；205-下滑塊；

301-前切刀轉(zhuǎn)輪；302-轉(zhuǎn)軸；303-前切刀氣動(dòng)馬達(dá)；

304-前切刀連桿；305-前切刀豎向氣缸；306-大齒輪；

307-小齒輪；308-前切刀豎向電機(jī)；309-保護(hù)罩；

310-前切刀架311-前切刀軸套；312-螺栓；

313-前切刀連接架；314-前切刀氣動(dòng)馬達(dá)固定架

1601-后切刀豎向氣缸；1602-后切刀連桿；1603-后切刀氣動(dòng)馬達(dá)；

1604-后切刀轉(zhuǎn)輪；1605-后切刀架；1606-后切刀軸套；

1607-后切刀連接架。1608-后切刀氣動(dòng)馬達(dá)固定架。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步闡述本發(fā)明所述技術(shù)方案，結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，本發(fā)明的具體實(shí)施方式如下：

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種復(fù)合材料自動(dòng)切料設(shè)備，該設(shè)備由切割稱重工作臺(tái)a、進(jìn)料車身b和后臺(tái)架c三部分組成。所述切割稱重工作臺(tái)a位于整個(gè)設(shè)備的前側(cè)，后臺(tái)架c位于切割稱重工作臺(tái)a的后側(cè)，所述進(jìn)料車身b設(shè)置在后臺(tái)架c上，待加工的復(fù)合材料從設(shè)備側(cè)的后臺(tái)架c進(jìn)入設(shè)備，經(jīng)進(jìn)料車身b預(yù)處理并進(jìn)行單向切割，然后進(jìn)入切割稱重工作臺(tái)a進(jìn)行多角度、多方向的精確切割及稱重。

如圖2、圖3和圖5所示，所述后臺(tái)架c由輔助傳動(dòng)輥21、后支架22和總控制器23組成。所述后支架22用于支撐進(jìn)料車身b，若干根所述輔助傳動(dòng)輥21前后水平平行地安裝在后支架22上，形成傳動(dòng)輥排，所述傳動(dòng)輥排位于支撐進(jìn)料車身b的后側(cè)；所述總控制器23固定安裝在后支架22的側(cè)面，所述總控制器23與切割稱重工作臺(tái)a和進(jìn)料車身b中的各控制器控制連接，向各控制器發(fā)送控制命令，以實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)執(zhí)行件的控制。

如圖2、圖3和圖5所示，所述進(jìn)料車身b設(shè)置在后支架22的上方前端，所述進(jìn)料車身b的作用是與后臺(tái)架c相配合，將待加工的復(fù)合材料輸送至指定切割位置，并對(duì)復(fù)合材料進(jìn)行包括撕膜和預(yù)切割在內(nèi)的預(yù)處理。所述進(jìn)料車身b由支撐組件、傳輸組件、預(yù)切割組件和其他附件組成；

如圖3所示，支撐組件包括車身側(cè)板5、車身前擋板6和走料桌面7。所述車身側(cè)板5左右對(duì)稱地安裝在后支架22上，以支撐整個(gè)車身，所述車身前擋板6安裝在后支架22的前側(cè)，所述走料桌面7設(shè)置在輔助傳動(dòng)輥21前方的后支架22上，與進(jìn)料車身b對(duì)應(yīng)。

如圖4所示，所述走料桌面7的前端為帶有吸附功能的吸附桌面32，所述吸附桌面32的表面均勻加工有吸附氣孔，吸附桌面32下方內(nèi)部為空腔，且空腔與安裝在車身側(cè)板5內(nèi)側(cè)的氣泵30連接，如圖7所示；氣泵30運(yùn)轉(zhuǎn)吸收空腔內(nèi)部空氣，使空腔內(nèi)形成負(fù)壓環(huán)境，通過(guò)吸附氣孔使復(fù)合材料底面緊貼在吸附桌面32上，以便于預(yù)切割。

如圖5所示，傳輸組件包括撕料輥8、進(jìn)料混9、輔助進(jìn)料轉(zhuǎn)軸10、撕料輥電機(jī)11和進(jìn)料輥電機(jī)12。所述撕料輥8、進(jìn)料混9和輔助進(jìn)料轉(zhuǎn)軸10均與輔助傳動(dòng)輥21平行設(shè)置，所述輔助進(jìn)料轉(zhuǎn)軸10位于后側(cè)，所述撕料輥8由上下兩個(gè)輥組成，如圖5所示，所述撕料輥8位于輔助進(jìn)料轉(zhuǎn)軸10的前側(cè)上方，進(jìn)料輥9位于撕料輥8的前側(cè)，且進(jìn)料輥9與輔助進(jìn)料轉(zhuǎn)軸10處于同一水平面上；所述撕料輥電機(jī)11安裝在車身側(cè)板5的外側(cè)，且撕料輥電機(jī)11與撕料輥8驅(qū)動(dòng)連接，為撕料輥8的運(yùn)轉(zhuǎn)提供驅(qū)動(dòng)力，所述撕料輥電機(jī)11的控制信號(hào)輸入端與總控制器23的控制信號(hào)輸出端連接，總控制器23通過(guò)向撕料輥電機(jī)11發(fā)送控制指令，進(jìn)而控制撕料輥8的運(yùn)行狀態(tài)。如圖6所示，所述進(jìn)料輥電機(jī)12安裝在與總控制器23一側(cè)的車身側(cè)板5內(nèi)側(cè)，進(jìn)料輥電機(jī)12的輸出軸通過(guò)傳送帶27與進(jìn)料輥9傳動(dòng)連接，所述進(jìn)料輥電機(jī)12的控制信號(hào)輸入端也與總控制器23的控制信號(hào)輸出端連接，總控制器23通過(guò)向進(jìn)料輥電機(jī)12發(fā)送控制指令，進(jìn)而控制進(jìn)料輥9的運(yùn)行狀態(tài)。

如圖3所示，預(yù)切割組件包括后橫向無(wú)桿氣缸17、后切刀組件16、后切刀支撐滑移桿29以及后切刀控制器組。所述后橫向無(wú)桿氣缸17水平固定安裝在兩側(cè)的車身側(cè)板5之間，后切刀組件16與后橫向無(wú)桿氣缸17滑動(dòng)連接，使后切刀組件16能在后橫向無(wú)桿氣缸17的驅(qū)動(dòng)下橫向滑移。為了使后切刀組件16的滑移能夠更加平穩(wěn)可靠，與后橫向無(wú)桿氣缸17相平行地，設(shè)有兩根后切刀支撐滑移桿29，所述后切刀支撐滑移桿29穿過(guò)后切刀組件16，實(shí)現(xiàn)后切刀組件16在后切刀支撐滑移桿29平穩(wěn)滑移。切割后的復(fù)合材料，通過(guò)安裝在移動(dòng)臺(tái)架1下側(cè)的稱重器實(shí)現(xiàn)質(zhì)量測(cè)量，即稱重。

如圖9所示，所述后切刀組件16由后切刀豎向氣缸1601、后切刀連桿1602、后切刀氣動(dòng)馬達(dá)1603、后切刀轉(zhuǎn)輪1604、后切刀架1605、后切刀軸套1606、后切刀連接架1607以及后氣動(dòng)馬達(dá)固定架1608組成。所述后切刀連接架1607位于后切刀組件16的上端，后切刀組件16通過(guò)后切刀連接架1607與后橫向無(wú)桿氣缸17的負(fù)載滑塊1701連接，在后橫向無(wú)桿氣缸17的驅(qū)動(dòng)下，負(fù)載滑塊1701帶動(dòng)后切刀組件16整體滑移，所述后切刀架1605固定連接在后切刀連接架1607的下方，在后切刀架1605的側(cè)面貫通地上下平行加工有兩個(gè)軸套安裝孔，后切刀軸套1606安裝在軸套安裝孔內(nèi)，在后切刀架1605兩側(cè)，兩個(gè)后切刀軸套1606之間設(shè)有一壓板，所述壓板同時(shí)壓住兩個(gè)后切刀軸套1606的外沿，壓板通過(guò)螺栓固定在后切刀架1605的側(cè)面上，實(shí)現(xiàn)對(duì)后切刀軸套1606的軸向限位。兩個(gè)后切刀軸套1606套裝在兩根后切刀支撐滑移桿29上，使后切刀組件16沿后切刀支撐滑移桿29平穩(wěn)滑移。所述后切刀豎向氣缸1601豎直設(shè)置在后切刀架1605的前側(cè)上方，后切刀豎向氣缸1601的缸體固定安裝在后切刀架1605的前側(cè)上方，后切刀豎向氣缸1601的活塞桿端與后切刀連桿1602連接；所述后切刀氣動(dòng)馬達(dá)1603設(shè)置在后切刀架1605下方，并位于后切刀連桿1602的后側(cè)，后切刀氣動(dòng)馬達(dá)1603的外殼體通過(guò)后氣動(dòng)馬達(dá)固定架1608與后切刀連桿1602連接，所述后切刀轉(zhuǎn)輪1604位于后切刀連桿1602的前側(cè)下方，后切刀氣動(dòng)馬達(dá)1603通過(guò)傳動(dòng)軸與后切刀轉(zhuǎn)輪1604同軸傳動(dòng)連接，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)后切刀轉(zhuǎn)輪1604旋轉(zhuǎn)，所述傳動(dòng)軸穿過(guò)后切刀連桿1602下端，并通過(guò)軸承與后切刀連桿1602下端連接。在后切刀轉(zhuǎn)輪1604的前側(cè)還設(shè)有保護(hù)罩。

所述后切刀轉(zhuǎn)輪1604在后切刀氣動(dòng)馬達(dá)1603的驅(qū)動(dòng)下沿軸向正反向旋轉(zhuǎn)；后橫向無(wú)桿氣缸17驅(qū)動(dòng)后切刀組件16左右橫向滑移，進(jìn)而帶動(dòng)所述后切刀轉(zhuǎn)輪1604沿橫向移動(dòng)；所述后切刀豎向氣缸1601的活塞桿驅(qū)動(dòng)后切刀連桿1602上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述后切刀轉(zhuǎn)輪1604上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)后切刀轉(zhuǎn)輪1604沿豎向移動(dòng)。

如圖3所示，后切刀控制器組包括均安裝在車身側(cè)板5外側(cè)的后氣動(dòng)馬達(dá)控制器13、后豎向氣缸控制器14和后無(wú)桿氣缸控制器15。所述后氣動(dòng)馬達(dá)控制器13信號(hào)連接于總控制器23和后切刀氣動(dòng)馬達(dá)1603之間，所述后氣動(dòng)馬達(dá)控制器13接收總控制器23的控制指令，再將指令處理后發(fā)送至后切刀氣動(dòng)馬達(dá)1603，進(jìn)而控制后切刀氣動(dòng)馬達(dá)1603的運(yùn)行；所述后豎向氣缸控制器14信號(hào)連接于總控制器23和后切刀豎向氣缸1601之間，所述后豎向氣缸控制器14接收總控制器23的控制指令，再將指令處理后發(fā)送至后切刀豎向氣缸1601，進(jìn)而控制后切刀豎向氣缸1601的運(yùn)行；所述后無(wú)桿氣缸控制器15信號(hào)連接于總控制器23和后橫向無(wú)桿氣缸17之間，所述后無(wú)桿氣缸控制器15接收總控制器23的控制指令，再將指令處理后發(fā)送至后橫向無(wú)桿氣缸17，進(jìn)而控制后橫向無(wú)桿氣缸17的運(yùn)行。

如圖3所示，所述進(jìn)料車身b還包括儲(chǔ)物柜19和led燈20，所述儲(chǔ)物柜19設(shè)置在預(yù)切割組件上方，用于存放一些切割常用的用具，比如手套，維修機(jī)器用具等，最大程度的把切料機(jī)的每一部分利用起來(lái)；所述led燈20沿進(jìn)料車身b頂部外沿設(shè)置，用于當(dāng)光源不足，難以觀察到切割后的料是否達(dá)到要求，機(jī)器自身攜帶led燈，可以有效地解決光源不足，光線太暗的問(wèn)題，利于判斷切割后的樣品是否合格，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)切割。

如圖2所示，切割稱重工作臺(tái)a位于進(jìn)料車身b與后臺(tái)架c的前方，待加工的復(fù)合材料從設(shè)備側(cè)的后臺(tái)架c進(jìn)入設(shè)備，經(jīng)進(jìn)料車身b預(yù)處理后，進(jìn)入切割稱重工作臺(tái)a進(jìn)行多角度、多方向的精確切割與稱重。所述切割稱重工作臺(tái)a由移動(dòng)臺(tái)架1、前橫向無(wú)桿氣缸2、前切刀組件3、前切刀控制器組、稱重器組、前切刀支撐滑移桿18、前縱向無(wú)桿氣缸28和前橫向無(wú)桿氣缸支架31組成。

如圖8所示，所述移動(dòng)臺(tái)架1由前支架103、水平安裝在前支架103上的切割桌面101以及安裝在前支架103底部的四個(gè)滾輪102組成。所述滾輪102可以根據(jù)需要調(diào)整移動(dòng)臺(tái)架1與進(jìn)料車身b之間的距離，方便預(yù)切割后的復(fù)合材料在移動(dòng)臺(tái)架1上的進(jìn)一步的處理。如果所需復(fù)合材料只需要預(yù)切割處理，不需要進(jìn)一步的多角度切割處理，可以把移動(dòng)臺(tái)架1移走，方便拿取經(jīng)后切刀預(yù)切割后的樣料。兩組所述前縱向無(wú)桿氣缸28沿縱向(即沿著復(fù)合材料運(yùn)動(dòng)的方向)安裝在移動(dòng)臺(tái)架1的兩側(cè)，所述前橫向無(wú)桿氣缸支架31豎直安裝在移動(dòng)臺(tái)架1兩側(cè)的前縱向無(wú)桿氣缸28上，前橫向無(wú)桿氣缸支架31的底部與前縱向無(wú)桿氣缸28的負(fù)載滑塊相連，在前縱向無(wú)桿氣缸28的驅(qū)動(dòng)下前橫向無(wú)桿氣缸支架31在切割桌面101上方沿縱向前后滑移；所述前橫向無(wú)桿氣缸2水平安裝在前橫向無(wú)桿氣缸支架31上方，所述前切刀組件3滑動(dòng)連接在前橫向無(wú)桿氣缸2上，在前橫向無(wú)桿氣缸2的驅(qū)動(dòng)下，前切刀組件3在水平方向上左右橫向滑動(dòng)；與后切刀組件16相類似地，為了使前切刀組件3的滑移能夠更加平穩(wěn)可靠，與前橫向無(wú)桿氣缸2相平行地，設(shè)有兩根前切刀支撐滑移桿18，所述前切刀支撐滑移桿18穿過(guò)前切刀組件3，實(shí)現(xiàn)前切刀組件3在前切刀支撐滑移桿18上平穩(wěn)滑移。

如圖8和圖10所示，所述前橫向無(wú)桿氣缸2由氣缸缸管201、導(dǎo)軌202、側(cè)滑塊203、活塞204以及下滑塊205組成。氣缸缸管201水平安裝在前橫向無(wú)桿氣缸支架31上方，活塞204在氣缸缸管201內(nèi)滑移，且活塞204與外部的側(cè)滑塊203和下滑塊205固定連接，活塞204通過(guò)下滑塊205與前切刀組件3的前切刀連接架313固定連接，活塞204通過(guò)側(cè)滑塊203與前切刀組件3中前切刀豎向電機(jī)308外殼體固定連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)前橫向無(wú)桿氣缸2的活塞204帶動(dòng)前切刀組件3水平左右滑移。

如圖10和圖11所示，所述前切刀組件3由前切刀轉(zhuǎn)輪301、轉(zhuǎn)軸302、前切刀氣動(dòng)馬達(dá)303、前切刀連桿304、前切刀豎向氣缸305、大齒輪306、小齒輪307、前切刀豎向電機(jī)308、保護(hù)罩309、前切刀架310、前切刀軸套311、螺栓312、前切刀連接架313以及前氣動(dòng)馬達(dá)固定架314組成。與后切刀組件16相類似地，所述前切刀連接架313位于前切刀組件3的上端，前切刀組件3通過(guò)前切刀連接架313與前橫向無(wú)桿氣缸2的下滑塊205連接，在前橫向無(wú)桿氣缸2的驅(qū)動(dòng)下，下滑塊205帶動(dòng)前切刀組件3滑移；所述前切刀架310固定連接在前切刀連接架313的下方，在前切刀架310的側(cè)面貫通地上下平行加工有兩個(gè)軸套安裝孔，前切刀軸套311安裝在軸套安裝孔內(nèi)，在前切刀架310兩側(cè)，兩個(gè)前切刀軸套311之間設(shè)有一壓板，所述壓板同時(shí)壓住兩個(gè)前切刀軸套311的外沿，壓板通過(guò)螺栓312固定在前切刀架310的側(cè)面上，實(shí)現(xiàn)對(duì)前切刀軸套311的軸向限位。兩個(gè)前切刀軸套311套裝在兩根前切刀支撐滑移桿18上，使前切刀組件3沿前切刀支撐滑移桿18平穩(wěn)滑移。所述前切刀豎向氣缸305豎直設(shè)置在前切刀架310的前側(cè)上方，前切刀豎向氣缸305的缸體固定安裝在前切刀架310的前側(cè)上方，前切刀豎向氣缸305的活塞桿端與前切刀連桿304連接。所述前切刀氣動(dòng)馬達(dá)303設(shè)置在前切刀架310下方，并位于前切刀連桿304的后側(cè)，前切刀氣動(dòng)馬達(dá)303的外殼體通過(guò)前氣動(dòng)馬達(dá)固定架314與前切刀連桿304連接。所述前切刀轉(zhuǎn)輪301位于前切刀連桿304的前側(cè)下方，前切刀氣動(dòng)馬達(dá)303通過(guò)轉(zhuǎn)軸302與前切刀轉(zhuǎn)輪301同軸傳動(dòng)連接，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)前切刀轉(zhuǎn)輪301旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)軸301穿過(guò)前切刀連桿304下端，并通過(guò)軸承與前切刀連桿304下端安裝連接，在前切刀轉(zhuǎn)輪301的前側(cè)還設(shè)有保護(hù)罩309。

此外，在前切刀連桿304的前側(cè)還設(shè)有前切刀豎向電機(jī)308，前切刀豎向電機(jī)308的外部殼體與前橫向無(wú)桿氣缸2的側(cè)滑塊203固定連接，使前橫向無(wú)桿氣缸2得活塞204同時(shí)帶動(dòng)前切刀連接架313與前切刀豎向電機(jī)308一通運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)前切刀組件3整體滑移。所述前切刀豎向電機(jī)308的輸出軸與前切刀連桿304豎直平行，前切刀豎向電機(jī)308的輸出軸上安裝小齒輪307，前切刀連桿304上與之對(duì)應(yīng)安裝大齒輪306，大齒輪306與小齒輪307嚙合傳動(dòng)，所述前切刀連桿304的頂端通過(guò)軸承與前切刀豎向氣缸305的活塞桿端連接，在前切刀豎向電機(jī)308、前切刀豎向電機(jī)308輸出軸、小齒輪306、大齒輪307的依次傳動(dòng)下，前切刀連桿304沿軸向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)前切刀連桿304下端的前切刀轉(zhuǎn)輪301繞前切刀連桿304做圓周運(yùn)動(dòng)。

所述前切刀轉(zhuǎn)輪301在前切刀氣動(dòng)馬達(dá)303的驅(qū)動(dòng)下沿軸向正反向旋轉(zhuǎn)；前橫向無(wú)桿氣缸2驅(qū)動(dòng)前切刀組件3左右橫向滑移，進(jìn)而帶動(dòng)所述前切刀轉(zhuǎn)輪301沿橫向移動(dòng)；所述前切刀豎向氣缸305的活塞桿驅(qū)動(dòng)前切刀連桿304上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述前切刀轉(zhuǎn)輪301上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)后切刀轉(zhuǎn)輪1604沿豎向移動(dòng)；所述前切刀豎向電機(jī)308得動(dòng)力依次經(jīng)小齒輪、大齒輪傳動(dòng)，使前切刀連桿304帶動(dòng)所述前切刀轉(zhuǎn)輪301繞前切刀連桿304做圓周運(yùn)動(dòng)。

如圖2所示，前切刀控制器組包括安裝在前橫向無(wú)桿氣缸支架31上的前氣動(dòng)馬達(dá)控制器25、安裝在前支架103上的前豎向氣缸控制器26、安裝在前橫向無(wú)桿氣缸支架31上的前無(wú)桿氣缸控制器24，以及安裝在切割桌面101底部的前縱向無(wú)桿氣缸控制器33。所述前氣動(dòng)馬達(dá)控制器25信號(hào)連接于總控制器23和前切刀氣動(dòng)馬達(dá)303之間，所述前氣動(dòng)馬達(dá)控制器25接收總控制器23的控制指令，再將指令處理后發(fā)送至前切刀氣動(dòng)馬達(dá)303，進(jìn)而控制前切刀氣動(dòng)馬達(dá)303的運(yùn)行；所述前豎向氣缸控制器26信號(hào)連接于總控制器23和前切刀豎向氣缸305之間，所述前豎向氣缸控制器26接收總控制器23的控制指令，再將指令處理后發(fā)送至前切刀豎向氣缸305，進(jìn)而控制前切刀豎向氣缸305的運(yùn)行；所述前無(wú)桿氣缸控制器24信號(hào)連接于總控制器23和前橫向無(wú)桿氣缸2之間，所述前無(wú)桿氣缸控制器24接收總控制器23的控制指令，再將指令處理后發(fā)送至前橫向無(wú)桿氣缸2，進(jìn)而控制前橫向無(wú)桿氣缸2的運(yùn)行；所述前縱向無(wú)桿氣缸控制器33信號(hào)連接于總控制器23和前縱向無(wú)桿氣缸28之間，所述前縱向無(wú)桿氣缸控制器33接收總控制器23的控制指令，再將指令處理后發(fā)送至前縱向無(wú)桿氣缸28，進(jìn)而控制前縱向無(wú)桿氣缸28的運(yùn)行。

結(jié)合前述一種復(fù)合材料自動(dòng)切料設(shè)備，本發(fā)明還公開(kāi)了一種復(fù)合材料自動(dòng)切料設(shè)備的切料方法，具體過(guò)程如下：

第一步：復(fù)合材料傳輸進(jìn)入自動(dòng)切料設(shè)備：

復(fù)合材料從后臺(tái)架c進(jìn)入自動(dòng)切料設(shè)備，經(jīng)傳輸至進(jìn)料車身b處；

第二步：去除復(fù)合材料表面薄膜：

復(fù)合材料在進(jìn)料車身b的走料桌面上傳輸，此時(shí)撕料輥電機(jī)11驅(qū)動(dòng)撕料輥8運(yùn)動(dòng)，復(fù)合材料先經(jīng)撕料輥8撕下復(fù)合材料表面薄膜，然后在撕料輥8的作用下繼續(xù)向前傳輸至進(jìn)料輥9中，此時(shí)進(jìn)料輥電機(jī)12驅(qū)動(dòng)進(jìn)料輥9運(yùn)動(dòng)，在進(jìn)料輥9的作用下，復(fù)合材料從兩個(gè)穿過(guò)進(jìn)料輥9之間穿過(guò)，并繼續(xù)向前傳輸，當(dāng)復(fù)合材料從進(jìn)料輥9中出來(lái)一定尺寸后，撕料輥電機(jī)11和進(jìn)料輥電機(jī)12停止運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間；

第三步：后切刀橫向切割：

此時(shí)，復(fù)合材料位于后切刀組件16的下方，在氣泵30的作用下，與后切刀組件16相對(duì)應(yīng)處的復(fù)合材料下表面被吸附桌面32吸附在走料桌面7上；首先，后氣動(dòng)馬達(dá)控制器13控制后切刀氣動(dòng)馬達(dá)1603運(yùn)轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)后切刀轉(zhuǎn)輪1604旋轉(zhuǎn)；然后，后無(wú)桿氣缸控制器15控制后橫向無(wú)桿氣缸17帶動(dòng)后切刀轉(zhuǎn)輪1604滑移至復(fù)合材料一側(cè)的邊緣處；隨后，后豎向氣缸控制器14控制后切刀豎向氣缸1601豎直向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)后切刀轉(zhuǎn)輪1604運(yùn)動(dòng)到指定位置后停止，開(kāi)始對(duì)復(fù)合材料進(jìn)行切割；最后，后無(wú)桿氣缸控制器15控制后橫向無(wú)桿氣缸17帶動(dòng)后切刀轉(zhuǎn)輪1604從復(fù)合材料一側(cè)的邊緣處滑移至另一側(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)合材料的橫向切割。完成橫向切割后，后豎向氣缸控制器14控制后切刀豎向氣缸1601豎直向上運(yùn)動(dòng)，將后切刀轉(zhuǎn)輪1604升起，準(zhǔn)備下一次橫向切割；

第四步：前切刀多角度切割：

經(jīng)橫向切割后的復(fù)合材料落至移動(dòng)臺(tái)架1的切割桌面101上，根據(jù)所要切割的復(fù)合材料的形狀規(guī)劃前切刀組件的切割路徑；路徑確定后，前縱向無(wú)桿氣缸控制器33將控制前縱向無(wú)桿氣缸28帶動(dòng)前橫向無(wú)桿氣缸支架31在切割桌面101上方沿縱向前后移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)前橫向無(wú)杠氣缸2和前切刀組件3沿縱向前后移動(dòng)；與此同時(shí)，前無(wú)桿氣缸控制器24將控制前橫向無(wú)桿氣缸2帶動(dòng)前切刀組件3在切割桌面101上方沿橫向左右移動(dòng)；當(dāng)前切刀組件3運(yùn)動(dòng)至多角度切割路徑的起始位置后，前氣動(dòng)馬達(dá)控制器25控制前切刀氣動(dòng)馬達(dá)303運(yùn)轉(zhuǎn)，前切刀氣動(dòng)馬達(dá)303驅(qū)動(dòng)前切刀轉(zhuǎn)輪301轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)始進(jìn)行切割；在切割過(guò)程中，前橫向無(wú)桿氣缸2驅(qū)動(dòng)前切刀組件3左右橫向滑移，進(jìn)而帶動(dòng)所述前切刀轉(zhuǎn)輪301沿橫向移動(dòng)；前縱向無(wú)桿氣缸28帶動(dòng)前切刀組件3沿縱向前后滑移，進(jìn)而帶動(dòng)所述前切刀轉(zhuǎn)輪301沿縱向移動(dòng)；前切刀豎向電機(jī)308的動(dòng)力輸出端經(jīng)齒輪傳動(dòng)，使前切刀連桿304帶動(dòng)所述前切刀轉(zhuǎn)輪301繞前切刀連桿304在水平方向上做圓周運(yùn)動(dòng)，根據(jù)前述所規(guī)劃的切割路徑，前切刀轉(zhuǎn)輪301實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)合材料的多角度切割；

第五步：稱重：

切割后的復(fù)合材料，通過(guò)安裝在移動(dòng)臺(tái)架1下側(cè)的稱重器實(shí)現(xiàn)質(zhì)量測(cè)量，即稱重。