本發(fā)明涉及中纖板切割技術領域，具體來說，涉及一種中纖板裁切方法及裁切設備。

背景技術：

中纖板具有良好的機械加工性能，鋸切、鉆孔、開槽、開榫、砂光加工和雕刻，板的邊緣可按任何形狀加工，加工后表面光滑，因此在家居建材領域應用較為廣泛。在待裁切板材的切割過程中，切割的精度對最終產品的形狀質量有著非常重要的影響，現有的待裁切板材切割設備多為單向切割，一次切割后需要重新調整并固定待裁切板材，待裁切板材的切割工藝特殊復雜時，需要頻繁的移動待裁切板材或者更換切刀，工時較長，且精度不高。

技術實現要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題在于提供一種能夠實現流水作業(yè)的中纖板裁切方法及裁切設備。

本發(fā)明的技術方案可以通過以下技術措施來實現：

一種中纖板裁切設備，包括依次設置的第一傳送帶、第一切割臺、第二切割臺、第二傳送帶以及可帶動待裁切板材在所述第一傳送帶、第一切割臺、第二切割臺、第二傳送帶之間運動的送料機器人，所述送料機器人的末端設置有用于固定待裁切板材的取料裝置，所述送料機器人連接有用于控制所述送料機器人運動的機器控制器；所述第一切割臺和第二切割臺上分別設置有第一切槽和第二切槽，所述第一切槽和第二切槽內均設置有切刀。

優(yōu)選地，所述送料機器人包括固定的底座和與所述底座旋轉連接的機械手臂，所述取料裝置設置于所述機械手臂的末端，所述第一傳送帶、第一切割臺、第二切割臺、第二傳送帶在所述機械手臂的旋轉范圍內依次設置。

優(yōu)選地，所述取料裝置包括平板式取料盤和固定于所述取料盤底部用于吸取并固定待裁切板材的若干吸盤。

優(yōu)選地，所述取料裝置帶動待裁切板材運動到所述第一傳送帶、第一切割臺、第二切割臺、第二傳送帶時，所述機械手臂的旋轉角度分別為0°、90°、180°、270°。

優(yōu)選地，所述第一切割臺與第二切割臺所在的直線相互垂直，所述第一切槽與第二切槽所在直線相互平行。

優(yōu)選地，所述送料機器人為六軸工業(yè)機器人。

一種中纖板裁切方法，采用上述的裁切設備進行切割，其切割過程如下：

(1)送料機器人自第一傳送帶上拿取待裁切板材，并將待裁切板材移動至第一切割臺進行切割；

(2)送料機器人將經過一次切割的待裁切板材整體移動至第二切割臺，進行與步驟(1)方向垂直的切割；

(3)送料機器人將經過兩次切割的裁切后板材移動至第二傳送帶，由第二傳送帶運送至下一處理工位；

(4)送料機器人原路返回至第一傳送帶。

本發(fā)明的有益效果是：通過送料機器人運動帶動中纖板板材整體運動，使不同方向、不同形式要求的切割可一次性在不同的切割平臺上完成，可根據需要調整切割臺或切槽的方向，便于流水作業(yè)，提高切割效率和切割精度。

附圖說明

利用附圖對本發(fā)明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發(fā)明的任何限制。

圖1是本發(fā)明一種中纖板裁切方法及裁切設備的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明一種中纖板裁切方法及裁切設備送料機器人的結構示意圖。

附圖標注：

1，送料機器人；2，第一傳送帶；3，第一切割臺；4，第二切割臺；5，第二傳送帶；6，第二切槽；7，取料裝置；8，機器控制器；9，取料盤；10，吸盤；11，待裁切板材；12，切割后板材；13，第一切槽；14，底座；15，機械手臂。

具體實施方式

為使本發(fā)明更加容易理解，下面將進一步闡述本發(fā)明的具體實施例。

如圖1-2所示，一種中纖板裁切設備，包括依次設置的第一傳送帶2、第一切割臺3、第二切割臺4、第二傳送帶5以及可帶動待裁切板材11在所述第一傳送帶2、第一切割臺3、第二切割臺4、第二傳送帶5之間運動的送料機器人1，所述送料機器人1的末端設置有用于固定待裁切板材11的取料裝置7，所述送料機器人1連接有用于控制所述送料機器人1運動的機器控制器8；所述第一切割臺3和第二切割臺4上分別設置有第一切槽13和第二切槽6，所述第一切槽13和第二切槽6內均設置有切刀。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，所述送料機器人1包括固定的底座14和與所述底座14旋轉連接的機械手臂15，所述取料裝置7設置于所述機械手臂15的末端，所述第一傳送帶2、第一切割臺3、第二切割臺4、第二傳送帶5在所述機械手臂15的旋轉范圍內依次設置。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，所述取料裝置7包括平板式取料盤9和固定于所述取料盤9底部用于吸取并固定待裁切板材11的若干吸盤10。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，所述取料裝置7帶動待裁切板材11運動到所述第一傳送帶2、第一切割臺3、第二切割臺4、第二傳送帶5時，所述機械手臂15的旋轉角度分別為0°、90°、180°、270°。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，所述第一切割臺3與第二切割臺4所在的直線相互垂直，所述第一切槽13與第二切槽6所在直線相互平行。如此待裁切板材11在第一切割臺3與第二切割臺4上的切割方向相互垂直。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，所述送料機器人1為六軸工業(yè)機器人。

一種中纖板裁切方法，采用上述的裁切設備進行切割，其切割過程如下：

(1)送料機器人1自第一傳送帶2上拿取待裁切板材11，并將待裁切板材11移動至第一切割臺3進行切割；

(2)送料機器人1將經過一次切割的待裁切板材11整體移動至第二切割臺4，進行與步驟(1)方向垂直的切割；

(3)送料機器人1將經過兩次切割的裁切后板材移動至第二傳送帶5，由第二傳送帶5運送至下一處理工位；

(4)送料機器人1原路返回至第一傳送帶2。

在具體操作時，待裁切板材11通過第一傳送帶2按照一定間隔運送到送料機器人1的取料位置，送料機器人1自第一傳送帶2上拿取待裁切板材11，取料裝置7的拿取方式可為粘附或吸盤10吸附，且取料裝置7的取料盤9應根據切割要求事先設定好，第二次切割后每一小塊切割后板材12上均設置有吸盤10或粘附點，且該吸盤10或粘附點均避開切割位置。

取料裝置7拿取并固定好待裁切板材11后，按照順序首先將待裁切板材11移動至第一切割臺3，由第一切割臺3上的切刀進行切割，此時送料機器人1可通過吸盤10或吸附點為待裁切板材11提供一定的壓力，保證其在切割過程中不發(fā)生偏移，取料盤9底面與待裁切板材11表面之間存在一定間隙，保證切割過程中切刀不觸及取料盤9，當第一次切割完成后，取料裝置7與待裁切板材11表面的吸附作用仍然存在。

經過一次切割后，送料機器人1將待裁切板材11整體移動至第二切割臺4，在移動的過程中待裁切板材11的方向發(fā)生改變，當所述第一切割臺3與第二切割臺4所在的直線相互垂直，且所述第一切槽13與第二切槽6所在直線相互平行時，待裁切板材11在兩個切割臺上被切割的角度垂直。當兩切割臺和相應的切槽方向發(fā)生變化時，待裁切板材11兩次切割的夾角也發(fā)生變化，可根據需要進行調節(jié)。

此外，還可以根據需要設置多個切割平臺。

經過多次切割的切割后板材12最終由送料機器人1移動至第二傳送帶5上方，自取料盤9上脫附，落入第二傳送帶5并由第二傳送帶5運送至下一處理工位；送料機器人1隨之原路返回至第一傳送帶2進行下一塊待裁切板材11的切割。

機器控制器8連接有工控機，用于對送料機器人1的運動進行規(guī)劃和建模。

綜上所述，本發(fā)明的有益效果是：通過送料機器人1運動帶動待裁切板材11整體運動，使不同方向、不同形式要求的切割可一次性在不同的切割平臺上完成，可根據需要調整切割臺或切槽的方向，便于流水作業(yè)，提高切割效率和切割精度。

最后所應當說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非對本發(fā)明保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的實質和范圍。