技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，更具體地說，涉及一種自動(dòng)化機(jī)械手。聯(lián)動(dòng)式快速抓取機(jī)械手，包括：支架、實(shí)現(xiàn)進(jìn)給和后退運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、對(duì)觸片實(shí)現(xiàn)多面夾持的夾持機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的氣缸；所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)固連于所述支架，所述氣缸的氣缸體固連于所述支架，所述夾持機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接于所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述氣缸的活塞桿的末端固連于所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)。本發(fā)明聯(lián)動(dòng)式快速抓取機(jī)械手，由一個(gè)氣缸作為驅(qū)動(dòng)元件，同時(shí)實(shí)現(xiàn)手指的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、對(duì)觸片的兩側(cè)進(jìn)行夾持、對(duì)觸片的背面進(jìn)行定位，由直線導(dǎo)軌和滑塊保證本發(fā)明聯(lián)動(dòng)式快速抓取機(jī)械手具有流暢的運(yùn)動(dòng)效果、準(zhǔn)確的動(dòng)作精度和長(zhǎng)久的使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：馬金玉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.18
技術(shù)公布日：2017.08.18