本發(fā)明涉及一種電子腳銬系統(tǒng)，特別涉及一種帶麻醉針的智能警用電子腳銬系統(tǒng)，屬于警用設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

電子腳鐐是具有定時自動以無線電等方式回傳功能的腳環(huán)，用意不是刑具那樣能像傳統(tǒng)的腳鐐那樣限制犯人的遷移自由與行為，而是確保犯人仍在可監(jiān)控的距離范圍內(nèi)，現(xiàn)在的電子腳鐐通過內(nèi)部的gps模塊、gsm模塊和nfc近場模塊等，使其自身具有跟蹤定位、實時監(jiān)測等功能，便于用于押送犯人外出就醫(yī)、特許離監(jiān)等情況。

但是，現(xiàn)有的電子腳鐐在犯人逃脫安全范圍時，只能顯示犯人的位置，而不能對犯人的的行動進(jìn)行限定，不利于抓捕逃脫的犯人，不便于使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的電子腳鐐在犯人逃脫安全范圍時，只能顯示犯人的位置，而不能對犯人的的行動進(jìn)行限定，不利于抓捕逃脫的犯人，不便于使用的缺陷，提供一種帶麻醉針的智能警用電子腳銬系統(tǒng)，從而解決上述問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明提出一種帶麻醉針的智能警用電子腳銬系統(tǒng)，包括上半圈、下半圈、控制終端和控制箱，其中，所述上半圈的一端固定設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述下半圈的一端設(shè)置有軸套，所述軸套套裝在所述轉(zhuǎn)軸上，所述上半圈的另一端與所述下半圈的另一端通過葉片鎖固定，所述下半圈的中部位置設(shè)置有貫穿所述下半圈的針孔，所述下半圈上螺紋固定有所述控制箱，所述控制箱的一側(cè)螺紋安裝有信號接收器，所述控制箱的另一側(cè)設(shè)置有充電口，所述控制箱的四角設(shè)置有螺紋安裝柱，所述控制箱的內(nèi)底部設(shè)置麻醉針控制室，所述控制箱內(nèi)安裝有單片機(jī)和蓄電池，所述單片機(jī)和所述蓄電池分別設(shè)置在麻醉針控制室的兩側(cè)，所述麻醉針控制室設(shè)置安裝平臺和滑槽，所述滑槽內(nèi)安裝麻醉針組件，所述麻醉針組件被限定在滑槽里沿縱向移動；所述麻醉針組件包括針筒，活塞桿，麻醉劑和卡接組件，所述針筒包含其尾部針筒套和一端連接筒套一端連接所述下半圈的針筒彈簧，所述針筒套的側(cè)面設(shè)置針筒卡勾；所述針筒的頂端設(shè)置有針頭；所述麻醉劑被限定在針筒和活塞桿之間；活塞桿安裝在針筒內(nèi)，所述活塞桿包括其頭部連接的活塞，其尾端相連的活塞桿頭，與活塞桿頭軸連接的活塞卡柱以及一端連接活塞桿頭另一端連接所述針筒套的活塞桿彈簧，所述智能警用電子腳銬系統(tǒng)包含初始狀態(tài)和觸發(fā)狀態(tài)，所述初始狀態(tài)下，針筒彈簧和活塞桿彈簧被拉伸，所述卡接組件同時與活塞卡柱和針筒卡勾卡接；所述觸發(fā)狀態(tài)下，信號接收器接收控制信號并由單片機(jī)控制卡接組件與活塞卡柱和針筒卡勾脫離，所述針筒彈簧和活塞桿彈簧收縮推動針筒和活塞桿沿縱向移動，所述針頭穿過下半圈，所述麻醉劑由針頭推出。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，其中，所述卡接組件包括電動馬達(dá)和由電動馬達(dá)驅(qū)動做橫向直線運動的傳動桿，所述傳動桿包括與其連接的活塞桿限位器和針筒限位器，初始狀態(tài)下，所述活塞桿限位器和針筒限位器分別與活塞卡柱和針筒卡勾卡接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，其中，所述觸發(fā)狀態(tài)下，所述電動馬達(dá)驅(qū)動傳動桿橫向移動，所述活塞桿限位器和針筒限位器分別與活塞卡柱和針筒卡勾脫離，所述安裝平臺頂部設(shè)置限位塊，所述針筒卡勾與所述限位塊接觸并被限制縱向移動。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，其中，所述上半圈和所述下半圈均采用金屬材料制成。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，其中，所述蓄電池電性連接所述充電口和所述單片機(jī)，所述單片機(jī)電性連接所述信號接收器、所述電動馬達(dá)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，其中，所述控制終端是由外殼、天線、電池、按鈕、信號發(fā)射器組成，所述天線位于所述外殼的頂部，所述電池和所述信號發(fā)射器位于所述外殼內(nèi)，所述按鈕位于所述外殼的外表面。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，其中，所述電池電性連接所述按鈕，所述按鈕電性連接所述信號發(fā)射器，所述信號發(fā)射器電性連接天線。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該種新型警用電子腳銬系統(tǒng)，電子腳銬上具有信號接收器和控制器，能夠控制腳銬內(nèi)部的小型馬達(dá)的工作使卡接組件與麻醉針組件脫離，麻醉針組件在拉緊的針筒彈簧推動下針頭扎向腿部，活塞桿彈簧推動活塞桿運動，針頭內(nèi)的麻醉劑注入犯人體內(nèi)，能夠?qū)Ψ溉诉M(jìn)行麻醉，從而防止犯人逃脫，同時通過采用葉片鎖控制開鎖和控制終端控制麻醉的兩種分離的控制方式，大大提高了腳銬系統(tǒng)安全性能。本申請與傳統(tǒng)腳銬相比，不需要左右腳銬間兩兩連接，只需將腳銬戴在腿部即可，不會妨礙犯人的移動，需要制服犯人時，通過信號接收器能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程控制即可。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述軸套和所述轉(zhuǎn)軸的連接示意圖；

圖3為本發(fā)明所述控制箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明所述控制終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明觸發(fā)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、上半圈；2、下半圈；3、針孔；4、葉片鎖；5、針頭；6、箱蓋；7、控制箱；8、軸套；9、轉(zhuǎn)軸；10、信號接收器；11、單片機(jī)；12、麻醉針控制室；13、蓄電池；14、充電口；15、螺紋安裝柱；16、按鈕；17、電池；18、控制終端；19、外殼；20、信號發(fā)射器；21、天線；22、電動馬達(dá)；23、傳動桿；24、活塞桿限位器；25、針筒限位器；26、活塞桿；27、卡接組件；28、針筒；29、麻醉劑；30、麻醉針組件30；121、限位塊；122、滑槽；123、安裝平臺；260、活塞；261、活塞桿頭；262、活塞桿彈簧；263、活塞卡柱；281、針筒套；282、針筒彈簧；283、針筒卡勾。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-6，本發(fā)明公開一種技術(shù)方案：一種帶麻醉針的智能警用電子腳銬系統(tǒng)，包括上半圈1、下半圈2、控制終端1和控制箱7，所述上半圈1的一端固定設(shè)置有轉(zhuǎn)軸9，所述下半圈2的一端設(shè)置有軸套8，所述軸套8套裝在所述轉(zhuǎn)軸9上，所述上半圈1的另一端與所述下半圈2的另一端通過葉片鎖4固定，所述下半圈2的中部位置設(shè)置有貫穿所述下半圈2的針孔3，所述下半圈2螺紋固定所述控制箱7，所述控制箱7的一側(cè)螺紋安裝有信號接收器10，所述控制箱7的另一側(cè)設(shè)置有充電口14，所述控制箱7的四角設(shè)置有螺紋安裝柱15。所述控制箱7的內(nèi)底部設(shè)置麻醉針控制室12，所述控制箱7內(nèi)安裝有單片機(jī)11和蓄電池13，所述單片機(jī)11和所述蓄電池13分別設(shè)置在麻醉針控制室12的兩側(cè)，所述麻醉針控制室12設(shè)置安裝平臺123和滑槽122，所述滑槽122內(nèi)安裝麻醉針組件30，所述麻醉針組件30被限定在滑槽（122）里沿縱向移動。所述麻醉針組件30包括針筒28，活塞桿26，麻醉劑29和卡接組件27，所述針筒28包含其尾部針筒套281和一端連接筒套281一端連接所述下半圈2的針筒彈簧282，所述針筒套281的側(cè)面設(shè)置針筒卡勾283；所述針筒28的頂端設(shè)置有針頭5；所述麻醉劑29被限定在針筒28和活塞桿26之間；活塞桿26安裝在針筒28內(nèi)，所述活塞桿26包括其頭部連接的活塞260，其尾端相連的活塞桿頭261，與活塞桿頭261軸連接的活塞卡柱263以及一端連接活塞桿頭261另一端連接所述針筒套的活塞桿彈簧262。所述智能警用電子腳銬系統(tǒng)包含初始狀態(tài)和觸發(fā)狀態(tài)，所述初始狀態(tài)下，針筒彈簧282和活塞桿彈簧262被拉伸，所述卡接組件27同時與活塞卡柱263和針筒卡勾283卡接；所述觸發(fā)狀態(tài)下，信號接收器10接收控制信號并由單片機(jī)11控制卡接組件27與活塞卡柱263和針筒卡勾283脫離，所述針筒彈簧282和活塞桿彈簧262收縮推動針筒28和活塞桿26沿縱向移動，所述針頭5穿過下半圈2，所述麻醉劑29由針頭5推出。

所述卡接組件27包括電動馬達(dá)22和傳動桿23，所述傳動桿23包括與其連接的活塞桿限位器25和針筒限位器24，活塞桿限位器25和針筒限位器24可以彎曲變形，電動馬達(dá)22轉(zhuǎn)動并帶動內(nèi)部的齒輪與傳動桿23齒條配合，驅(qū)動傳動桿23橫向直線運動。

初始狀態(tài)下，所述活塞桿限位器25和針筒限位器24分別與活塞卡柱263和針筒卡勾283卡接。

所述觸發(fā)狀態(tài)下，所述電動馬達(dá)22驅(qū)動傳動桿23橫向移動，所述活塞桿限位器25和針筒限位器24分別與活塞卡柱263和針筒卡勾283脫離，所述安裝平臺123頂部設(shè)置限位塊121，所述針筒卡勾283與所述限位塊121接觸并被限制縱向移動。

上半圈1和下半圈2均采用金屬材料制成，使犯人無法打開和破壞。單片機(jī)11采用stm32單片機(jī)。所述蓄電池13電性連接所述充電口14和所述單片機(jī)11，所述單片機(jī)11電性連接所述信號接收器10、所述電動馬達(dá)22。所述控制終端18是由外殼19、天線21、電池17、按鈕16、信號發(fā)射器20組成，所述天線21位于所述外殼19的頂部，所述電池17和所述信號發(fā)射器20位于所述外殼19內(nèi)，所述按鈕16位于所述外殼19的外表面。

所述電池17電性連接所述按鈕16，所述按鈕16電性連接所述信號發(fā)射器20，所述信號發(fā)射器20電性連接天線21。

使用時，針筒28預(yù)先設(shè)置有麻醉劑29，當(dāng)警務(wù)人員覺察到犯人逃跑時，可按動控制終端18上的按鈕16，使信號發(fā)射器20發(fā)出信號，從而被控制箱7外的信號接收器10接受，通過單片機(jī)11進(jìn)行信號的處理，從而控制電動馬達(dá)22啟動，所述電動馬達(dá)22驅(qū)動傳動桿23橫向移動，所述針筒限位器24和活塞桿限位器25分別依次與針筒卡勾283和活塞卡柱263脫離，所述針筒彈簧282的彈力大于活塞桿彈簧262的彈力，因此所述針筒彈簧282快速收縮推動針筒28和活塞桿26一起沿縱向移動，所述針頭5迅速穿過下半圈2扎進(jìn)犯人腿內(nèi)。同時活塞桿彈簧262收縮推動活塞桿26沿縱向移動，活塞桿26受到推力使麻醉劑29通過針頭5注射進(jìn)犯人體內(nèi)，麻醉犯人，阻止犯人逃跑。采用所述針筒彈簧282驅(qū)動針筒28和活塞桿彈簧262驅(qū)動活塞桿26，速度快，可以迅速的實現(xiàn)扎針和注射過程，盡快的麻醉犯人。使用完成后，可通過拆除箱蓋6，對針筒28重新安裝麻醉劑，進(jìn)行循環(huán)使用。本申請的控制終端18只能夠通過麻醉劑29阻止犯人逃跑，并不會控制打開犯人腳銬，所以即使不法分子取得了控制終端18也不能解開腳銬。通過采用葉片鎖4控制開鎖和控制終端18控制麻醉的兩種控制方式，大大提高了安全性能，能夠更好防止犯人逃脫。

該種新型警用電子腳銬系統(tǒng)，電子腳銬上具有信號接收器和控制器。能夠控制腳銬內(nèi)部的小型馬達(dá)的工作，從而使馬達(dá)能夠推動針頭扎向腿部，使針頭內(nèi)的麻醉劑能夠?qū)Ψ溉诉M(jìn)行麻醉，從而防止犯人逃脫，本申請與傳統(tǒng)腳銬相比，不需要左右腳銬間兩兩連接，只需將腳銬戴在腿部即可，不會妨礙犯人的移動，同時在需要制服犯人時通過信號接收器能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。