技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于三自由度視覺平臺(tái)的移動(dòng)機(jī)器人及其控制方法，移動(dòng)機(jī)器人包括三自由度視覺平臺(tái)、移動(dòng)機(jī)器人主體、激光雷達(dá)、Arduino板、工控機(jī)、慣性測(cè)量單元IMU；三自由度視覺平臺(tái)置于機(jī)器人主體上，三自由度視覺平臺(tái)包括伸縮平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、俯仰平臺(tái)，俯仰平臺(tái)上安裝有RGB?D相機(jī)；激光雷達(dá)固定于機(jī)器人主體前端，Arduino板、工控機(jī)、慣性測(cè)量單元安裝于機(jī)器人主體上；RGB?D相機(jī)、激光雷達(dá)、慣性測(cè)量單元均與工控機(jī)進(jìn)行信息傳輸。本發(fā)明能夠通過三自由度視覺平臺(tái)觀測(cè)移動(dòng)機(jī)器人所處立體空間和識(shí)別特殊目標(biāo)，同時(shí)可定期監(jiān)測(cè)移動(dòng)機(jī)器人主體狀況。

技術(shù)研發(fā)人員：朱華;陳常;李鵬;由韶澤;李猛鋼;趙勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.27
技術(shù)公布日：2017.09.12