技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種新型鋼琴演奏機(jī)器人系統(tǒng)，它涉及機(jī)器人以及教育或演示用具技術(shù)領(lǐng)域。它包括底部帶踏板的鋼琴、左側(cè)機(jī)器人、右側(cè)機(jī)器人和控制系統(tǒng)，所述左側(cè)機(jī)器人和右側(cè)機(jī)器人均為類(lèi)人形機(jī)器人，兩側(cè)機(jī)器人的手指均放置在靠近鋼琴的琴鍵上方且所有手指均可以相互獨(dú)立的按下或松開(kāi)琴鍵；其中一側(cè)機(jī)器人的腳部放置在靠近鋼琴的踏板上方且左右腳部均可以踩下或者松開(kāi)踏板；所述控制系統(tǒng)與兩側(cè)機(jī)器人電氣連接，控制系統(tǒng)用來(lái)控制機(jī)器人的手指和腳部運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明設(shè)置的兩側(cè)類(lèi)人形機(jī)器人使用覆蓋琴鍵范圍更廣，能夠完美的演奏出復(fù)雜的鋼琴曲，演奏過(guò)程不會(huì)有長(zhǎng)時(shí)間的停頓，同時(shí)又能展示出機(jī)器人協(xié)作的特點(diǎn)，另外，機(jī)器人的腳部可以進(jìn)行踏板控制。

技術(shù)研發(fā)人員：李巖;舒玉恒;張志鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥磐石自動(dòng)化科技有限公司
文檔號(hào)碼：201710304577
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.03
技術(shù)公布日：2017.06.30