本發(fā)明機械手領(lǐng)域，具體涉及一種取料機械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有生產(chǎn)制造的產(chǎn)品中，很多零件制造過程中或者完成時都要進行取料。對于不同的產(chǎn)品，其取料裝置也不一樣。因此，針對具體的產(chǎn)品，需要設(shè)計相適應(yīng)的取料裝置，本發(fā)明就是針對某一具體產(chǎn)品的一種特殊取料裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種取料機械手，它可以為某一特殊零件制造時進行取料。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種取料機械手，包括底座部分，氣缸連接部分，送料部分和支架部分。

優(yōu)選地，所述底座部分包括立式機械手底座、立式機械手旋轉(zhuǎn)底座、螺母、立式機械手旋轉(zhuǎn)軸、滾動軸承和立式機械手連接軸，所述立式機械手底座與所述立式機械手旋轉(zhuǎn)底座通過螺栓連接，所述螺母與所述立式機械手旋轉(zhuǎn)軸連接，所述滾動軸承外圈與所述立式機械手旋轉(zhuǎn)底座連接，所述立式機械手連接軸與所述滾動軸承內(nèi)圈連接。

優(yōu)選地，所述氣缸連接部分包括旋出氣缸、立式機械手回旋板、螺釘和氣缸連接軸，所述旋出氣缸與所述螺母連接，所述立式機械手回旋板通過所述螺釘與所述氣缸連接軸連接，所述氣缸連接軸與所述旋出氣缸螺紋連接。

優(yōu)選地，所述送料部分包括導(dǎo)軌氣缸位置調(diào)節(jié)塊、導(dǎo)軌滑塊、氣壓緩沖器螺母、氣壓緩沖器桿、機械手上下座、氣缸滑動桿、連接板、旋轉(zhuǎn)軸氣缸、氣缸缸體、定位滑塊一、定位滑塊二、套筒一、套筒固定塊一、套筒二、套筒固定塊二、氣缸座和立式機械手側(cè)圍塊，所述導(dǎo)軌氣缸位置調(diào)節(jié)塊與所述旋轉(zhuǎn)軸氣缸連接，所述旋轉(zhuǎn)軸氣缸與所述連接板通過螺栓連接，所述連接板通過所述氣缸滑動桿與所述氣缸座連接與所述導(dǎo)軌滑塊通過螺栓連接，所述氣壓緩沖器桿與所述機械手上下座滑動連接，所述機械手上下座與所述導(dǎo)軌滑塊滑動連接，所述氣壓緩沖器螺母與所述氣壓緩沖器桿連接，所述氣缸缸體與定位滑塊一滑動連接，所述定位滑塊二與所述導(dǎo)軌滑塊滑動連接，所述套筒一與所述套筒固定塊一過盈配合，所述套筒二與所述套筒固定塊二過盈配合，所述套筒固定塊一與所述機械手上下座連接，所述套筒固定塊二與所述機械手上下座連接，所屬立式機械手側(cè)圍塊與所述機械手上下座通過螺栓連接。

優(yōu)選地，所述支架部分包括立式機械手右引拔臂、氣缸定位滑塊、氣缸、右鍍鉻棒、立式機械手引拔封板、左鍍鉻棒、立式機械手左引拔臂、套筒一、套筒二、立式機械手旋轉(zhuǎn)塊和斜臂機緩沖器擋塊，所述立式機械手旋轉(zhuǎn)塊與所述立式機械手旋轉(zhuǎn)底座連接，所述立式機械手右引拔臂與所述立式機械手旋轉(zhuǎn)塊通過螺栓連接，所述氣缸定位滑塊與所述右鍍鉻棒和左鍍鉻棒滑動連接，所述氣缸與所述氣缸定位滑塊連接，所述立式機械手引拔封板與所述立式機械手右引拔臂和立式機械手左引拔臂通過螺栓連接，所述立式機械手左引拔臂與所述立式機械手旋轉(zhuǎn)塊通過螺栓連接，所述套筒一與所述左鍍鉻棒連接，套筒二與所述右鍍鉻棒連接，所述斜臂機緩沖器擋塊與所述右鍍鉻棒連接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果有：

本發(fā)明可以對某類零件實現(xiàn)準確和快速的取料，提高了加工精度和生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步的詳細說明：

圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明局部視圖1。

圖3是本發(fā)明局部視圖2。

圖4是本發(fā)明局部視圖3。

圖5是本發(fā)明局部視圖4。

圖中：10為立式機械手底座、11為立式機械手旋轉(zhuǎn)底座、12為螺母、13為立式機械手旋轉(zhuǎn)軸、15為滾動軸承、16為立式機械手連接軸氣缸、20為旋出氣缸、21為立式機械手回旋板、22為螺釘、23為氣缸連接軸、30為導(dǎo)軌氣缸位置調(diào)節(jié)塊、31為導(dǎo)軌滑塊、32為氣壓緩沖器螺母、33為氣壓緩沖器桿、34為機械手上下座、35為氣缸滑動桿、36為連接板、37為旋轉(zhuǎn)軸氣缸、38為氣缸缸體、39為定位滑塊一、310為定位滑塊二、311為套筒一、3111為套筒固定塊一、312為套筒二、3121為套筒固定塊二、314為氣缸座、315為立式機械手側(cè)圍塊、316為導(dǎo)軌滑塊底座、40為立式機械手右引拔臂、41為氣缸定位滑塊、42為氣缸、43為右鍍鉻棒、44為立式機械手引拔封板、45為左鍍鉻棒、46為立式機械手左引拔臂、47為套筒一、48為套筒二、49為立式機械手旋轉(zhuǎn)塊、410為斜臂機緩沖器擋塊。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步的詳細說明。

如圖1-5所示，一種吊具，包括：底座部分，氣缸連接部分，送料部分和支架部分。

所述底座部分包括立式機械手底座10、立式機械手旋轉(zhuǎn)底座11、螺母12、立式機械手旋轉(zhuǎn)軸13、滾動軸承15和立式機械手連接軸16，所述立式機械手底座10與所述立式機械手旋轉(zhuǎn)底座11通過螺栓連接，所述螺母12與所述立式機械手旋轉(zhuǎn)軸13連接，所述滾動軸承15外圈與所述立式機械手旋轉(zhuǎn)底座11連接，所述立式機械手連接軸16與所述滾動軸承15內(nèi)圈連接。

所述氣缸連接部分包括旋出氣缸20、立式機械手回旋板21、螺釘22和氣缸連接軸23，所述旋出氣缸20與所述螺母12連接，所述立式機械手回旋板21通過所述螺釘22與所述氣缸連接軸23連接，所述氣缸連接軸23與所述旋出氣缸20螺紋連接。

所述送料部分包括導(dǎo)軌氣缸位置調(diào)節(jié)塊30、導(dǎo)軌滑塊31、氣壓緩沖器螺母32、氣壓緩沖器桿33、機械手上下座34、氣缸滑動桿35、連接板36、旋轉(zhuǎn)軸氣缸37、氣缸缸體38、定位滑塊一39、定位滑塊二310、套筒一311、套筒固定塊一3111、套筒二312、套筒固定塊二3121、氣缸座314和立式機械手側(cè)圍塊315，所述導(dǎo)軌氣缸位置調(diào)節(jié)塊30與所述旋轉(zhuǎn)軸氣缸37連接，所述旋轉(zhuǎn)軸氣缸37與所述連接板36通過螺栓連接，所述連接板36通過所述氣缸滑動桿35與所述氣缸座314連接與所述導(dǎo)軌滑塊31通過螺栓連接，所述氣壓緩沖器桿33與所述機械手上下座34滑動連接，所述機械手上下座34與所述導(dǎo)軌滑塊31滑動連接，所述氣壓緩沖器螺母32與所述氣壓緩沖器桿33連接，所述氣缸缸體38與定位滑塊一39滑動連接，所述定位滑塊二310與所述導(dǎo)軌滑塊31滑動連接，所述套筒一311與所述套筒固定塊一3111過盈配合，所述套筒二312與所述套筒固定塊二3121過盈配合，所述套筒固定塊一3111與所述機械手上下座34連接，所述套筒固定塊二3121與所述機械手上下座34連接，所屬立式機械手側(cè)圍塊315與所述機械手上下座34通過螺栓連接。

所述支架部分包括立式機械手右引拔臂40、氣缸定位滑塊41、氣缸42、右鍍鉻棒43、立式機械手引拔封板44、左鍍鉻棒45、立式機械手左引拔臂46、套筒一47、套筒二48、立式機械手旋轉(zhuǎn)塊49和斜臂機緩沖器擋塊410，所述立式機械手旋轉(zhuǎn)塊49與所述立式機械手旋轉(zhuǎn)底座11連接，所述立式機械手右引拔臂40與所述立式機械手旋轉(zhuǎn)塊49通過螺栓連接，所述氣缸定位滑塊41與所述右鍍鉻棒43和左鍍鉻棒45滑動連接，所述氣缸42與所述氣缸定位滑塊41連接，所述立式機械手引拔封板44與所述立式機械手右引拔臂40和立式機械手左引拔臂46通過螺栓連接，所述立式機械手左引拔臂46與所述立式機械手旋轉(zhuǎn)塊49通過螺栓連接，所述套筒一47與所述左鍍鉻棒45連接，套筒二48與所述右鍍鉻棒43連接，所述斜臂機緩沖器擋塊410與所述右鍍鉻棒43連接。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。