本發(fā)明涉及醫(yī)療器械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種手術(shù)自動化機械臂。

背景技術(shù)：

醫(yī)療外科手術(shù)機械臂要求有比較高的絕對定位精度，保證這種絕對定位精度的前提是機械臂的安裝基礎(chǔ)需要有較高的剛性和穩(wěn)定性。也就是說，固定機械臂的夾持裝置或夾具需要有很高的夾持穩(wěn)定性。另外除了能在手術(shù)床邊沿使用以外，希望在普通辦公室和實驗室里都能夠使用外科手術(shù)機械臂，其夾持和固定的夾具必須具有很強的適應(yīng)性。但是現(xiàn)有的機械臂一般是專用的，其穩(wěn)定性不好，而且體積和質(zhì)量大，成本較高，通用性不好，限制了手術(shù)的質(zhì)量，容易出現(xiàn)差錯。因此開發(fā)面向醫(yī)療外科手術(shù)的機械臂，不僅為手術(shù)機械臂的高精度定位奠定了基礎(chǔ)，同時也進一步提高安全保障。因此我們對此做出改進，提出一種手術(shù)自動化機械臂。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種手術(shù)自動化機械臂，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種手術(shù)自動化機械臂，包括活動臂、氣缸、電動伸縮桿、水平驅(qū)動機構(gòu)、制動滾輪和醫(yī)用探照燈，所述活動臂底端設(shè)置有夾持抓手，所述夾持抓手之間安裝有精調(diào)機構(gòu)，所述氣缸固定連接在旋轉(zhuǎn)臂與連接板之間，所述連接板下方對稱設(shè)置有固定塊，所述固定塊之間設(shè)有齒輪片，所述電動伸縮桿安裝在旋轉(zhuǎn)軸一端，所述旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)設(shè)有條式水平儀，所述電動伸縮桿通過銜接板固定連接在轉(zhuǎn)向軸上方，所述水平驅(qū)動機構(gòu)與轉(zhuǎn)向軸相連，且水平驅(qū)動機構(gòu)安裝在底座上端面，所述底座內(nèi)放置有配重塊，所述制動滾輪設(shè)置底座下方，所述醫(yī)用探照燈通過萬向節(jié)聯(lián)軸器安裝在活動臂內(nèi)側(cè)。

進一步地，所述齒輪片固定在氣缸下方，且齒輪片通過連接套連接在氣缸輸出端。

進一步地，所述固定塊與連接板之間通過六角螺栓固定連接。

進一步地，所述齒輪片兩側(cè)與活動臂之間通過嚙合連接。

進一步地，所述水平驅(qū)動機構(gòu)與底座接觸端設(shè)置有減震裝置。

進一步地，所述萬向節(jié)聯(lián)軸器與活動臂之間通過焊接固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的突出的實質(zhì)性特點和顯著的進步是：該種手術(shù)自動化機械臂，通過氣缸控制齒輪片的上下運動，從而完成夾持抓手的操作動作，由精調(diào)機構(gòu)便于控制夾持抓手的角度和間距，使用便捷，活動臂與齒輪片之間嚙合，機構(gòu)設(shè)計簡單，使用靈活，通過旋轉(zhuǎn)臂控制機械臂的水平位置，并在條式水平儀作用下規(guī)范操作要求，電動伸縮桿調(diào)整機械臂高度，適應(yīng)不同條件的工作環(huán)境，水平驅(qū)動結(jié)構(gòu)提高操作使用的自動化程度，結(jié)構(gòu)合理，功能使用方便，適合廣泛推廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明手術(shù)自動化機械臂的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明手術(shù)自動化機械臂的醫(yī)用探照燈結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、夾持抓手；2、活動臂；3、六角螺栓；4、固定塊；5、連接板；6、氣缸；7、旋轉(zhuǎn)臂；8、電動伸縮桿；9、銜接板；10、轉(zhuǎn)向軸；11、底座；12、齒輪片；13、水平驅(qū)動機構(gòu)；14、制動滾輪；15、精調(diào)機構(gòu)；16、配重塊；17、連接套；18、條式水平儀；19、醫(yī)用探照燈；20、萬向節(jié)聯(lián)軸器。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1-2所示，一種手術(shù)自動化機械臂，包括活動臂2、氣缸6、電動伸縮桿8、水平驅(qū)動機構(gòu)13、制動滾輪14和醫(yī)用探照燈19，所述活動臂2底端設(shè)置有夾持抓手1，所述夾持抓手1之間安裝有精調(diào)機構(gòu)15，所述氣缸6固定連接在旋轉(zhuǎn)臂7與連接板5之間，所述連接板5下方對稱設(shè)置有固定塊4，所述固定塊4之間設(shè)有齒輪片12，所述電動伸縮桿8安裝在旋轉(zhuǎn)軸7一端，所述旋轉(zhuǎn)軸7一側(cè)設(shè)有條式水平儀18，所述電動伸縮桿8通過銜接板9固定連接在轉(zhuǎn)向軸10上方，所述水平驅(qū)動機構(gòu)13與轉(zhuǎn)向軸相連，且水平驅(qū)動機構(gòu)13安裝在底座11上端面，所述底座11內(nèi)放置有配重塊16，所述制動滾輪14設(shè)置底座下方，所述醫(yī)用探照燈19通過萬向節(jié)聯(lián)軸器20安裝在活動臂2內(nèi)側(cè)。

其中，所述齒輪片12固定在氣缸6下方，且齒輪片12通過連接套17連接在氣缸6輸出端。

其中，所述固定塊4與連接板5之間通過六角螺栓3固定連接。

其中，所述齒輪片12兩側(cè)與活動臂2之間通過嚙合連接，便于控制夾持抓手1。

其中，所述水平驅(qū)動機構(gòu)13與底座11接觸端設(shè)置有減震裝置，便于提高工作使用時的平穩(wěn)定。

其中，所述萬向節(jié)聯(lián)軸器20與活動臂2之間通過焊接固定連接，便于安裝緊固。

需要說明的是，本發(fā)明為一種手術(shù)自動化機械臂，工作時，通過氣缸6控制齒輪片12的上下運動，從而完成夾持抓手1的操作動作，由精調(diào)機構(gòu)15便于控制夾持抓手1的角度和間距，使用便捷，活動臂2與齒輪片12之間嚙合，機構(gòu)設(shè)計簡單，使用靈活，通過旋轉(zhuǎn)臂7控制機械臂的水平位置，并在條式水平儀18作用下規(guī)范操作要求，電動伸縮桿8調(diào)整機械臂高度，適應(yīng)不同條件的工作環(huán)境，水平驅(qū)動結(jié)構(gòu)13提高操作使用的自動化程度，制動管輪14使得機械臂機動性增強。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種手術(shù)自動化機械臂，包括活動臂、氣缸、電動伸縮桿、水平驅(qū)動機構(gòu)和制動滾輪，所述活動臂底端設(shè)置有夾持抓手，所述氣缸固定連接在旋轉(zhuǎn)臂與連接板之間，所述連接板下方對稱設(shè)置有固定塊，所述電動伸縮桿通過銜接板固定連接在轉(zhuǎn)向軸上方，所述水平驅(qū)動機構(gòu)與轉(zhuǎn)向軸相連，所述制動滾輪設(shè)置底座下方。本發(fā)明通過氣缸控制齒輪片的上下運動，從而完成夾持抓手的操作動作，由精調(diào)機構(gòu)便于控制夾持抓手的角度和間距，使用便捷，活動臂與齒輪片之間嚙合，機構(gòu)設(shè)計簡單，使用靈活，電動伸縮桿調(diào)整機械臂高度，適應(yīng)不同條件的工作環(huán)境，水平驅(qū)動結(jié)構(gòu)提高操作自動化，結(jié)構(gòu)合理，功能使用方便，適合廣泛推廣。

技術(shù)研發(fā)人員：支新華
受保護的技術(shù)使用者：支新華
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.04
技術(shù)公布日：2017.07.18