本發(fā)明涉及門體固定技術領域，尤其涉及一種平開門遙控限位器。

背景技術：

傳統(tǒng)的用于固定門的裝置主要有門吸和閉門器。門吸主要是設置在墻面或地面的塑料或金屬型門吸，這種門吸由于是固定的，門在吸上時通常是固定在某一位置，從而使門的開啟角度不可調(diào)。由于需要安裝在墻上和地面上，不僅安裝程序復雜，而且會對墻面或地面造成破壞，損壞其美感。使用時通常是靠人手動且由于其位置的固定，只能夠作為門吸來使用，在不用門吸時無疑占據(jù)了室內(nèi)的空間。另外，由于門吸位于墻壁或者地面，其清潔難度較大，影響室內(nèi)環(huán)境的美觀。而閉門器由于需要人力手動開閉，閉門器設置在門的上方，使用較為不便。

技術實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有的技術問題，本發(fā)明提供了一種平開門遙控限位器。

本發(fā)明的具體內(nèi)容如下：一種平開門遙控限位器，包括u型卡箍、機械運動部和阻止器，所述u型卡箍分別與機械運動部和阻止器相連；機械運動部包括自動傳動裝置、電源、集成電路板和外殼，電源和集成電路板與自動傳動裝置相連；自動傳動裝置包括水平設置的第一傳動塊、第二傳動塊和與第一傳動塊相連的背殼，第一傳動塊前方水平設置第一螺紋桿和第一光軸，第一螺紋桿上設置第一電機，第一傳動塊下方設置第二螺紋桿，第二螺紋桿上設置第二傳動塊，第二螺紋桿底端設有第二電機，第二傳動塊上設有第二光軸，第二光軸底端與阻止器相連；阻止器靠近u型卡箍的一端設有三角楔形部分；還包括遙控器，遙控器與集成電路板無線連接，控制機械運動部運動。

第一電機控制第一傳動塊沿第一螺紋桿水平方向移動，而第一傳動塊與第二螺紋桿相連，第二螺紋桿上連接的第二傳動塊及第二傳動塊上的第二光軸與阻止器相連，從而帶動阻止器水平前后移動；第二電機控制第二傳動塊沿第二螺紋桿上下移動，從而帶動第二光軸和阻止器上下移動。通過遙控器可無線控制集成電路板發(fā)送正反轉命令給第一電機和第二電機。在使用時，將門下端設置在u型卡箍內(nèi)，通過遙控器控制阻止器的運動，從而實現(xiàn)門的運動與定位。阻止器的結構包括長方體部分和三角楔形部分。長方體部分和三角楔形部分連在一起，阻止器的側視圖為梯形。長方體部分可以增大阻止器與地面接觸面，三角楔形部分定位牢固，能夠補充摩擦力不足帶來的輕微晃動，使限位器的工作更加穩(wěn)定。

具體過程如下：將門下部適當位置卡入u型卡箍內(nèi)，旋緊螺絲，安裝固定，在限位器和遙控器中裝入電池。在整個自動傳動裝置中，通過第一電機和第二電機的正反轉控制第一光軸和第二光軸的運動，從而控制阻止器的上下提升和前后運行。當開門后遙控器控制限位器停止時，按鍵控制阻止器向下運動輕微接觸地面，再按相應的按鈕使阻止器前后移動，帶動門體到需要定位之處，再按按鈕使阻止器充分下行觸地，完成牢固定位。當需要關門或者調(diào)整位置時，按動相應按鈕使阻止器上升后前后移動至指定位置，再重復定位時的操作即可。

進一步的，所述第一光軸上套設第一限位塊，第一限位塊設置在外殼上；第二光軸上套設第二限位塊，第二限位塊設置在背殼上。將第一限位塊和第二限位塊分別設置在外殼和背殼上，可以保證限位塊的穩(wěn)定，同時限位塊起到限位的作用，防止第一電機和第二電機運動無限制導致的裝置磨損甚至解體。

進一步的，所述阻止器采用橡膠或聚酯材料切割加工而成。阻止器對地面形成作用力，因此采用橡膠或聚酯材料這類柔性材料制作，既可增加摩擦力，又可減少地面和阻止器之間的磨損。

進一步的，所述u型卡箍底面設有凹槽，u型卡箍遠離機械運動部的一側沿凹槽在u型卡箍底面移動并固定。凹槽的方向是在u型卡箍底面并與兩側垂直，固定裝置為卡扣或螺栓固定。在將u型卡箍套入門邊緣時，可以通過將u型卡箍遠離機械運動部的一側移動到門上，再固定住，可以卡住不同厚度的門。

進一步的，還包括橡膠墊片，橡膠墊片設置在u型卡箍內(nèi)側，貼在u型卡箍的兩側，橡膠墊片至少有一面為粗糙面。橡膠墊片一方面可以保護門，防止門與u型卡箍直接連接時造成磨損掉漆等現(xiàn)象，另一方面又可以增大門與u型卡箍的摩擦力，這樣可使限位器用于不同規(guī)格的門，只要將門與u型卡箍之間設置橡膠墊片即可，設置好門后將螺絲適當旋緊即可。

進一步的，所述阻止器設有滑動槽，第二光軸設置在滑動槽內(nèi)。設置滑動槽方便第二光軸與阻止器的連接。

進一步的，所述阻止器底部下方設有滾輪，滾輪通過伸縮桿連接在阻止器上，阻止器底部設有收納空間，滾輪活動設置在阻止器底部，收納空間的大小與滾輪相適應，滾輪通過電機驅動，遙控器通過集成電路板無線控制電機正反轉。在阻止器下方設置滾輪，可以帶動門體自由運動，滾輪在平時收在收納空間中，限位器工作時通過伸縮桿將滾輪放下，遙控控制電機帶動滾輪正反方向轉動，從而控制阻止器的前進或后退，這樣可以實現(xiàn)門的大范圍運動。

進一步的，集成電路板包括發(fā)射板和接收板，接收板控制第一電機和第二電機正轉和反轉，發(fā)射板上設置第一電機和第二電機正反轉的遙控按鈕。這樣設置可以手動控制限位器的工作，發(fā)射板的遙控按鈕按下時向接收板傳輸信息，接收板再控制第一電機和第二電機的正反轉。

進一步的，集成電路板預設關門、半開和全開模式，遙控器設有關門按鈕、半開按鈕和全開按鈕。通過遙控器直接控制門的三種狀態(tài)，其他位置時利用調(diào)節(jié)按鈕調(diào)節(jié)。三種模式下，遙控器通過對應的按鈕發(fā)送信號到接收板，接收板接收消息后將驅動信號傳遞給第一電機和第二電機，第一電機和第二電機根據(jù)對應的模式控制阻止器做相應運動。如在門被固定在某一處時選擇關門模式，第一電機和第二電機控制阻止器向后運動退出并向上稍微提起，阻止器向關門的方向移動直到門關好，限位器無法繼續(xù)移動，第一電機和第二電機再控制阻止器向前運動，卡入u型卡箍下方并且向下運動觸地，完成關門動作；全開模式阻止器向墻壁的方向移動直至觸壁，其他步驟與關門模式下相同；半開模式下若門位于關門處或全開處，阻止器運動關門到全開之間的一半的距離即可，位于其他位置則運動到關門或全開處再運動上述距離即可。

進一步的，發(fā)射板和接收板上設置天線。保證遙控距離的有效性，提高遙控效果。

本發(fā)明的有益效果：采用這樣的結構后，實現(xiàn)了門限位裝置的免安裝功能，可以根據(jù)需求用于不同的門上，實現(xiàn)了一物多用功能，解決了傳統(tǒng)門限位器僅能全開或全閉的局限性，實現(xiàn)了角度自由定位功能，并且可以實現(xiàn)自動控制，節(jié)省體力消耗，提高生活和工作效率。

附圖說明

下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做進一步闡明。

圖1為本發(fā)明的平開門遙控限位器的側面示意圖；

圖2為本發(fā)明的外殼的示意圖；

圖3為本發(fā)明的自動傳動裝置未安裝第一電機時的示意圖；

圖4為本發(fā)明的自動傳動裝置的正面示意圖；

圖5為本發(fā)明的阻止器的剖視圖。

具體實施方式

結合圖1-圖5，本發(fā)明的一種平開門遙控限位器，包括u型卡箍1、機械運動部和阻止器2，u型卡箍1分別與機械運動部和阻止器2相連；機械運動部包括自動傳動裝置、電源3、集成電路板4和外殼51，電源3和集成電路板4與自動傳動裝置相連；自動傳動裝置包括水平設置的第一傳動塊63、第二傳動塊73和與第一傳動塊63相連的背殼52，第一傳動塊63前方水平設置第一螺紋桿和第一光軸62，第一螺紋桿上設置第一電機61，第一傳動塊63下方設置第二螺紋桿，第二螺紋桿上設置第二傳動塊73，第二螺紋桿底端設有第二電機71，第二傳動塊73上設有第二光軸72，第二光軸72底端與阻止器2相連；阻止器2靠近u型卡箍1的一端設有三角楔形部分；還包括遙控器，遙控器與集成電路板4無線連接，控制機械運動部運動。

第一電機61控制第一傳動塊63沿第一螺紋桿水平方向移動，而第一傳動塊63與第二螺紋桿相連，第二螺紋桿上連接的第二傳動塊73及第二傳動塊73上的第二光軸72與阻止器2相連，從而帶動阻止器2水平前后移動；第二電機71控制第二傳動塊73沿第二螺紋桿上下移動，從而帶動第二光軸72和阻止器2上下移動。通過遙控器可無線控制集成電路板4發(fā)送正反轉命令給第一電機61和第二電機71。在使用時，將門或窗的下端設置在u型卡箍1內(nèi)，通過遙控器控制阻止器2的運動，從而實現(xiàn)門的運動與定位。阻止器2的結構包括長方體部分和三角楔形部分。長方體部分和三角楔形部分連在一起，阻止器2的側視圖為梯形。長方體部分可以增大阻止器與地面接觸面，三角楔形部分定位牢固，能夠補充摩擦力不足帶來的輕微晃動，使限位器的工作更加穩(wěn)定。

具體過程如下：將門下部適當位置卡入u型卡箍1內(nèi)，旋緊螺絲，安裝固定，在限位器和遙控器中裝入電池。在整個自動傳動裝置中，通過第一電機61和第二電機71的正反轉控制第一光軸62和第二光軸72的運動，從而控制阻止器2的上下提升和前后運行。當開門后遙控器控制限位器停止時，按鍵控制阻止器2向下運動輕微接觸地面，再按相應的按鈕使阻止器2前后移動，帶動門體到需要定位之處，再按按鈕使阻止器2充分下行觸地，完成牢固定位。當需要關門或者調(diào)整位置時，按動相應按鈕使阻止器2上升后前后移動至指定位置，再重復定位時的操作即可。

本實施例優(yōu)選的，第一光軸62上套設第一限位塊64，第一限位塊64設置在外殼51上；第二光軸72上套設第二限位塊74，第二限位塊74設置在背殼52上。將第一限位塊64和第二限位塊74分別設置在外殼51和背殼52上，可以保證限位塊的穩(wěn)定，同時限位塊起到限位的作用，防止第一電機61和第二電機71運動無限制導致的裝置磨損甚至解體。

本實施例優(yōu)選的，阻止器2采用橡膠或聚酯材料切割加工而成。阻止器2對地面形成作用力，因此采用橡膠或聚酯材料這類柔性材料制作，既可增加摩擦力，又可減少地面和阻止器2之間的磨損。

本實施例優(yōu)選的，u型卡箍1底面設有凹槽，u型卡箍1遠離機械運動部的一側沿凹槽在u型卡箍1底面移動并固定。凹槽的方向是在u型卡箍1底面并與兩側垂直，固定裝置為卡扣或螺栓固定。在將u型卡箍1套入門邊緣時，可以通過將u型卡箍1遠離機械運動部的一側移動到門上，再固定住，可以卡住不同厚度的門。

本實施例優(yōu)選的，還包括橡膠墊片8，橡膠墊片8設置在u型卡箍1內(nèi)側，貼在u型卡箍1的兩側，橡膠墊片8至少有一面為粗糙面。橡膠墊片8一方面可以保護門，防止門與u型卡箍1直接連接時造成磨損掉漆等現(xiàn)象，另一方面又可以增大門與u型卡箍1的摩擦力，這樣可使限位器用于不同規(guī)格的門，只要將門與u型卡箍1之間設置橡膠墊片8即可，設置好門后將螺絲適當旋緊即可。

本實施例優(yōu)選的，阻止器2設有滑動槽21，第二光軸72設置在滑動槽21內(nèi)。設置滑動槽21方便第二光軸72與阻止器2的連接。

本實施例優(yōu)選的，阻止器2底部下方設有滾輪9，滾輪9通過伸縮桿連接在阻止器2上，阻止器2底部設有收納空間，滾輪9活動設置在阻止器2底部，收納空間的大小與滾輪9相適應，滾輪9通過電機驅動，遙控器通過集成電路板4無線控制電機正反轉。在阻止器2下方設置滾輪9，可以帶動門體自由運動，滾輪9在平時收在收納空間中，限位器工作時通過伸縮桿將滾輪9放下，遙控控制電機帶動滾輪9正反方向轉動，從而控制阻止器的前進或后退，這樣可以實現(xiàn)門的大范圍運動。

本實施例優(yōu)選的，集成電路板4包括發(fā)射板和接收板，接收板控制第一電機61和第二電機71正轉和反轉，發(fā)射板上設置第一電機61和第二電機71正反轉的遙控按鈕。這樣設置可以手動控制限位器的工作，發(fā)射板的遙控按鈕按下時向接收板傳輸信息，接收板再控制第一電機61和第二電機71的正反轉。

本實施例優(yōu)選的，集成電路板4預設關門、半開和全開模式，遙控器設有關門按鈕、半開按鈕和全開按鈕。通過遙控器直接控制門的三種狀態(tài)，其他位置時利用調(diào)節(jié)按鈕調(diào)節(jié)。三種模式下，遙控器通過對應的按鈕發(fā)送信號到接收板，接收板接收消息后將驅動信號傳遞給第一電機61和第二電機71，第一電機61和第二電機71根據(jù)對應的模式控制阻止器2做相應運動。如在門被固定在某一處時選擇關門模式，第一電機61和第二電機71控制阻止器2向后運動退出并向上稍微提起，阻止器2向關門的方向移動直到門關好，限位器無法繼續(xù)移動，第一電機61和第二電機71再控制阻止器2向前運動，卡入u型卡箍1下方并且向下運動觸地，完成關門動作；全開模式阻止器2向墻壁的方向移動直至觸壁，其他步驟與關門模式下相同；半開模式下若門位于關門處或全開處，阻止器2運動關門到全開之間的一半的距離即可，位于其他位置則運動到關門或全開處再運動上述距離即可。

本實施例優(yōu)選的，發(fā)射板和接收板上設置天線41。保證遙控距離的有效性，提高遙控效果。

在以上的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是以上描述僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，因此本發(fā)明不受上面公開的具體實施的限制。同時任何熟悉本領域技術人員在不脫離本發(fā)明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內(nèi)容對本發(fā)明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案保護的范圍內(nèi)。