本發(fā)明涉及安防領(lǐng)域，尤其涉及一種手銬及其智能控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

手銬一般用于違反國家法律法規(guī)人員的管理、監(jiān)獄或看守所保外就醫(yī)、保釋等；看守所、監(jiān)獄押解犯人；普通電子智能手銬一般通過鎖鏈將左、右拷環(huán)連接在一起，雖然被管制人員不易通過自身力氣扯斷鎖鏈，但由于鎖鏈?zhǔn)鞘咒D受力的薄弱環(huán)節(jié)，容易受到外力的作用而斷開；由于鎖鏈內(nèi)不具有傳感器，所以鎖鏈斷裂后不能及時的報警，而給被管制者帶來逃竄之機(jī)；普通電子智能手銬需要連接充電器費(fèi)時費(fèi)力，在電量過低時不能及時充電，容易造成安全隱患；普通電子智能手銬一般采用gps單一定位模塊，定位精確度較低；且普通電子智能手銬不具有網(wǎng)絡(luò)電子圍欄功能，不能夠及時的圈定被限制者的活動范圍。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種手銬及其智能控制系統(tǒng)，解決了

本發(fā)明為解決上述提出的問題所采用的技術(shù)方案是：

一種手銬，包括手銬本體1，所述手銬本體1包括左拷環(huán)2、右拷環(huán)3、連接管4和卡殼5，左拷環(huán)2右端、右拷環(huán)3左端均設(shè)置卡殼5，連接管4左端與左拷環(huán)2右端球頭連接，連接管4右端與右拷環(huán)3左端球頭連接，卡殼5靠近連接管4的一端均設(shè)置凸起6。

所述的球頭連接部分均位于凸起6內(nèi)側(cè)，便于保護(hù)球頭連接部分，放置連接處被破壞。

所述的手銬本體1由高強(qiáng)度合金材料制成，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大，不易變形。

一種手銬的智能控制系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)設(shè)置在手銬本體1內(nèi)部，用于實現(xiàn)串行通信，控制所述手銬的動作，所述智能控制系統(tǒng)包括：mcu控制器7，所述mcu控制器7用于控制所述手銬的工作狀態(tài)；定位模塊8，所述定位模塊8與mcu控制器7電性連接，用于發(fā)出所述手銬當(dāng)前所在地理位置信息；手銬電子防拆微動開關(guān)9，所述手銬電子防拆微動開關(guān)9與mcu控制器7電性連接，用于鎖定和打開所述手銬的活動齒部分；時鐘與復(fù)位模塊10，所述時鐘與復(fù)位模塊10與mcu控制器7電性連接，用于固定時間間隔自動定位或隨時定位跟蹤；聲光報警器11，所述聲光報警器11與mcu控制器7電性連接，用于發(fā)出聲光報警；壓力傳感器12，所述壓力傳感器12與mcu控制器7電性連接，所述壓力傳感器12設(shè)置在連接管4內(nèi)部，用于檢測連接管4的完整性；聲音傳感器13，所述聲音傳感器13與mcu控制器7電性連接，用于監(jiān)聽外部聲音；通訊模塊14，所述通訊模塊14與mcu控制器7通過加密網(wǎng)絡(luò)連接，且通訊模塊14通過加密網(wǎng)絡(luò)將信號發(fā)送到后臺管理中心；電源轉(zhuǎn)換模塊15、電池16，所述電源轉(zhuǎn)換模塊15與mcu控制器7、電池16分別電性連接，用于電量不足報警和充電。

所述的mcu控制器7通過加密網(wǎng)絡(luò)與定位模塊8進(jìn)行連接通信，定位模塊8內(nèi)設(shè)置gps定位模塊、北斗定位模塊、wifi定位模塊、藍(lán)牙定位模塊、lbs定位模塊中的一種或多個模塊的組合，定位精度更高。

所述的mcu控制器7還具有網(wǎng)絡(luò)電子圍欄功能，并將數(shù)據(jù)上傳到后臺管理中心，用于自動繪制所述手銬位置的電子圍欄，還能夠進(jìn)行一年內(nèi)所述手銬位置軌跡的回放。

所述的智能控制系統(tǒng)還包括光線傳感器17，用于檢測所述手銬鎖孔蓋打開或蓋合的狀態(tài)。

所述的智能控制系統(tǒng)還包括結(jié)構(gòu)型傳感器18，所述結(jié)構(gòu)型傳感器18設(shè)置在手銬本體1內(nèi)部且所述結(jié)構(gòu)型傳感器18與mcu控制器7電性連接，用于檢測所述手銬結(jié)構(gòu)的完整性。

所述的智能控制系統(tǒng)還包括無線充電模塊19、智能光伏充電模塊20，所述無線充電模塊19、智能光伏充電模塊20分別與電池16電性連接，在室內(nèi)可以通過無線充電模式對電池進(jìn)行充電；在室外或有光源的地方可以通過智能光伏充電模塊對電池進(jìn)行充電，方便快捷，放置因電量不足造成的智能控制系統(tǒng)的關(guān)機(jī)。

所述的智能控制系統(tǒng)采取防水密封設(shè)置，且mcu控制器7還設(shè)有報警模塊，通過觸發(fā)mcu控制器7上的開關(guān)，能夠自通知后臺管理中心；且智能控制系統(tǒng)自身不帶電源開關(guān)，只通過后臺管理中心授權(quán)后才能進(jìn)行關(guān)機(jī)。

所述的通訊模塊14為gsm模塊、dcs模塊、phs模塊、td-scdma模塊之一或多個模塊的組合。

本發(fā)明的工作原理：本手銬的左拷環(huán)、右拷環(huán)之間通過連接桿連接，且連接方式采用球頭連接，使用者不僅能夠靈活移動，而且結(jié)構(gòu)強(qiáng)度更大，且連接桿內(nèi)設(shè)置壓力傳感器，當(dāng)連接桿受到外力而發(fā)生形變的時候，壓力傳感器將信號發(fā)送給與mcu控制器，mcu控制器進(jìn)入報警和自動定位模式；定位模塊，用于發(fā)出所述手銬當(dāng)前所在地理位置信息；手銬電子防拆微動開關(guān)，用于鎖定和打開所述手銬的活動齒部分；時鐘與復(fù)位模塊，用于固定時間間隔自動定位或隨時定位跟蹤；聲光報警器，用于發(fā)出聲光報警；聲音傳感器，用于監(jiān)聽外部聲音；通訊模塊與mcu控制器通過加密網(wǎng)絡(luò)連接，且通訊模塊通過加密網(wǎng)絡(luò)將信號發(fā)送到后臺管理中心；電源轉(zhuǎn)換模塊、電池，用于電量不足報警和充電；mcu控制器還具有網(wǎng)絡(luò)電子圍欄功能，并將數(shù)據(jù)上傳到后臺管理中心，用于自動繪制所述手銬位置的電子圍欄，還能夠進(jìn)行一年內(nèi)所述手銬位置軌跡的回放；智能控制系統(tǒng)還包括光線傳感器，用于檢測所述手銬鎖孔蓋打開或蓋合的狀態(tài)；智能控制系統(tǒng)還包括結(jié)構(gòu)型傳感器，用于檢測所述手銬結(jié)構(gòu)的完整性；智能控制系統(tǒng)還包括無線充電模塊、智能光伏充電模塊，在室內(nèi)可以通過無線充電模式對電池進(jìn)行充電；在室外或有光源的地方可以通過智能光伏充電模塊對電池進(jìn)行充電，方便快捷，放置因電量不足造成的智能控制系統(tǒng)的關(guān)機(jī)；智能控制系統(tǒng)采取防水密封設(shè)置，且mcu控制器還設(shè)有報警模塊，通過觸發(fā)mcu控制器上的開關(guān)，能夠自通知后臺管理中心；且智能控制系統(tǒng)自身不帶電源開關(guān)，只通過后臺管理中心授權(quán)后才能進(jìn)行關(guān)機(jī)；后臺管理中心還能夠?qū)⒔邮艿男畔l(fā)送給綜合管理平臺進(jìn)行分級管理；同時后臺管理中心還能夠?qū)⒔邮艿男盘柊l(fā)送給智能終端，且智能終端可以是電腦或智能手機(jī)，進(jìn)行隨時操控。

本發(fā)明的有益效果在于：1、手銬本體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度更大，使用安全性大幅度提高，手銬控制系統(tǒng)智能化程度高，使用更方便。2、mcu控制器通過加密網(wǎng)絡(luò)與定位模塊進(jìn)行連接通信，定位模塊內(nèi)設(shè)置gps定位模塊、北斗定位模塊、wifi定位模塊、藍(lán)牙定位模塊、lbs定位模塊中的一種或多個模塊的組合，定位精度更高。3、mcu控制器還具有網(wǎng)絡(luò)電子圍欄功能，并將數(shù)據(jù)上傳到后臺管理中心，用于自動繪制所述手銬位置的電子圍欄，還能夠進(jìn)行一年內(nèi)所述手銬位置軌跡的回放。4、智能控制系統(tǒng)還包括光線傳感器，用于檢測所述手銬鎖孔蓋打開或蓋合的狀態(tài)。5、智能控制系統(tǒng)還包括結(jié)構(gòu)型傳感器，所述結(jié)構(gòu)型傳感器設(shè)置在手銬本體內(nèi)部且所述結(jié)構(gòu)型傳感器與mcu控制器電性連接，用于檢測所述手銬結(jié)構(gòu)的完整性。6、智能控制系統(tǒng)還包括無線充電模塊、智能光伏充電模塊，所述無線充電模塊、智能光伏充電模塊分別與電池電性連接，在室內(nèi)可以通過無線充電模式對電池進(jìn)行充電；在室外或有光源的地方可以通過智能光伏充電模塊對電池進(jìn)行充電，方便快捷，放置因電量不足造成的智能控制系統(tǒng)的關(guān)機(jī)。7、智能控制系統(tǒng)采取防水密封設(shè)置，且mcu控制器還設(shè)有報警模塊，通過觸發(fā)mcu控制器上的開關(guān)，能夠自通知后臺管理中心；且智能控制系統(tǒng)自身不帶電源開關(guān)，只通過后臺管理中心授權(quán)后才能進(jìn)行關(guān)機(jī)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明手銬本體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

其中，1-手銬本體、2-左拷環(huán)、3-右拷環(huán)、4-連接管、5-卡殼、6-凸起、7-mcu控制器、8-定位模塊、9-手銬電子防拆微動開關(guān)、10-時鐘與復(fù)位模塊、11-聲光報警器、12-壓力傳感器、13-聲音傳感器、14-通訊模塊、15-電源轉(zhuǎn)換模塊、16-電池、17-光線傳感器、18-結(jié)構(gòu)型傳感器、19-無線充電模塊、20-智能光伏充電模塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的實施例。

參照圖1-2，本具體實施方式所述的一種手銬，包括手銬本體1，所述手銬本體1包括左拷環(huán)2、右拷環(huán)3、連接管4和卡殼5，左拷環(huán)2右端、右拷環(huán)3左端均設(shè)置卡殼5，連接管4左端與左拷環(huán)2右端球頭連接，連接管4右端與右拷環(huán)3左端球頭連接，卡殼5靠近連接管4的一端均設(shè)置凸起6。

所述的球頭連接部分均位于凸起6內(nèi)側(cè)，便于保護(hù)球頭連接部分，放置連接處被破壞。

所述的手銬本體1由高強(qiáng)度合金材料制成，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大，不易變形。

一種手銬的智能控制系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)設(shè)置在手銬本體1內(nèi)部，用于實現(xiàn)串行通信，控制所述手銬的動作，所述智能控制系統(tǒng)包括：mcu控制器7，所述mcu控制器7用于控制所述手銬的工作狀態(tài)；定位模塊8，所述定位模塊8與mcu控制器7電性連接，用于發(fā)出所述手銬當(dāng)前所在地理位置信息；手銬電子防拆微動開關(guān)9，所述手銬電子防拆微動開關(guān)9與mcu控制器7電性連接，用于鎖定和打開所述手銬的活動齒部分；時鐘與復(fù)位模塊10，所述時鐘與復(fù)位模塊10與mcu控制器7電性連接，用于固定時間間隔自動定位或隨時定位跟蹤；聲光報警器11，所述聲光報警器11與mcu控制器7電性連接，用于發(fā)出聲光報警；壓力傳感器12，所述壓力傳感器12與mcu控制器7電性連接，所述壓力傳感器12設(shè)置在連接管4內(nèi)部，用于檢測連接管4的完整性；聲音傳感器13，所述聲音傳感器13與mcu控制器7電性連接，用于監(jiān)聽外部聲音；通訊模塊14，所述通訊模塊14與mcu控制器7通過加密網(wǎng)絡(luò)連接，且通訊模塊14通過加密網(wǎng)絡(luò)將信號發(fā)送到后臺管理中心；電源轉(zhuǎn)換模塊15、電池16，所述電源轉(zhuǎn)換模塊15與mcu控制器7、電池16分別電性連接，用于電量不足報警和充電。

所述的mcu控制器7通過加密網(wǎng)絡(luò)與定位模塊8進(jìn)行連接通信，定位模塊8內(nèi)設(shè)置gps定位模塊、北斗定位模塊、wifi定位模塊、藍(lán)牙定位模塊、lbs定位模塊的組合，定位精度更高。

所述的mcu控制器7還具有網(wǎng)絡(luò)電子圍欄功能，并將數(shù)據(jù)上傳到后臺管理中心，用于自動繪制所述手銬位置的電子圍欄，還能夠進(jìn)行一年內(nèi)所述手銬位置軌跡的回放。

所述的智能控制系統(tǒng)還包括光線傳感器17，用于檢測所述手銬鎖孔蓋打開或蓋合的狀態(tài)。

所述的智能控制系統(tǒng)還包括結(jié)構(gòu)型傳感器18，所述結(jié)構(gòu)型傳感器18設(shè)置在手銬本體1內(nèi)部且所述結(jié)構(gòu)型傳感器18與mcu控制器7電性連接，用于檢測所述手銬結(jié)構(gòu)的完整性。

所述的智能控制系統(tǒng)還包括無線充電模塊19、智能光伏充電模塊20，所述無線充電模塊19、智能光伏充電模塊20分別與電池16電性連接，在室內(nèi)可以通過無線充電模式對電池進(jìn)行充電；在室外或有光源的地方可以通過智能光伏充電模塊對電池進(jìn)行充電，方便快捷，放置因電量不足造成的智能控制系統(tǒng)的關(guān)機(jī)。

所述的智能控制系統(tǒng)采取防水密封設(shè)置，且mcu控制器7還設(shè)有報警模塊，通過觸發(fā)mcu控制器7上的開關(guān)，能夠自通知后臺管理中心；且智能控制系統(tǒng)自身不帶電源開關(guān)，只通過后臺管理中心授權(quán)后才能進(jìn)行關(guān)機(jī)。

所述的通訊模塊14為gsm模塊、dcs模塊的組合，具有更好的通訊功能。

本具體實施方式的工作原理：本手銬的左拷環(huán)、右拷環(huán)之間通過連接桿連接，且連接方式采用球頭連接，使用者不僅能夠靈活移動，而且結(jié)構(gòu)強(qiáng)度更大，且連接桿內(nèi)設(shè)置壓力傳感器，當(dāng)連接桿受到外力而發(fā)生形變的時候，壓力傳感器將信號發(fā)送給與mcu控制器，mcu控制器進(jìn)入報警和自動定位模式；定位模塊，用于發(fā)出所述手銬當(dāng)前所在地理位置信息；手銬電子防拆微動開關(guān)，用于鎖定和打開所述手銬的活動齒部分；時鐘與復(fù)位模塊，用于固定時間間隔自動定位或隨時定位跟蹤；聲光報警器，用于發(fā)出聲光報警；聲音傳感器，用于監(jiān)聽外部聲音；通訊模塊與mcu控制器通過加密網(wǎng)絡(luò)連接，且通訊模塊通過加密網(wǎng)絡(luò)將信號發(fā)送到后臺管理中心；電源轉(zhuǎn)換模塊、電池，用于電量不足報警和充電；mcu控制器還具有網(wǎng)絡(luò)電子圍欄功能，并將數(shù)據(jù)上傳到后臺管理中心，用于自動繪制所述手銬位置的電子圍欄，還能夠進(jìn)行一年內(nèi)所述手銬位置軌跡的回放；智能控制系統(tǒng)還包括光線傳感器，用于檢測所述手銬鎖孔蓋打開或蓋合的狀態(tài)；智能控制系統(tǒng)還包括結(jié)構(gòu)型傳感器，用于檢測所述手銬結(jié)構(gòu)的完整性；智能控制系統(tǒng)還包括無線充電模塊、智能光伏充電模塊，在室內(nèi)可以通過無線充電模式對電池進(jìn)行充電；在室外或有光源的地方可以通過智能光伏充電模塊對電池進(jìn)行充電，方便快捷，放置因電量不足造成的智能控制系統(tǒng)的關(guān)機(jī)；智能控制系統(tǒng)采取防水密封設(shè)置，且mcu控制器還設(shè)有報警模塊，通過觸發(fā)mcu控制器上的開關(guān)，能夠自通知后臺管理中心；且智能控制系統(tǒng)自身不帶電源開關(guān)，只通過后臺管理中心授權(quán)后才能進(jìn)行關(guān)機(jī)；后臺管理中心還能夠?qū)⒔邮艿男畔l(fā)送給綜合管理平臺進(jìn)行分級管理；同時后臺管理中心還能夠?qū)⒔邮艿男盘柊l(fā)送給智能終端，且智能終端可以是電腦或智能手機(jī)，進(jìn)行隨時操控。

本具體實施方式的有益效果在于：1、手銬本體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度更大，使用安全性大幅度提高，手銬控制系統(tǒng)智能化程度高，使用更方便。2、mcu控制器通過加密網(wǎng)絡(luò)與定位模塊進(jìn)行連接通信，定位模塊內(nèi)設(shè)置gps定位模塊、北斗定位模塊、wifi定位模塊、藍(lán)牙定位模塊、lbs定位模塊的組合，定位精度更高。3、mcu控制器還具有網(wǎng)絡(luò)電子圍欄功能，并將數(shù)據(jù)上傳到后臺管理中心，用于自動繪制所述手銬位置的電子圍欄，還能夠進(jìn)行一年內(nèi)所述手銬位置軌跡的回放。4、智能控制系統(tǒng)還包括光線傳感器，用于檢測所述手銬鎖孔蓋打開或蓋合的狀態(tài)。5、智能控制系統(tǒng)還包括結(jié)構(gòu)型傳感器，所述結(jié)構(gòu)型傳感器設(shè)置在手銬本體內(nèi)部且所述結(jié)構(gòu)型傳感器與mcu控制器電性連接，用于檢測所述手銬結(jié)構(gòu)的完整性。6、智能控制系統(tǒng)還包括無線充電模塊、智能光伏充電模塊，所述無線充電模塊、智能光伏充電模塊分別與電池電性連接，在室內(nèi)可以通過無線充電模式對電池進(jìn)行充電；在室外或有光源的地方可以通過智能光伏充電模塊對電池進(jìn)行充電，方便快捷，放置因電量不足造成的智能控制系統(tǒng)的關(guān)機(jī)。7、智能控制系統(tǒng)采取防水密封設(shè)置，且mcu控制器還設(shè)有報警模塊，通過觸發(fā)mcu控制器上的開關(guān)，能夠自通知后臺管理中心；且智能控制系統(tǒng)自身不帶電源開關(guān)，只通過后臺管理中心授權(quán)后才能進(jìn)行關(guān)機(jī)。

本發(fā)明的具體實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的限制，凡是采用本發(fā)明的相似結(jié)構(gòu)及變化，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。