本發(fā)明涉及機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人在線故障檢測(cè)及維護(hù)方法。

背景技術(shù)：

人工智能是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)，人工智能是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支，企圖了解智能的實(shí)質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機(jī)器，該領(lǐng)域的研究包括機(jī)器人、語言識(shí)別、圖像識(shí)別、自然語言處理和專家系統(tǒng)等，智能機(jī)器人作為人工智能產(chǎn)品之一，在生活、工作、科學(xué)探索等各個(gè)方面都可能會(huì)有廣泛的應(yīng)用，人們對(duì)智能機(jī)器人實(shí)時(shí)響應(yīng)能力以及海量數(shù)據(jù)處理、分析能力的要求越來越高，然而，智能機(jī)器人在使用的過程中，難免會(huì)發(fā)生狀態(tài)轉(zhuǎn)變、系統(tǒng)錯(cuò)誤等情況，例如，非常常見的網(wǎng)絡(luò)斷開、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境發(fā)生變化、機(jī)械動(dòng)作由于信號(hào)中斷的卡死等，如果無法及時(shí)的診斷處理這些機(jī)器人狀態(tài)轉(zhuǎn)變或系統(tǒng)錯(cuò)誤，會(huì)使智能機(jī)器人進(jìn)入長時(shí)間的癱瘓狀態(tài)，影響使用，為此，我們提出一種機(jī)器人在線故障檢測(cè)及維護(hù)方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人在線故障檢測(cè)及維護(hù)方法，具備對(duì)機(jī)器人進(jìn)行在線故障檢測(cè)和維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，解決了工作人員無法及時(shí)診斷處理機(jī)器人狀態(tài)轉(zhuǎn)變或系統(tǒng)錯(cuò)誤，從而影響使用的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人在線故障檢測(cè)及維護(hù)方法，包括故障檢測(cè)模塊、控制模塊、報(bào)警模塊、系統(tǒng)檢測(cè)模塊、故障分析模塊和故障處理模塊，所述故障檢測(cè)模塊的輸出端與捕捉模塊的輸入端單向電性連接，所述故障檢測(cè)模塊包括區(qū)域檢測(cè)模塊、部件檢測(cè)模塊、軟件檢測(cè)模塊、耐久度檢測(cè)模塊和溫度檢測(cè)模塊，所述捕捉模塊的輸入端分別與區(qū)域檢測(cè)模塊、部件檢測(cè)模塊、軟件檢測(cè)模塊、耐久度檢測(cè)模塊和溫度檢測(cè)模塊的輸出端單向電性連接，所述捕捉模塊的輸出端與判斷模塊的輸入端單向電性連接，所述判斷模塊的輸出端與生成模塊的輸入端單向電性連接，所述生成模塊的輸出端與掃描識(shí)別模塊的輸入端單向電性連接，所述掃描識(shí)別模塊的輸出端與控制模塊的輸入端單向電性連接，所述控制模塊的輸出端與獲取模塊的輸入端單向電性連接，所述獲取模塊的輸出端與靜默模塊的輸入端單向電性連接，所述靜默模塊的輸出端與故障分析模塊的輸入端單向的電性連接，所述故障分析模塊的輸出端與故障處理模塊的輸入端單向電性連接，所述控制模塊的輸出端分別與報(bào)警模塊和系統(tǒng)檢測(cè)模塊的輸入端單向電性連接，所述報(bào)警模塊包括第一報(bào)警裝置、第二報(bào)警裝置和第三報(bào)警裝置，所述控制模塊的輸出端分別與第一報(bào)警裝置、第二報(bào)警裝置和第三報(bào)警裝置的輸入端單向電性連接，所述系統(tǒng)檢測(cè)模塊包括重啟模塊、系統(tǒng)修復(fù)模塊和升級(jí)模塊。

優(yōu)選的，所述控制模塊與遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊雙向電性連接，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊包括無線模塊、視頻模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊。

優(yōu)選的，所述控制模塊與無線模塊雙向電性連接，所述控制模塊的輸出端分別與視頻模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊的輸入端單向電性連接。

優(yōu)選的，所述系統(tǒng)檢測(cè)模塊的輸出端與備份模塊的輸入端單向電性連接，所述備份模塊包括數(shù)據(jù)備份模塊和故障信息備份模塊。

優(yōu)選的，所述系統(tǒng)檢測(cè)模塊的輸出端分別與數(shù)據(jù)備份模塊和故障信息備份模塊的輸入端單向電性連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

1、本發(fā)明通過設(shè)置了故障檢測(cè)模塊，且故障檢測(cè)模塊包括區(qū)域檢測(cè)模塊、部件檢測(cè)模塊、軟件檢測(cè)模塊、耐久度檢測(cè)模塊和溫度檢測(cè)模塊，故障檢測(cè)模塊可針對(duì)不同的項(xiàng)目采取相應(yīng)的檢測(cè)，通過設(shè)置了故障分析模塊和故障處理模塊，可以針對(duì)不同的故障采取不同的措施，達(dá)到檢測(cè)和維護(hù)的效果，從而保障機(jī)器人的正常運(yùn)行，通過設(shè)置了故障檢測(cè)模塊、故障分析模塊和故障處理模塊的配合，解決了工作人員無法及時(shí)診斷處理機(jī)器人狀態(tài)轉(zhuǎn)變或系統(tǒng)錯(cuò)誤，從而影響使用的問題。

2、本發(fā)明通過設(shè)置了遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊，方便工作人員對(duì)機(jī)器人的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，通過設(shè)置了無線模塊、視頻模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊，讓工作人員可以通過移動(dòng)設(shè)備觀察機(jī)器人的運(yùn)行數(shù)據(jù)和運(yùn)行狀態(tài)，通過設(shè)置了備份模塊，可以對(duì)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，避免數(shù)據(jù)丟失，通過設(shè)置了數(shù)據(jù)備份模塊和故障信息備份模塊，可以將機(jī)器人的運(yùn)行數(shù)據(jù)和故障信息進(jìn)行備份，避免數(shù)據(jù)丟失的同時(shí)方便工作人員查看。

附圖說明

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)原理圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，一種機(jī)器人在線故障檢測(cè)及維護(hù)方法，包括故障檢測(cè)模塊、控制模塊、報(bào)警模塊、系統(tǒng)檢測(cè)模塊、故障分析模塊和故障處理模塊，故障檢測(cè)模塊的輸出端與捕捉模塊的輸入端單向電性連接，故障檢測(cè)模塊包括區(qū)域檢測(cè)模塊、部件檢測(cè)模塊、軟件檢測(cè)模塊、耐久度檢測(cè)模塊和溫度檢測(cè)模塊，捕捉模塊的輸入端分別與區(qū)域檢測(cè)模塊、部件檢測(cè)模塊、軟件檢測(cè)模塊、耐久度檢測(cè)模塊和溫度檢測(cè)模塊的輸出端單向電性連接，捕捉模塊的輸出端與判斷模塊的輸入端單向電性連接，判斷模塊的輸出端與生成模塊的輸入端單向電性連接，生成模塊的輸出端與掃描識(shí)別模塊的輸入端單向電性連接，掃描識(shí)別模塊的輸出端與控制模塊的輸入端單向電性連接，控制模塊的輸出端與獲取模塊的輸入端單向電性連接，獲取模塊的輸出端與靜默模塊的輸入端單向電性連接，靜默模塊的輸出端與故障分析模塊的輸入端單向的電性連接，故障分析模塊的輸出端與故障處理模塊的輸入端單向電性連接，控制模塊的輸出端分別與報(bào)警模塊和系統(tǒng)檢測(cè)模塊的輸入端單向電性連接，報(bào)警模塊包括第一報(bào)警裝置、第二報(bào)警裝置和第三報(bào)警裝置，控制模塊的輸出端分別與第一報(bào)警裝置、第二報(bào)警裝置和第三報(bào)警裝置的輸入端單向電性連接，系統(tǒng)檢測(cè)模塊包括重啟模塊、系統(tǒng)修復(fù)模塊和升級(jí)模塊，控制模塊與遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊雙向電性連接，遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊包括無線模塊、視頻模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊，控制模塊與無線模塊雙向電性連接，控制模塊的輸出端分別與視頻模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊的輸入端單向電性連接，通過設(shè)置了遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊，方便工作人員對(duì)機(jī)器人的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，通過設(shè)置了無線模塊、視頻模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊，讓工作人員可以通過移動(dòng)設(shè)備觀察機(jī)器人的運(yùn)行數(shù)據(jù)和運(yùn)行狀態(tài)，系統(tǒng)檢測(cè)模塊的輸出端與備份模塊的輸入端單向電性連接，備份模塊包括數(shù)據(jù)備份模塊和故障信息備份模塊，系統(tǒng)檢測(cè)模塊的輸出端分別與數(shù)據(jù)備份模塊和故障信息備份模塊的輸入端單向電性連接，通過設(shè)置了備份模塊，可以對(duì)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，避免數(shù)據(jù)丟失，通過設(shè)置了數(shù)據(jù)備份模塊和故障信息備份模塊，可以將機(jī)器人的運(yùn)行數(shù)據(jù)和故障信息進(jìn)行備份，避免數(shù)據(jù)丟失的同時(shí)方便工作人員查看，通過設(shè)置了故障檢測(cè)模塊，且故障檢測(cè)模塊包括區(qū)域檢測(cè)模塊、部件檢測(cè)模塊、軟件檢測(cè)模塊、耐久度檢測(cè)模塊和溫度檢測(cè)模塊，故障檢測(cè)模塊可針對(duì)不同的項(xiàng)目采取相應(yīng)的檢測(cè)，通過設(shè)置了故障分析模塊和故障處理模塊，可以針對(duì)不同的故障采取不同的措施，達(dá)到檢測(cè)和維護(hù)的效果，從而保障機(jī)器人的正常運(yùn)行，通過設(shè)置了故障檢測(cè)模塊、故障分析模塊和故障處理模塊的配合，解決了工作人員無法及時(shí)診斷處理機(jī)器人狀態(tài)轉(zhuǎn)變或系統(tǒng)錯(cuò)誤，從而影響使用的問題。

使用時(shí)，故障檢測(cè)模塊可針對(duì)不同的項(xiàng)目采取相應(yīng)的檢測(cè)，通過設(shè)置了故障分析模塊和故障處理模塊，可以針對(duì)不同的故障采取不同的措施，達(dá)到檢測(cè)和維護(hù)的效果，從而保障機(jī)器人的正常運(yùn)行，通過設(shè)置了故障檢測(cè)模塊、故障分析模塊和故障處理模塊的配合，解決了工作人員無法及時(shí)診斷處理機(jī)器人狀態(tài)轉(zhuǎn)變或系統(tǒng)錯(cuò)誤，從而影響使用的問題。

綜上所述：該機(jī)器人在線故障檢測(cè)及維護(hù)方法，通過故障檢測(cè)模塊、控制模塊、系統(tǒng)檢測(cè)模塊、遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊、故障分析模塊和故障處理模塊的配合，解決了工作人員無法及時(shí)診斷處理機(jī)器人狀態(tài)轉(zhuǎn)變或系統(tǒng)錯(cuò)誤，從而影響使用的問題。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。