本發(fā)明涉及門的技術領域，尤其涉及一種防止夾手的門。

背景技術：

在現有的家庭生活中，每個家庭都面臨著一個普遍性的安全問題：即嬰幼兒常喜歡撥弄門，嬰幼兒的危險意識差，反應較慢，常常在撥弄過程中手被夾；或者因為風吹、精神不集中等原因在開關門時人手被夾，輕者可能引起手指腫脹，重者可能造成手指的粉碎性骨折。為了避免此類事情的發(fā)生，每個家庭都想盡各種辦法來規(guī)避風險，目前常用的幾種方式就是采用發(fā)泡膠材質的u形套套在門扇的側面，或者直接買來防撞條粘貼于門上，或者安裝防夾手裝置。例如，專利“cn206128925u”一種防兒童開門及夾手的擋門器，它兼?zhèn)淞朔篱_門和防夾手兩個功能于一體的裝置；

隨著社會的進步和科技的發(fā)展，防止夾手的門愈來愈智能化，目前市場常見防止夾手的原理主要有四種形式：第一種是防撞條原理，此種防撞條采用發(fā)泡性比較柔軟的材質，可以有各種形狀，或扣或粘于門扇和門框的四周，關閉門扇時，柔軟的防撞條可以吸收門扇對門的沖擊力，減少對人手的傷害，但是此種傷害不能完全消除，并且安裝上防撞條后，門與門扇不能完全閉合，門也喪失了分割空間的作用；第二種是彈性防夾手原理，類似于防撞條的原理，主要通過其上的彈性裝置，例如彈簧、氣囊等，減少門扇閉合時的速度，減少沖擊力，但是此種裝置對于門扇在閉合時的沖擊力仍然無法完全消除，對于人體稍嫩的皮膚而言，其防夾手效果差；第三種是機械式防夾手裝置的原理，此原理通過機械硬性限位裝置讓門和門框保持一種安全距離，此原理在需要關門時需手動去除此限位裝置，操作比較繁瑣，并且如果關門時力度比較大，門扇遇到此種限位裝置會直接反彈，如果有人站立在與門扇初始運動方向相反的方向，對人體的傷害無法估量；第四種是在第三種原理的基礎上增加了感應原理，即感應到有人手存在門扇和門框之間時，機械限位裝置起作用，如果未檢測到有人手存在門扇和門框之間時，機械限位裝置的限位作用去除，該原理解決了第三種原理中需要關閉門扇時的繁瑣操作，但是對于第三種原理中門扇反彈的危害卻無法解決；上述各種類型的防夾手裝置因功能或效果不好等原因，不能成為理想的防止夾手的裝置。

技術實現要素：

為克服現有技術中存在的以下問題：防撞條原理和彈性防夾手原理可以減少沖擊力，但不能消除沖擊力，并且可能使門喪失分割空間的功能；帶感應功能的機械式防夾手裝置，可以使門扇與門框之間保持安全的距離，消除沖擊力，但是對于關門力度較大時的反彈力卻無法解決。本發(fā)明提供了一種防止夾手的門：包括門扇、門框和防止夾手系統(tǒng)，所述防止夾手系統(tǒng)包括人手探測裝置，門位置檢測裝置，制動裝置、操作面板、數據處理裝置；所述人手探測裝置安裝于門扇和門框上，門位置檢測裝置安裝于門扇的上方，制動裝置安裝于門扇的上方，操作面板、數據處理裝置安裝于門扇的中上部。

所述制動裝置安裝于門扇和門框之間，與門扇和門框鉸接，所述制動裝置可以使門扇在危險區(qū)間內任何位置停止。

所述危險區(qū)間為門扇和門框的固定夾角區(qū)間，所述固定夾角區(qū)間可以根據需要設置。

所述制動裝置可以包括門扇連桿、檢測連桿、電磁制動器、軸承、安裝座、銷軸、開口銷和連接板；所述連接板與門扇連桿鉸接，門扇連桿和檢測連桿鉸接，檢測連桿和安裝座鉸接。

所述制動裝置可以包括低摩擦多級伸縮氣缸、安裝座和控制閥組；低摩擦多級伸縮氣缸通過安裝座與門扇和門框鉸接。

所述人手探測裝置包含感測部件和控制電路。

所述感測部件為電阻式感測部件或者光幕傳感器。

所述門位置檢測裝置可以是角度檢測裝置，所述角度檢測裝置可以是角位移傳感器或者圓弧形光柵計數器。

所述門位置檢測裝置可以是距離檢測裝置，所述距離檢測裝置為直線電位器。

所述數據處理裝置和制動裝置、操作面板、人手探測裝置和門位置檢測裝置連接。

所述數據處理裝置可以是plc可編程處理器。

所述控制電路和操作面板及數據處理裝置一起安裝于門扇的中上部。

所述一種防止夾手的門的工作過程為：通過人手探測裝置探測是否有人手放置在門扇或門框的四周，當檢測到有人手放置在此位置，人手探測裝置探測發(fā)出信號，同時門位置檢測裝置檢測到門扇處于危險區(qū)間時，制動裝置啟動，禁止門扇運動；當人手探測裝置未檢測到有人手放置在此位置時，制動裝置停止，門扇可以自由開啟和閉合。

與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明提供的一種防止夾手的門，當檢測到有人手放置在門扇或門框的四周，并且門扇同時處于危險區(qū)間時，制動裝置啟動，禁止門扇運動，當未檢測到人手放置在門扇或門框的四周時，制動裝置停止，門扇可以自由開啟和閉合；與現有技術相比，不僅保證了門與門框的安全距離防止夾手，并且避免了檢測到人手信號時，門扇和門框的距離過小，固定機械限位裝置失效的現象產生。

2、本發(fā)明提供的一種防止夾手的門，其門扇可以在危險區(qū)域內任意位置停止，避免了由于關門力度比較大，門扇遇到機械限位裝置后反彈，反方向運動，導致傷害站立在與門扇初始運動方向相反方向的人體，而造成意外的現象。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例1的俯視結構示意圖

圖3是本發(fā)明實施例1制動裝置和門位置檢測裝置的結構示意圖

圖4是危險區(qū)間示意圖

圖5是本發(fā)明實施例2的結構示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例2制動裝置和門位置檢測裝置的結構示意圖；

圖中：1、門扇，2、門框、311、電阻式感測，32、角位移傳感器，33、制動裝置，331、門扇連桿，332、檢測連桿，333、電磁制動器，334、軸承，335、安裝座，336、銷軸，337、開口銷，338、連接板，34操作面板，35、數據處理裝置，5、直線電位器，6、制動裝置二，7、光幕傳感器

具體實施方式

以下結合附圖和實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例1：

基于本發(fā)明中的實施例1，如圖1-圖4所示，一種防止夾手的門，包括包括門扇1、門框2和防止夾手系統(tǒng)，所述防止夾手系統(tǒng)包括人手探測裝置，角位移傳感器32，制動裝置33、操作面板34、數據處理裝置35；所述人手探測裝置安裝于門扇1和門框2上，制動裝置33安裝于門扇1的上方，角位移傳感器32安裝于制動裝置33的下方，操作面板34、數據處理裝置35安裝于門扇的中上部。

所述制動裝置為制動裝置33，制動裝置33包括門扇連桿331、檢測連桿332、電磁制動器333、軸承334、安裝座335、銷軸336、開口銷337和連接板338。

所述制動裝置33的具體結構為：門扇連桿331通過連接板338與門扇1相連，檢測連桿332一段通過銷軸336和開口銷337與門扇連桿331鉸接，另外一端通過軸承334與安裝座335鉸接，安裝座335固定在門框2或其附件的墻壁上，軸承334和檢測連桿332之間安裝電磁制動器333，并且檢測連桿332通過電磁制動器333，電磁制動器333安裝在安裝座335上，檢測連桿332伸出安裝座335部分安裝角位移傳感器32。

所述電磁制動器333為得電制動的制動器，失電狀態(tài)下松開。

所述制動裝置33正常狀態(tài)為非制動狀態(tài)，即正常狀態(tài)下電磁制動器333失電松開。

所述制動裝置33可以使門扇在危險區(qū)間內任何位置停止。

所述危險區(qū)間是指門扇與門框的固定夾角區(qū)間

所述固定夾角區(qū)間可以根據需要在操作面板34上設置。

所述人手探測裝置包含感測部件和控制電路。

所述感測部件為電阻式感測部件311。

所述電阻式感測部件311安裝在門扇四周邊緣和門框與門扇配合的四周，如圖2所示。

所述電阻式感測部件311根據門扇1和門框2的具體結構尺寸而定。

所述控制電路和操作面板34及數據處理裝置35一起安裝于門扇的中上部。

所述門位置檢測裝置是角度檢測裝置，所述角度檢測裝置為角位移傳感器32。

所述數據處理裝置35和制動裝置33、操作面板34、人手探測裝置和角位移傳感器32連接。

所述數據處理裝置35是plc可編程處理器。

實施例1的工作原理為：

當人手檢測裝置未檢測到人手處于門扇1或門框2的四周時，所述制動裝置33處于正常狀態(tài)，門扇1帶動門扇連桿331轉動，門扇連桿331帶動檢測連桿332轉動，由于此時電磁制動器333為失電松開狀態(tài)，檢測連桿332在轉動軸承334的支撐下，在安裝座335內自由轉動，并且?guī)咏俏灰苽鞲?2記錄門扇1的位置。

當人手檢測裝置檢測到人手處于門扇1和門框2的四周時，同時角位移傳感器32檢測門扇1處于危險區(qū)間時，所述制動裝置33啟動，電磁制動器333得電為制動狀態(tài)，檢測連桿332由于電磁制動器333的制動限制不能轉動，從而導致門扇連桿331無法轉動，因此門扇1也無法運動。

當人手檢測裝置檢測到人手處于門扇1和門框2的四周時，但是角位移傳感器32檢測門扇1未處于危險區(qū)間時，所述制動裝置33處于正常狀態(tài)，門扇1帶動門扇連桿331轉動，門扇連桿331帶動檢測連桿332轉動，由于此時電磁制動器333為失電松開狀態(tài)，檢測連桿332在轉動軸承334的支撐下，在安裝座335內轉動，并且?guī)咏俏灰苽鞲衅?2記錄門扇1的位置，直到角位移傳感器32檢測門扇1處于危險區(qū)間為止。

實施例2：

基于本發(fā)明中的實施例2，如圖5-圖6所示，一種防止夾手的門，包括包括門扇1、門框2和防止夾手系統(tǒng)，所述防止夾手系統(tǒng)包括人手探測裝置，直線電位器5，制動裝置二6、操作面板34、數據處理裝置35；所述人手探測裝置安裝于門扇1和門框2上，制動裝置二6安裝于門扇1的上方，直線電位器5安裝于門扇1的上方，操作面板34、數據處理裝置35安裝于門扇的中上部。

所述制動裝置為制動裝置二6，所述為制動裝置二6包括低摩擦多級伸縮氣缸、安裝座和控制閥組；低摩擦多級伸縮氣缸通過安裝座與門扇1和門框2鉸接。

所述低摩擦多級伸縮氣缸所有的進氣口有一條氣管連接，所有的出氣口有一條氣管連接。

制動裝置的工作原理如下：

制動裝置二6不工作時，低摩擦多級伸縮氣缸的進氣口和出氣口與大氣連接，依靠門扇啟閉時的沖擊力一端自然吸氣，另外一端自然排氣。

制動裝置二6啟動工作時，控制閥組將低摩擦多級伸縮氣缸的進氣口和出氣口封閉，由于沒有進出氣，低摩擦多級伸縮氣缸處于靜止狀態(tài)，變成一固定連桿，限制門扇1的運動。

所述制動裝置二6可以使門扇在危險區(qū)間內任何位置停止。

所述危險區(qū)間是指門扇與門框的固定夾角區(qū)間

所述固定夾角區(qū)間可以根據需要在操作面板34上設置。

所述人手探測裝置包含感測部件和控制電路。

所述感測部件為光幕傳感器7。

所述光幕傳感器7安裝在門框上方與門扇閉合配合處，如圖5所示。

所述門位置檢測裝置是距離檢測裝置，所述距離檢測裝置為直線電位器5。

實施例2的工作原理為：

當人手檢測裝置未檢測到人手處于門扇1或門框2的四周時，制動裝置二6不工作時，低摩擦多級伸縮氣缸的進氣口和出氣口與大氣連接，依靠門扇啟閉時的沖擊力一端自然吸氣，另外一端自然排氣，門扇1自由啟閉。

當人手探測裝置檢測到有人手放置在門扇1和門框2的四周時，同時直線電位器5檢測門扇1處于危險區(qū)間，制動裝置二6啟動，控制閥組將低摩擦多級伸縮氣缸的進氣口和出氣口封閉，低摩擦多級伸縮氣缸變成一固定連桿，限制門扇1的運動。

當人手檢測裝置檢測到人手處于門扇1和門框2的四周時，但是直線電位器5檢測門扇1未處于危險區(qū)間時，所述制動裝置二6處于不工作狀態(tài)，所述門扇1自由啟閉。

本實施例未述部分與實施例1相同。

實施例3：

實施例3與實施例1基本相同，實施例1中的角度檢測裝置可以是圓弧形光柵計數器，通過計數轉換為門扇1運動的角度，從而對門扇移動的位置進行記錄。

本實施例未述部分與實施例1相同。

上述說明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，如前所述，應當理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構想范圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應在本發(fā)明所附權利要求的保護范圍內。