本發(fā)明涉及電磁鎖技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種軌道交通門控制系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

隨著中國(guó)的城市化進(jìn)程的加快，城市人口的增加給城市交通帶來的壓力日漸明顯化。然而，城市化的發(fā)展絕不可以被交通壓力所約束，因而與我們傳統(tǒng)的地上交通相對(duì)應(yīng)的地下交通就成為緩解城市交通壓力的新渠道，這就是目前的大、中城市正在極力發(fā)展的地鐵交通。目前，中國(guó)的北京、天津、香港、上海、廣州、深圳等城市都有了地鐵，許多城市的地鐵也在緊鑼密鼓地修建之中。因?yàn)榈罔F的舒適、快捷和便利，成為人們出行的重要交通工具，地鐵也就成為了許多城市交通的重要組成部分，各地也出現(xiàn)了不同的地鐵文化。

所謂“十九世紀(jì)修大橋，二十世紀(jì)建高樓，二十一世紀(jì)開發(fā)地下交通資源。”這句話充分的顯示出地下交通在新世紀(jì)發(fā)展中的前景與潛力。地鐵與公交車、電車相比的優(yōu)勢(shì)顯而易見：地鐵單向運(yùn)量每小時(shí)4萬——6萬人次，公交車、電車單向運(yùn)量每小時(shí)1萬人次。從運(yùn)輸方式來看，地鐵運(yùn)輸更具多方面的優(yōu)點(diǎn)：舒適、準(zhǔn)時(shí)、快捷、占地少，環(huán)保、節(jié)能、安全，而且不占用地面、街道等。毫無疑問，地鐵交通是綠色工程，而且符合中國(guó)的可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略。因此我國(guó)的地下工程專家、中國(guó)工程院院士王夢(mèng)恕說，“中國(guó)確實(shí)需要開發(fā)以地鐵為特色的交通資源，它的發(fā)展將不但是城市發(fā)展的需要，也是未來地下資源開發(fā)的必然，更是經(jīng)濟(jì)發(fā)展的綜合體現(xiàn)?！?/p>

軌道交通門作為進(jìn)出乘客的通行口，其安全、便捷成為設(shè)計(jì)時(shí)首要考慮的因素，現(xiàn)有軌道交通門系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝不便，同時(shí)存在諸多安全隱患。

電磁鎖是一種在軌道交通站臺(tái)屏蔽門(psd)的滑動(dòng)門(asd)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖門功能的一種鎖緊機(jī)構(gòu)(ld)，它是一個(gè)機(jī)電磁一體化的機(jī)構(gòu)。當(dāng)滑動(dòng)門(asd)閉門時(shí)，它能自動(dòng)將門鎖上；當(dāng)列車進(jìn)站后，乘客需要下車時(shí)，dcu(門控單元)給電磁鎖(mld)信號(hào)，電磁鎖自動(dòng)解鎖，這時(shí)門自動(dòng)開啟，當(dāng)在緊急情況下，無需dcu給信號(hào)，在軌道側(cè)，乘客可以通過手動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)將電磁鎖開啟，這時(shí)滑動(dòng)們(asd)也能開啟。

電磁鎖的設(shè)計(jì)和電磁鐵一樣，是利用電生磁的原理，當(dāng)電流通過硅鋼片時(shí)，電磁鎖會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的吸力緊緊的吸住吸附鐵板達(dá)到鎖門的效果。只要小小的電流電磁鎖就會(huì)產(chǎn)生莫大的磁力，控制電磁鎖電源的門禁系統(tǒng)識(shí)別人員正確后即斷電，電磁鎖失去吸力即可開門。

在軌道半高滑動(dòng)門中，一般在門側(cè)壁上設(shè)置電磁鎖，但是現(xiàn)有電磁鎖結(jié)構(gòu)復(fù)雜，多為半封閉或者敞開式結(jié)構(gòu)，不能滿足防塵防雨的要求，使用壽命短，故障率高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題，提供一種軌道交通門控制系統(tǒng)及其控制方法。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。

一種軌道交通門控制系統(tǒng)，包括門控單元，屏蔽門，電磁鎖，軌道門；所述電磁鎖安裝在軌道門上，所述屏蔽門安裝在軌道站臺(tái)上，屏蔽門、電磁鎖、軌道門分別通過有線或者無線方式與門控單元連接。

所述軌道門為單開滑動(dòng)門或雙開滑動(dòng)門,電磁鎖安裝在軌道門半高處或者門頭處。

所述電磁鎖包括鎖體和門銷，所述門鞘與軌道門固定連接，鎖體安裝在軌道門上或者軌道交通工具門框上，門銷包括固定塊和銷體，銷體固定在固定塊朝向鎖體一面，鎖體由外殼，電磁鐵，鎖鉤，限位鉤，鎖銷組成；外殼靠近底部與銷體對(duì)應(yīng)面上設(shè)置通孔，轉(zhuǎn)軸穿過所述通孔，轉(zhuǎn)軸位于外殼內(nèi)一端固定連接限位鉤，轉(zhuǎn)軸位于外殼外一端固定連接鎖鉤，限位鉤與鎖銷一端連接，鎖銷另一端靠近電磁鐵底部，電磁鐵通過鎖銷帶動(dòng)限位鉤轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述外殼靠近底部上設(shè)置手動(dòng)解鎖桿，所述手動(dòng)解鎖桿位于外殼內(nèi)一端與鎖銷連接并帶動(dòng)鎖銷轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的另一實(shí)施例，所述電磁鎖包括鎖體和一對(duì)門銷，兩門鞘分別與軌道門固定連接，鎖體安裝在軌道交通工具門框上，兩門銷沿鎖體中心軸線對(duì)稱布置，門銷包括固定塊和銷體，銷體固定在固定塊朝向鎖體一面，鎖體由外殼，電磁鐵，鎖鉤，限位鉤，鎖銷組成；外殼靠近底部與銷體對(duì)應(yīng)面上分別設(shè)置通孔，轉(zhuǎn)軸穿過所述通孔，轉(zhuǎn)軸位于外殼內(nèi)一端固定連接限位鉤，轉(zhuǎn)軸位于外殼外一端固定連接鎖鉤，鎖銷一端位于兩限位鉤之間，另一端靠近電磁鐵底部，電磁鐵通過鎖銷帶動(dòng)兩限位鉤轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述外殼底部側(cè)面上設(shè)置手動(dòng)解鎖桿，所述手動(dòng)解鎖桿位于外殼內(nèi)一端朝向鎖銷末端。

一種軌道交通門控制方法，包括自動(dòng)鎖門步驟和自動(dòng)開門步驟，所述自動(dòng)鎖門步驟包括以下步驟：

步驟1，電磁鎖處于開啟狀態(tài)；

步驟2，軌道門合攏；

步驟3，門銷1觸發(fā)鎖鉤；

步驟4，機(jī)械保持解除；

步驟5，鎖銷落下；

步驟6，鎖鉤被反向鎖??；

步驟7，門銷被鎖??；

步驟8，向門控單元發(fā)出鎖門信號(hào)；

所述自動(dòng)開門步驟包括以下步驟：

步驟1，門控單元發(fā)出解鎖信號(hào)；

步驟2，電磁鐵啟動(dòng)，把鎖銷提起；

步驟3，鎖鉤鎖住解除；

步驟4，電磁鐵失電；

步驟5，鎖銷被機(jī)械保持；

步驟6，門銷被鎖鉤解除鎖住；

步驟7，軌道門開啟；

步驟8，發(fā)出門控單元開門信號(hào)。

進(jìn)一步，該軌道交通門控制方法還包括手動(dòng)解鎖步驟，所述手動(dòng)解鎖步驟包括以下步驟：

步驟1，觸發(fā)手動(dòng)解鎖桿；

步驟2，鎖銷被手動(dòng)解鎖桿提起；

步驟3，鎖鉤鎖住解除；

步驟4，鎖銷被機(jī)械保持；

步驟5，門銷被鎖鉤解除鎖?。?/p>

步驟6，軌道門開啟；

步驟7，發(fā)出手動(dòng)解鎖開門信號(hào)。

本發(fā)明的有益效果為：(1)本發(fā)明軌道交通門控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，部件少，安裝方便，可以與中央控制系統(tǒng)一體集成，適合于軌道交通中；電磁鎖采用全封閉結(jié)構(gòu)，更適用于對(duì)防水防塵較高的環(huán)境；瞬態(tài)自動(dòng)解鎖力大于30n，抗干擾負(fù)載能力強(qiáng)；采用機(jī)械保持結(jié)構(gòu)，開門通電時(shí)間只需0.5s，之后完全不需要電源，直到下一個(gè)開門動(dòng)作開始，電磁壽命更長(zhǎng)，對(duì)電源的依賴度低；可以安裝在全封閉的側(cè)盒環(huán)境中，只需側(cè)盒防水板上開啟二個(gè)小軸孔，即可實(shí)現(xiàn)鎖的功能，大大提高設(shè)備的防水等級(jí)；體積小是其另一個(gè)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，外形可以設(shè)計(jì)為102*56*164，在這么小的空間，完成機(jī)械保持，自動(dòng)解鎖和手動(dòng)解鎖信號(hào)實(shí)現(xiàn)雙冗余也是一個(gè)突破。自動(dòng)解鎖采用轉(zhuǎn)盤式的鎖嘴，完美解決觸發(fā)和鎖閉的盲區(qū)；手動(dòng)解鎖采用按壓式的結(jié)構(gòu)，完全消除手動(dòng)解鎖的懸臂剪切力和機(jī)械摩擦力；機(jī)械安裝方式可以依據(jù)客戶需求定制，靈活方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明控制系統(tǒng)示意圖；

圖2為本發(fā)明電磁鎖實(shí)施例一開鎖狀態(tài)俯視圖；

圖3為本發(fā)明電磁鎖實(shí)施例一閉鎖狀態(tài)俯視圖；

圖4為本發(fā)明電磁鎖實(shí)施例一鎖體正視圖；

圖5為本圖3右視圖；

圖6為本發(fā)明電磁鎖實(shí)施例二開鎖狀態(tài)俯視圖；

圖7為本發(fā)明電磁鎖實(shí)施例二閉鎖狀態(tài)俯視圖；

圖8為本發(fā)明電磁鎖實(shí)施例二鎖體正視圖；

圖9為本發(fā)明電磁鎖實(shí)施例二鎖體右視圖；

圖10為本發(fā)明控制方法自動(dòng)鎖門步驟流程圖；

圖11為本發(fā)明控制方法自動(dòng)開門步驟流程圖；

圖12為本發(fā)明控制方法手動(dòng)解鎖流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1所示，一種軌道交通門控制系統(tǒng)，包括門控單元(duc)101，屏蔽門(psd)102，電磁鎖(mld)103，軌道門(asd)104；電磁鎖103安裝在軌道門104上，屏蔽門102安裝在軌道站臺(tái)上，屏蔽門102、電磁鎖103、軌道門104分別通過有線或者無線方式與門控單元101連接。

軌道門104為單開滑動(dòng)門或雙開滑動(dòng)門,電磁鎖103安裝在軌道門104半高處或者門頭處。

實(shí)施例一

如圖2-5所示，電磁鎖103包括鎖體2和門銷1，門鞘1與軌道門固定連接，鎖體2安裝在軌道門上或者軌道交通工具門框上，門銷1包括固定塊3和銷體4，銷體4固定在固定塊3朝向鎖體2一面，鎖體2由外殼6，電磁鐵7，鎖鉤9，限位鉤8，鎖銷14組成；外殼6靠近底部與銷體4對(duì)應(yīng)面上設(shè)置通孔，轉(zhuǎn)軸10穿過所述通孔，轉(zhuǎn)軸10位于外殼6內(nèi)一端固定連接限位鉤8，轉(zhuǎn)軸10位于外殼6外一端固定連接鎖鉤9，限位鉤8與鎖銷14一端連接，鎖銷14另一端靠近電磁鐵7底部，電磁鐵7通過鎖銷14帶動(dòng)限位鉤8轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而使鎖鉤9轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)開鎖或者閉鎖。

外殼6側(cè)面設(shè)置進(jìn)線口12，上部設(shè)置出線口11，電源線從進(jìn)線口12進(jìn)入外殼6中并與電磁鐵7連接，電磁鐵7上的導(dǎo)線穿過出線口11與門控單元連接，進(jìn)一步在外殼6靠近底部上設(shè)置手動(dòng)解鎖桿5，手動(dòng)解鎖桿5位于外殼6內(nèi)一端與鎖銷14連接并帶動(dòng)鎖銷14轉(zhuǎn)動(dòng)，手動(dòng)解鎖桿5優(yōu)選為按壓式結(jié)構(gòu)，外殼6沿上、下兩端分別設(shè)置突出的外緣，所述外緣上設(shè)置固定孔位13，通過固定孔位13將鎖體1安裝在門上或者軌道交通側(cè)壁上。

實(shí)施例二

如圖6-9所示，實(shí)施例二與實(shí)施例一不同之處在于電磁鎖103包括鎖體2和一對(duì)門銷1，兩門鞘1分別與軌道門固定連接，鎖體2安裝在軌道交通工具門框上。

兩門銷1沿鎖體2中心軸線對(duì)稱布置，門銷1包括固定塊3和銷體4，銷體4固定在固定塊3朝向鎖體2一面，鎖體2由外殼6，電磁鐵7，鎖鉤9，限位鉤8，鎖銷14組成；外殼6靠近底部與銷體4對(duì)應(yīng)面上分別設(shè)置通孔，轉(zhuǎn)軸10穿過所述通孔，轉(zhuǎn)軸10位于外殼6內(nèi)一端固定連接限位鉤8，轉(zhuǎn)軸10位于外殼6外一端固定連接鎖鉤9，鎖銷14一端位于兩限位鉤之間，另一端靠近電磁鐵7底部，電磁鐵7通過鎖銷14帶動(dòng)兩限位鉤8轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而使鎖鉤9轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)開鎖或者閉鎖。

外殼6側(cè)面設(shè)置進(jìn)線口12，上部設(shè)置出線口11，電源線從進(jìn)線口12進(jìn)入外殼6中并與電磁鐵7連接，電磁鐵7上的導(dǎo)線穿過出線口11與門控單元連接，進(jìn)一步在外殼6底部側(cè)面上設(shè)置手動(dòng)解鎖桿5，手動(dòng)解鎖桿5位于外殼6內(nèi)一端朝向鎖銷14末端，手動(dòng)解鎖桿5優(yōu)選為按壓式結(jié)構(gòu)或者旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，通過手動(dòng)解鎖桿5在豎直方向上的移動(dòng)帶動(dòng)鎖銷14轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)手動(dòng)開鎖或者閉鎖。

外殼6沿左、右兩端分別設(shè)置突出的外緣，所述外緣上設(shè)置固定孔位13，通過固定孔位13將鎖體1安裝在軌道交通側(cè)壁上。

如圖10-11所示，一種軌道交通門控制方法，包括自動(dòng)鎖門步驟和自動(dòng)開門步驟；

所述自動(dòng)鎖門步驟包括以下步驟：

步驟1，電磁鎖103處于開啟狀態(tài)；

步驟2，軌道門104合攏；

步驟3，門銷1觸發(fā)鎖鉤9；

步驟4，機(jī)械保持解除；

步驟5，鎖銷14落下；

步驟6，鎖鉤9被反向鎖住；

步驟7，門銷1被鎖住；

步驟8，向門控單元101發(fā)出鎖門信號(hào)；

所述自動(dòng)開門步驟包括以下步驟：

步驟1，門控單元101發(fā)出解鎖信號(hào)；

步驟2，電磁鐵7啟動(dòng)，把鎖銷14提起；

步驟3，鎖鉤9鎖住解除；

步驟4，電磁鐵7失電；

步驟5，鎖銷14被機(jī)械保持；

步驟6，門銷1被鎖鉤解除鎖??；

步驟7，軌道門104開啟；

步驟8，發(fā)出門控單元101開門信號(hào)。

緊急情況下，整個(gè)軌道交通門系統(tǒng)處于一種無電狀態(tài)，電磁鐵是無法工作，故這時(shí)只能通過軌道門104上的手動(dòng)解鎖裝置進(jìn)行手動(dòng)解鎖。

如圖12所示，手動(dòng)解鎖步驟包括以下步驟：

步驟1，觸發(fā)手動(dòng)解鎖桿5；

步驟2，鎖銷14被手動(dòng)解鎖桿5提起；

步驟3，鎖鉤9鎖住解除；

步驟4，鎖銷14被機(jī)械保持；

步驟5，門銷1被鎖鉤9解除鎖住；

步驟6，軌道門104開啟；

步驟7，發(fā)出手動(dòng)解鎖開門信號(hào)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的僅為本發(fā)明的優(yōu)選例，并不用來限制本發(fā)明，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。