本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及用于絲管套件的夾緊旋轉(zhuǎn)、夾緊旋轉(zhuǎn)切絲裝置。

背景技術(shù)：

我國已經(jīng)成功利用膜絲進(jìn)行了中草藥的濃縮提取和凈水設(shè)備的研發(fā)使用，尤其是國內(nèi)研發(fā)的pvc合金超濾膜，攻克了普通pvc材料產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)超濾膜的世界難題，降低了超濾膜的生產(chǎn)成本與運(yùn)行能耗，提高了超濾膜的過濾性能與使用壽命。隨著超濾膜的技術(shù)進(jìn)步，其對人類社會的貢獻(xiàn)也將越來越大。但是目前膜絲套筒的固定調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)及膜絲套筒的固定調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)切割這些工作依然依賴于人工，工作效率極低；且目前旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的限位不夠準(zhǔn)確且摩擦較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及用于絲管套件的夾緊旋轉(zhuǎn)、夾緊旋轉(zhuǎn)切絲裝置，以提供一種限位準(zhǔn)確、摩擦小的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及自動對膜絲套筒進(jìn)行固定調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)、自動對膜絲套筒進(jìn)行固定調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)切割的裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括齒圈及位于齒圈上的連接板；

齒圈一端設(shè)有驅(qū)動齒圈旋轉(zhuǎn)的齒輪，齒圈另一側(cè)設(shè)有限定齒圈的第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；

連接板上下兩端分別設(shè)有能夠限定連接板的第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)及第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)為位置可調(diào)的能夠沿齒圈的軸向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；

第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)為位置可調(diào)的能夠沿齒圈的徑向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；

第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)為能夠沿齒圈的徑向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；

優(yōu)選的，第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)為多個(gè)；

優(yōu)選的，第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)為多個(gè)；

優(yōu)選的，第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)為多個(gè)。

進(jìn)一步的，所述第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括支撐底座、位于支撐底座上的支撐板及位于齒圈一側(cè)且沿齒圈的軸向旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)輪；

第一轉(zhuǎn)輪位于支撐板側(cè)面；

第一轉(zhuǎn)輪距離齒圈側(cè)面的長度可調(diào)。

進(jìn)一步的，所述支撐底座上設(shè)有第一螺紋孔；

支撐板上設(shè)有與第一螺紋孔相對應(yīng)的且尺寸大于螺紋孔的第一條形孔；

支撐板上設(shè)有連接第一條形孔與第一螺紋孔的第一螺栓。

進(jìn)一步的，所述第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括壓緊支座、位于壓緊支座上的壓緊板及位于連接板上側(cè)且沿齒圈的徑向旋轉(zhuǎn)的第二轉(zhuǎn)輪；

第二轉(zhuǎn)輪位于壓緊板下端；

第二轉(zhuǎn)輪距離連接板上端長度可調(diào)；

優(yōu)選的，壓緊支座上設(shè)有加強(qiáng)筋。

進(jìn)一步的，所述壓緊底座上設(shè)有第二螺紋孔；

壓緊板上設(shè)有與第二螺紋孔相對應(yīng)且尺寸大于第二螺紋孔的第二條形孔；

壓緊板上設(shè)有連接第二條形孔與第二螺紋孔的第二螺栓。

進(jìn)一步的，所述第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)支撐座、位于兩個(gè)支撐座之間的轉(zhuǎn)軸及套設(shè)與轉(zhuǎn)軸外圍的第三轉(zhuǎn)輪。

進(jìn)一步的，所述齒輪位于齒圈內(nèi)側(cè)，齒輪由電機(jī)驅(qū)動，第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)位于齒圈外側(cè)；

齒圈另一端設(shè)有底板，齒輪、第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)及第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)均位于底板上。

一種膜絲套筒的夾持旋轉(zhuǎn)裝置，包括工作臺，工作臺側(cè)面從上到下依次設(shè)有膜絲夾持裝置、空桶夾緊裝置及位于工作臺下端且能夠使工作臺轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

工作臺與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的連接板固接；

膜絲夾持裝置包括豎直第一絲桿、能夠在第一絲桿上滑動的膜絲夾爪、驅(qū)動膜絲夾爪在第一絲桿上運(yùn)動的第一電機(jī)；

空桶夾緊裝置包括兩個(gè)支撐桿、分別位于支撐桿兩端的第一弧形桿、第二弧形桿及驅(qū)動兩個(gè)支撐桿相對運(yùn)動的驅(qū)動裝置；

優(yōu)選的，工作臺為立方體型或圓柱形工作臺，工作臺側(cè)面均勻分布有多組膜絲夾持裝置、空桶夾緊裝置。

一種膜絲套筒的夾持旋轉(zhuǎn)裝置及膜絲切割裝置，包括旋轉(zhuǎn)膜絲套筒夾持裝置及位于旋轉(zhuǎn)膜絲套筒夾持裝置一側(cè)的膜絲切割機(jī)構(gòu)。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及用于絲管套件的夾緊旋轉(zhuǎn)、夾緊旋轉(zhuǎn)切絲裝置具有以下優(yōu)勢：

本發(fā)明所述的一種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒋D(zhuǎn)的物體置于連接板上，通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的支撐限位，不僅使得結(jié)構(gòu)更加結(jié)實(shí)緊湊，定位更加準(zhǔn)確；并且采用轉(zhuǎn)動輪進(jìn)行支撐限位能夠減少摩擦，使得旋轉(zhuǎn)更加順暢；能夠根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的位置，提高了使用便捷性及多樣性；

本發(fā)明所述的一種膜絲套筒的夾持旋轉(zhuǎn)裝置，通過空桶夾緊裝置、膜絲夾持裝置，實(shí)現(xiàn)了自動對套筒的夾緊、膜絲上端的夾持、對膜絲套筒的調(diào)節(jié)及對套筒膜絲的上下料，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置使得夾持裝置能夠根據(jù)工作需要自動旋轉(zhuǎn)不同的角度；

本發(fā)明所述的一種膜絲套筒的夾持旋轉(zhuǎn)裝置及膜絲切割機(jī)構(gòu)，不僅實(shí)現(xiàn)了自動對套筒的夾緊、膜絲上端的夾持及所需角度的旋轉(zhuǎn)，而且能夠自動對膜絲進(jìn)行切割，實(shí)現(xiàn)膜絲套筒夾緊上料、膜絲捆綁、切絲及下料同步進(jìn)行，大大提高了工作效率。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的前視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的前視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例所述的第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例所述的第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例所述的膜絲套筒的夾持旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例所述的膜絲套筒的夾持旋轉(zhuǎn)裝置及膜絲切割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說明：

1-齒圈；2-齒輪；3-第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；31-支撐底座；311-第一螺紋孔；32-支撐板；321-第一條形孔；33-第一轉(zhuǎn)輪；4-連接板；5-第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；51-壓緊支座；511-第二螺紋孔；52-壓緊板；521-第二條形孔；53-第二轉(zhuǎn)輪；6-第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；61-支撐座；62-轉(zhuǎn)軸；63-第三轉(zhuǎn)輪；7-電機(jī)；8-底板；9-工作臺；10-膜絲夾持裝置；101-第一絲桿；102-膜絲夾爪；103-第一電機(jī)；11-空桶夾緊裝置；111-支撐桿；112-第一弧形桿；113-第二弧形桿；114-驅(qū)動裝置；12-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；13-膜絲切割機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

一種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括齒圈1及位于齒圈1上的連接板4；

如圖1所示，齒圈1一端設(shè)有驅(qū)動齒圈1旋轉(zhuǎn)的齒輪2，齒圈1另一側(cè)設(shè)有限定齒圈1的第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3；

連接板4上下兩端分別設(shè)有能夠限定連接板4的第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)5及第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)6。

第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3為位置可調(diào)的能夠沿齒圈1的軸向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3距離齒圈1的橫向距離可調(diào)。

第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)5為位置可調(diào)的能夠沿齒圈1的徑向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)6為能夠沿齒圈1的徑向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)5與第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)6距離齒圈1的縱向距離可調(diào)。

優(yōu)選的，第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3為多個(gè)；

優(yōu)選的，第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)5為多個(gè)；

優(yōu)選的，第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)6為多個(gè)。

如圖2、圖3所示，第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3包括支撐底座31、位于支撐底座31上的支撐板32及位于齒圈1一側(cè)且沿齒圈1的軸向旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)輪33；

第一轉(zhuǎn)輪33位于支撐板32側(cè)面；

第一轉(zhuǎn)輪33距離齒圈1側(cè)面的長度可調(diào)。

支撐底座31上設(shè)有第一螺紋孔311；

支撐板32上設(shè)有與第一螺紋孔311相對應(yīng)的且尺寸大于螺紋孔311的第一條形孔321；

支撐板32上設(shè)有連接第一條形孔321與第一螺紋孔311的第一螺栓。

如圖4、圖5所示，第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)5包括壓緊支座51、位于壓緊支座51上的壓緊板52及位于連接板4上側(cè)且沿齒圈1的徑向旋轉(zhuǎn)的第二轉(zhuǎn)輪53；

第二轉(zhuǎn)輪53位于壓緊板52下端；

第二轉(zhuǎn)輪53距離連接板4上端長度可調(diào)；

優(yōu)選的，壓緊支座51上設(shè)有加強(qiáng)筋。

壓緊底座51上設(shè)有第二螺紋孔511；

壓緊板52上設(shè)有與第二螺紋孔511相對應(yīng)且尺寸大于第二螺紋孔511的第二條形孔521；

壓緊板52上設(shè)有連接第二條形孔521與第二螺紋孔511的第二螺栓。

如圖6所示，第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)6包括兩個(gè)支撐座61、位于兩個(gè)支撐座61之間的轉(zhuǎn)軸62及套設(shè)與轉(zhuǎn)軸62外圍的第三轉(zhuǎn)輪63。

齒輪2位于齒圈1內(nèi)側(cè)，齒輪1由電機(jī)7驅(qū)動，第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3位于齒圈1外側(cè)；

齒圈1另一端設(shè)有底板8，齒輪2、第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3、第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)5及第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)6均位于底板8上。

本實(shí)例的具體工作過程如下：

根據(jù)需要調(diào)節(jié)第一條形孔321在第一螺紋孔311上的位置，從而改變支撐板32在支撐底座31上位置，調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)輪33距離齒圈1的水平長度；

根據(jù)需要調(diào)節(jié)第二條形孔521在第二螺紋孔511上的位置，從而改變壓緊板52在壓緊支座51上位置，調(diào)節(jié)第二轉(zhuǎn)輪53距離連接板8的豎直長度；齒輪2旋轉(zhuǎn)，帶動齒圈1旋轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)輪33對齒輪2的軸向旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行限位；位于齒輪2上的連接板4隨之旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)輪53及第三轉(zhuǎn)輪63分別限位連接板8的上下兩端。

一種膜絲套筒的夾持旋轉(zhuǎn)裝置，如圖7所示，包括工作臺9，工作臺9側(cè)面從上到下依次設(shè)有膜絲夾持裝置10、空桶夾緊裝置11及權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)的位于工作臺9下端且能夠使工作臺9轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12；

工作臺9與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12的連接板4固接；

膜絲夾持裝置10包括豎直第一絲桿101、能夠在第一絲桿101上滑動的膜絲夾爪102、驅(qū)動膜絲夾爪102在第一絲桿101上運(yùn)動的第一電機(jī)103；

空桶夾緊裝置11包括兩個(gè)支撐桿111、分別位于支撐桿111兩端的第一弧形桿112、第二弧形桿113及驅(qū)動兩個(gè)支撐桿111相對運(yùn)動的驅(qū)動裝置114；

優(yōu)選的，工作臺9為立方體型或圓柱形工作臺，工作臺9側(cè)面均勻分布有多組膜絲夾持裝置10、空桶夾緊裝置11。

本實(shí)例的具體工作過程如下：

將膜絲套筒的夾持裝置置于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12上，且將膜絲套筒的夾持裝置與連接板4連接，將膜絲套筒豎直置于工作臺9上，驅(qū)動裝置114驅(qū)動兩個(gè)支撐桿111相對運(yùn)動，位于支撐桿111兩端的第一弧形桿112、第二弧形桿113將套筒夾緊；將膜絲上端掛在膜絲夾爪102上，第二電機(jī)103驅(qū)動第一絲桿101旋轉(zhuǎn)，位于第一絲桿101上的膜絲夾爪102上下移動，從而調(diào)節(jié)膜絲在套筒中的高度；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12旋轉(zhuǎn)，膜絲套筒隨之旋轉(zhuǎn)至不同的工位，進(jìn)行上下料等工作。

一種膜絲套筒的夾持旋轉(zhuǎn)裝置及膜絲切割裝置，如圖8所示，包括權(quán)利要求9的旋轉(zhuǎn)膜絲套筒夾持裝置及位于旋轉(zhuǎn)膜絲套筒夾持裝置一側(cè)的膜絲切割機(jī)構(gòu)13。

本實(shí)例的具體工作流程如下：

通過空桶夾緊裝置11將套筒夾緊，通過膜絲夾持裝置10將膜絲上端固定調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了膜絲套筒上料；

接著將膜絲套筒的夾持旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)至膜絲切割機(jī)構(gòu)13處，對膜絲下端進(jìn)行切割；

再旋轉(zhuǎn)一定角度，對膜絲套筒進(jìn)行下料；

同時(shí)，膜絲套筒的夾持旋轉(zhuǎn)裝置的其他側(cè)面也依次進(jìn)行膜絲套筒夾緊上料、切絲及下料，實(shí)現(xiàn)了這些步驟的同時(shí)進(jìn)行。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。