本發(fā)明涉及純電動(dòng)客車雙扇內(nèi)擺門雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，具體涉及應(yīng)用于純電動(dòng)客車雙扇內(nèi)擺門的開(kāi)關(guān)門雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，屬汽車行業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

公共汽車是一種最方便適用的公眾出行交通工具，隨著環(huán)保意識(shí)增強(qiáng)，一種新能源純電動(dòng)公汽越來(lái)越普遍的應(yīng)用于城市交通中?，F(xiàn)有公汽的雙扇內(nèi)擺門的開(kāi)關(guān)動(dòng)力操縱機(jī)構(gòu)主要有：氣動(dòng)內(nèi)擺門及電動(dòng)內(nèi)擺門兩種；氣動(dòng)內(nèi)擺門是通過(guò)有桿氣缸驅(qū)動(dòng)門軸，門軸帶動(dòng)門板在車身門洞內(nèi)擺動(dòng)，該種驅(qū)動(dòng)方式需要清潔干燥的壓縮空氣源。然而，新能源純電動(dòng)公汽為節(jié)能降噪需要，車上普遍不設(shè)空壓機(jī)及氣動(dòng)組件，因此氣動(dòng)內(nèi)擺門不適用于純電動(dòng)公汽?，F(xiàn)有的電動(dòng)內(nèi)擺門裝置，是采用電機(jī)、減速機(jī)等裝置，代替普通有桿氣缸驅(qū)動(dòng)門軸，帶動(dòng)門板在車身門洞內(nèi)擺動(dòng)。電動(dòng)內(nèi)擺門裝置主要有兩種結(jié)構(gòu)：其一是車門兩側(cè)各安裝一套電機(jī)及減速裝置；其二是車門兩側(cè)共用一套電機(jī)及減速裝置，無(wú)論是單電機(jī)或雙電機(jī)結(jié)構(gòu)電動(dòng)內(nèi)擺門，均需較多齒輪、減速機(jī)等零件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，使用過(guò)程中，車門上方還會(huì)滴下油污，另一方面，有些電動(dòng)內(nèi)擺門沒(méi)有設(shè)置安全解鎖裝置，不利于安全使用。

如附圖1所示，現(xiàn)有的氣動(dòng)內(nèi)擺門或電動(dòng)內(nèi)擺門，均是推桿只能提供一個(gè)沿自身軸向的推力，開(kāi)門時(shí)，推桿所輸出的推力與門運(yùn)動(dòng)的速度方向的夾角（即壓力角）較大，在開(kāi)門的瞬間更是接近90°，內(nèi)擺門推開(kāi)需要推桿具有較大的推力，而推桿的推力中只有一小部分有效分力用于開(kāi)門，其余均是無(wú)效分力，同時(shí)，推力中無(wú)效分力較大部分作用在了門軸上，使得軸承上產(chǎn)生了正壓力及摩擦力，造成門軸上零件的容易磨損；另一方面，在開(kāi)門過(guò)程中，隨著門的擺動(dòng)，推力與門運(yùn)動(dòng)速度方向之間的壓力角逐漸減小，但推力一直保持不變，在開(kāi)門運(yùn)動(dòng)的后半行程里，因推桿的推力過(guò)大而導(dǎo)致門板與門框發(fā)生碰撞，產(chǎn)生噪音、并影響車門的使用壽命；關(guān)門過(guò)程中，內(nèi)擺門也存在壓力角劣化現(xiàn)象，且在進(jìn)行關(guān)門瞬間，門和滑塊、滑道之間的壓力角也接近90°，需較大拉力才能拉動(dòng)滑塊向中間閉合。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是針對(duì)背景技術(shù)存在問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種純電動(dòng)客車雙扇內(nèi)擺門雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，是通過(guò)雙電機(jī)輸出兩種不同的轉(zhuǎn)速，分別驅(qū)動(dòng)門軸及滑塊二個(gè)從動(dòng)件而實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；同步帶與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向一致，避免了開(kāi)關(guān)門過(guò)程中存在的壓力角劣化的問(wèn)題，降低了對(duì)電機(jī)功率的要求，節(jié)省了成本，提高了安全性。此外，同步帶傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)還作為電動(dòng)雙扇內(nèi)擺門裝置的鎖定機(jī)構(gòu)，應(yīng)急開(kāi)門機(jī)構(gòu)通過(guò)拉動(dòng)導(dǎo)向輪與同步帶脫離，以實(shí)現(xiàn)緊急狀態(tài)下的手動(dòng)開(kāi)關(guān)門，操作簡(jiǎn)單省力，實(shí)用性強(qiáng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：純電動(dòng)客車雙扇內(nèi)擺門雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，所述雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在雙扇內(nèi)擺門的上部；包括：左門扇（1）、右門扇（2）、車門擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和車門傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述車門擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：左門軸、右門軸、四個(gè)轉(zhuǎn)臂（4）、二個(gè)滾輪支架（5）、一根滑道（6），所述滑道（6）位于左門扇（1）和/或右門扇（2）的上部，滑道（6）呈倒u字形；所述左門軸位于左門扇（1）的左側(cè)，所述右門軸位于右門扇（2）的右側(cè)，所述轉(zhuǎn)臂（4）分別對(duì)稱的固連在左門軸和右門軸的上下兩端，轉(zhuǎn)臂（4）的前端通過(guò)銷軸分別鉸接在左和/或右門扇的上下兩邊；所述滾輪支架（5）分別固連在左門扇（1）和右門扇（2）的上沿，滾輪支架（5）上設(shè)置有滑塊連接板（16），所述滑塊連接板（16）上設(shè)置有導(dǎo)向滑塊，所述導(dǎo)向滑塊定位于呈倒u字形的滑道（6）內(nèi)；當(dāng)左和/或右門軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，與之對(duì)應(yīng)的左和/或右門扇分別以各轉(zhuǎn)臂（4）前端的銷軸為圓心，以所述滑道（6）為導(dǎo)向裝置同步的擺動(dòng)并旋轉(zhuǎn)；其特征在于：

所述車門傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：上電機(jī)（7）、下電機(jī)（8）、雙面同步帶（11）、單面同步帶（15）、二個(gè)大帶輪（12）、上導(dǎo)向輪（10）和上張緊彈簧（19）、下導(dǎo)向輪（14）和下張緊彈簧（19.1）、二個(gè)門軸惰輪組（17）；所述上電機(jī)（7）用于驅(qū)動(dòng)左門軸和右門軸同步且相向旋轉(zhuǎn)，上電機(jī)（7）輸出軸上固連有上輸出輪（9），所述下電機(jī)（8）用于牽引左門扇（1）和右門扇（2）同步且相向擺動(dòng)，下電機(jī)（8）輸出軸上固連有下輸出輪（13）；

所述二個(gè)大帶輪（12）分別固連在左門軸和右門軸的最上端；

所述雙面同步帶（11）依次分別包覆在：上輸出輪（9）、上導(dǎo)向輪（10）和二個(gè)大帶輪（12）上，雙面同步帶（11）呈水平“8”字形交叉布置；

所述二個(gè)門軸惰輪組（17）也是分別固連在左門軸和右門軸的上端，且軸惰輪組（17）位于大帶輪（12）之下；

所述單面同步帶（15）依次分別包覆在：下輸出輪（13）、下導(dǎo)向輪（14）和二個(gè)門軸惰輪組（17）上；所述滑塊連接板（16）上設(shè)置有卡扣，所述卡扣用于將單面同步帶（15）與滑塊連接板（16）固連；

所述上張緊彈簧（19）一端與客車車體固連，上張緊彈簧（19）的另一端與上導(dǎo)向輪（10）的輪軸連接，所述下張緊彈簧（19.1）一端也是與客車車體固連，下張緊彈簧（19.1）的另一端與下導(dǎo)向輪（14）的輪軸連接，上張緊彈簧（19）用于軟調(diào)節(jié)雙面同步帶（11）工作時(shí)的張緊力，下張緊彈簧（19.1）用于軟調(diào)節(jié)單面同步帶（15）工作時(shí)的張緊力。

如上所述純電動(dòng)客車雙扇內(nèi)擺門雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述雙面同步帶（11）在“8”字形交叉處的結(jié)構(gòu)是：其中一根同步帶被另一根同步帶穿過(guò)，所述被穿過(guò)處同步帶呈斷開(kāi)狀，且斷開(kāi)處同步帶的兩端各固連有壓緊板（21），兩塊壓緊板（21）之間通過(guò)拉緊鋼絲（22）連接并繃緊。其有益效果是：壓緊板與拉緊鋼絲相配合，可避免雙面同步帶在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生干涉。

如上所述純電動(dòng)客車雙扇內(nèi)擺門雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述車門擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中，還包括應(yīng)急開(kāi)門機(jī)構(gòu)，所述應(yīng)急開(kāi)門機(jī)構(gòu)包括：手閘（20）、上拉索（18）和下拉索（18.1）；所述手閘（20）固連在客車車體上，手閘（20）內(nèi)部設(shè)置有鉸輪；所述上拉索（18）的一端連接在上導(dǎo)向輪（10）的輪軸上，上拉索（18）的另一端與手閘（20）內(nèi)鉸輪連接，所述下拉索（18.1）的一端連接在下導(dǎo)向輪（14）的輪軸上，下拉索（18.1）的另一端也是與手閘（20）內(nèi)鉸輪連接；扳動(dòng)手閘（20）時(shí)，所述上導(dǎo)向輪（10）即脫離對(duì)雙面同步帶（11）的繃緊，同時(shí)，下導(dǎo)向輪（14）脫離對(duì)單面同步帶（15）的繃緊。其有益效果是：由于上和/或下導(dǎo)向輪的輪軸同時(shí)受到各自的張緊彈簧與拉索的牽扯作用，正常狀態(tài)下能有效的繃緊相應(yīng)的同步帶，應(yīng)急情況下，扳動(dòng)手閘，導(dǎo)向輪擺動(dòng)一個(gè)位置，相應(yīng)的同步帶即處于松馳狀態(tài)，此時(shí)人工手動(dòng)即可扳開(kāi)左右門扇。

如上所述純電動(dòng)客車雙扇內(nèi)擺門雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述上張緊彈簧（19）和下張緊彈簧（19.1）均是拉力彈簧，上張緊彈簧（19）和/或下張緊彈簧（19.1）與客車車體連接的一端，均設(shè)置有彈簧張力手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。

本發(fā)明有益效果是：

1、本發(fā)明純電動(dòng)客車雙扇內(nèi)擺門雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)兩個(gè)電機(jī)輸出兩種不同的轉(zhuǎn)速，分別驅(qū)動(dòng)門軸及滑塊這兩個(gè)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門功能；同步帶與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向一致，避免了開(kāi)關(guān)門過(guò)程中存在的壓力角劣化的問(wèn)題，降低了對(duì)電機(jī)功率的要求。

2、本發(fā)明技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，總體體積小，節(jié)省了制造成本，提高了安全性，同步帶以大小相同、方向相反的運(yùn)動(dòng)速度驅(qū)動(dòng)兩個(gè)從動(dòng)件，穩(wěn)定性強(qiáng)。

3、應(yīng)急開(kāi)門機(jī)構(gòu)通過(guò)張緊彈簧與拉索的牽扯作用使相應(yīng)的同步帶處于松馳狀態(tài)，來(lái)實(shí)現(xiàn)緊急狀態(tài)下的手動(dòng)開(kāi)關(guān)門控制，操作簡(jiǎn)單省力，實(shí)用性較強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有的內(nèi)擺門的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例“純電動(dòng)客車雙扇內(nèi)擺門雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置”總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例沿一個(gè)角度觀察局部示意圖；

圖4是應(yīng)急開(kāi)門機(jī)構(gòu)立面示意圖；

圖5是圖4軸側(cè)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例“純電動(dòng)客車雙扇內(nèi)擺門雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置”動(dòng)作時(shí)流程圖。

附圖中的標(biāo)記說(shuō)明：

圖2至圖5中，1—左扇門，2—右扇門，3—門軸，4—轉(zhuǎn)臂，5—滾輪支架，6—滑道，7—上電機(jī)，8—下電機(jī)，9—上輸出輪，10—上導(dǎo)向輪，11—雙面同步帶，12—大帶輪，13—下輸出輪，14—下導(dǎo)向輪，15—單面同步帶，16—滑塊連接板，17—門軸惰輪組，18—上拉索，18.1—下拉索，19—上張緊彈簧，19.1—下張緊彈簧，20—手閘，21—壓緊板，22—拉緊鋼絲。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)，本技術(shù)方案中未詳細(xì)述及的，均為公知技術(shù)。

參見(jiàn)圖2～圖5，本發(fā)明是一種純電動(dòng)客車雙扇內(nèi)擺門雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，所述雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在雙扇內(nèi)擺門的上部；包括：左門扇1、右門扇2、車門擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和車門傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述車門擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：左門軸、右門軸、四個(gè)轉(zhuǎn)臂4、二個(gè)滾輪支架5、一根滑道6，所述滑道6位于左門扇1和/或右門扇2的上部，滑道6呈倒u字形；所述左門軸位于左門扇1的左側(cè)，所述右門軸位于右門扇2的右側(cè)，所述轉(zhuǎn)臂4分別對(duì)稱的固連在左門軸和右門軸的上下兩端，轉(zhuǎn)臂4的前端通過(guò)銷軸分別鉸接在左和/或右門扇的上下兩邊；所述滾輪支架5分別固連在左門扇1和右門扇2的上沿，滾輪支架5上設(shè)置有滑塊連接板16，所述滑塊連接板16上設(shè)置有導(dǎo)向滑塊，所述導(dǎo)向滑塊定位于呈倒u字形的滑道6內(nèi)；當(dāng)左和/或右門軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，與之對(duì)應(yīng)的左和/或右門扇分別以各轉(zhuǎn)臂4前端的銷軸為圓心，以所述滑道6為導(dǎo)向裝置同步的擺動(dòng)并旋轉(zhuǎn)。

所述車門傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：上電機(jī)7、下電機(jī)8、雙面同步帶11、單面同步帶15、二個(gè)大帶輪12、上導(dǎo)向輪10和上張緊彈簧19、下導(dǎo)向輪14和下張緊彈簧19.1、二個(gè)門軸惰輪組17；所述上電機(jī)7用于驅(qū)動(dòng)左門軸和右門軸同步且相向旋轉(zhuǎn)，上電機(jī)7輸出軸上固連有上輸出輪9，所述下電機(jī)8用于牽引左門扇1和右門扇2同步且相向擺動(dòng)，下電機(jī)8輸出軸上固連有下輸出輪13；

所述二個(gè)大帶輪12分別固連在左門軸和右門軸的最上端；

所述雙面同步帶11依次分別包覆在：上輸出輪9、上導(dǎo)向輪10和二個(gè)大帶輪12上，雙面同步帶11呈水平“8”字形交叉布置；

所述二個(gè)門軸惰輪組17也是分別固連在左門軸和右門軸的上端，且軸惰輪組17位于大帶輪12之下；

所述單面同步帶15依次分別包覆在：下輸出輪13、下導(dǎo)向輪14和二個(gè)門軸惰輪組17上；所述滑塊連接板16上設(shè)置有卡扣，所述卡扣用于將單面同步帶15與滑塊連接板16固連；

所述上張緊彈簧19一端與客車車體固連，上張緊彈簧19的另一端與上導(dǎo)向輪10的輪軸連接，所述下張緊彈簧19.1一端也是與客車車體固連，下張緊彈簧19.1的另一端與下導(dǎo)向輪14的輪軸連接，上張緊彈簧19用于軟調(diào)節(jié)雙面同步帶11工作時(shí)的張緊力，下張緊彈簧19.1用于軟調(diào)節(jié)單面同步帶15工作時(shí)的張緊力。本發(fā)明實(shí)施例中，所述上張緊彈簧19和下張緊彈簧19.1均是拉力彈簧，上張緊彈簧19和/或下張緊彈簧19.1與客車車體連接的一端，均設(shè)置有彈簧張力手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。

所述雙面同步帶11在“8”字形交叉處的結(jié)構(gòu)是：其中一根同步帶被另一根同步帶穿過(guò)，所述被穿過(guò)處同步帶呈斷開(kāi)狀，且斷開(kāi)處同步帶的兩端各固連有壓緊板21，兩塊壓緊板21之間通過(guò)拉緊鋼絲22連接并繃緊。由于壓緊板與拉緊鋼絲相配合，可避免雙面同步帶在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生干涉。

所述車門擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中，還包括應(yīng)急開(kāi)門機(jī)構(gòu)，所述應(yīng)急開(kāi)門機(jī)構(gòu)包括：手閘20、上拉索18和下拉索18.1；所述手閘20固連在客車車體上，手閘20內(nèi)部設(shè)置有鉸輪；所述上拉索18的一端連接在上導(dǎo)向輪10的輪軸上，上拉索18的另一端與手閘20內(nèi)鉸輪連接，所述下拉索18.1的一端連接在下導(dǎo)向輪14的輪軸上，下拉索18.1的另一端也是與手閘20內(nèi)鉸輪連接；扳動(dòng)手閘20時(shí)，所述上導(dǎo)向輪10即脫離對(duì)雙面同步帶11的繃緊，同時(shí)，下導(dǎo)向輪14脫離對(duì)單面同步帶15的繃緊。由于上和/或下導(dǎo)向輪的輪軸同時(shí)受到各自的張緊彈簧與拉索的牽扯作用，正常狀態(tài)下能有效的繃緊相應(yīng)的同步帶，應(yīng)急情況下，扳動(dòng)手閘，導(dǎo)向輪擺動(dòng)一個(gè)位置，相應(yīng)的同步帶即處于松馳狀態(tài)，此時(shí)人工手動(dòng)即可扳開(kāi)左右門扇。

參見(jiàn)附圖6，本發(fā)明純電動(dòng)客車雙扇內(nèi)擺門雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，在開(kāi)關(guān)門時(shí)，上電機(jī)7和下電機(jī)8獲得信號(hào)開(kāi)始正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，其帶動(dòng)上輸出輪9和下輸出輪13旋轉(zhuǎn)，上輸出輪9帶動(dòng)雙面同步帶11運(yùn)動(dòng)，雙面同步帶11經(jīng)上導(dǎo)向輪8導(dǎo)向后帶動(dòng)兩個(gè)大帶輪12運(yùn)動(dòng)，大帶輪12通過(guò)自身與所述門軸3相連的花鍵來(lái)帶動(dòng)門軸3及轉(zhuǎn)臂4旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述左門扇1及所述右門扇2旋轉(zhuǎn)。

雙面同步帶11整體為“8”字型交叉結(jié)構(gòu)，開(kāi)關(guān)門運(yùn)動(dòng)時(shí)兩個(gè)門軸3的旋轉(zhuǎn)角度為固定的90°，即大帶輪12在一次開(kāi)門或關(guān)門運(yùn)動(dòng)中的運(yùn)動(dòng)行程為其外圓周長(zhǎng)的四分之一。本實(shí)施例中，開(kāi)關(guān)門時(shí)雙面同步帶11做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，雙面同步帶11與大帶輪12接觸的位置是有限且固定的。與此同時(shí)，下輸出輪13驅(qū)動(dòng)單面同步帶15運(yùn)動(dòng)時(shí)，門軸惰輪組17及滑動(dòng)軸連接板16運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)連接板16帶動(dòng)滾輪支架5的滑塊在滑道6內(nèi)滑動(dòng)，以使左門扇1及所述右門扇2擺動(dòng)。

所述門軸3的旋轉(zhuǎn)與所述左門扇1及所述右門扇2的擺動(dòng)通過(guò)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合即可實(shí)現(xiàn)開(kāi)、關(guān)門運(yùn)動(dòng)，在整個(gè)開(kāi)關(guān)門的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，均是同步帶驅(qū)動(dòng)左門扇1及所述右門扇2運(yùn)動(dòng)。同步帶的運(yùn)動(dòng)方向與從動(dòng)件（如門軸3、滑塊）的運(yùn)動(dòng)方向一致，從而避免了開(kāi)關(guān)門過(guò)程中存在的壓力角劣化的問(wèn)題。電動(dòng)雙扇內(nèi)擺門系統(tǒng)對(duì)電機(jī)的功率要求較低，占用空間小，節(jié)省了制造成本；且當(dāng)門開(kāi)關(guān)到位后，上電機(jī)7和下電機(jī)8斷電，與上電機(jī)7和下電機(jī)8相連的上輸出輪9及下輸出輪13也停止運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明純電動(dòng)客車雙扇內(nèi)擺門雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置與傳統(tǒng)氣缸和電推桿相比，電動(dòng)內(nèi)擺門系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)功率大為下降，節(jié)省了制造成本。此外，應(yīng)急開(kāi)門機(jī)構(gòu)通過(guò)拉動(dòng)導(dǎo)向輪與同步帶脫離以實(shí)現(xiàn)緊急狀態(tài)下的手動(dòng)開(kāi)關(guān)門控制，操作簡(jiǎn)單省力，實(shí)用性較強(qiáng)。

本發(fā)明純電動(dòng)客車雙扇內(nèi)擺門雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)兩個(gè)電機(jī)輸出兩種不同的轉(zhuǎn)速，分別驅(qū)動(dòng)門軸及滑塊這兩個(gè)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門功能；同步帶與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向一致，避免了開(kāi)關(guān)門過(guò)程中存在的壓力角劣化的問(wèn)題，降低了對(duì)電機(jī)功率的要求。

本發(fā)明技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，總體體積小，節(jié)省了制造成本，提高了安全性，同步帶以大小相同、方向相反的運(yùn)動(dòng)速度驅(qū)動(dòng)兩個(gè)從動(dòng)件，穩(wěn)定性強(qiáng)。

本發(fā)明所公開(kāi)的應(yīng)急開(kāi)門機(jī)構(gòu)通過(guò)張緊彈簧與拉索的牽扯作用使相應(yīng)的同步帶處于松馳狀態(tài)，來(lái)實(shí)現(xiàn)緊急狀態(tài)下的手動(dòng)開(kāi)關(guān)門控制，操作簡(jiǎn)單省力，實(shí)用性較強(qiáng)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。