本發(fā)明涉及大型機械領域，具體為一種大型機械手夾子。

背景技術：

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

隨著工業(yè)的發(fā)展，對于一些大型原料構件等均需要通過大型機械手夾子來進行裝載或移動，現(xiàn)有的大型機械手夾子在使用時，一般在操作人員操作時會有一定的視野盲區(qū)，在夾取一些大型器件時，可能會存在一定的安全隱患。

所以，如何設計一種大型機械手夾子，成為我們當前要解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種大型機械手夾子，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種大型機械手夾子,包括安裝本體、螺栓孔、連接孔、第一限位塊、第二限位塊、第一傳動桿、第一固定轉軸、第二固定轉軸、連接鉺、第一爪體、第二傳動桿、第二爪體、第三固定轉軸、安裝箱體、液壓桿、滑槽、高清攝像頭、人體感應傳感器、控制盒、信號放大器、tms320信號處理器和控制開關，所述安裝本體頂端的四角均開設有所述螺栓孔，所述安裝本體頂端的中部開設有連接孔，所述安裝本體內部的頂端設置有所述第一限位塊，所述安裝本體內部的底端設置有所述第二限位塊，所述安裝本體兩側的底部均安裝有所述第一傳動桿，所述第一傳動桿通過所述第一固定轉軸與所述安裝本體連接，所述第一固定轉軸安裝在所述安裝本體一側底部開設的所述滑槽內，所述第一傳動桿的一端通過所述第二固定轉軸與所述連接鉺連接，所述連接鉺的底部焊接有所述第一爪體，所述安裝本體的中部安裝有所述液壓桿，所述液壓桿的底部安裝有所述安裝箱體，所述安裝箱體的兩側均安裝有所述第二傳動桿，所述第二傳動桿通過所述第三固定轉軸與所述安裝箱體連接，所述第二傳動桿的一端安裝有所述第二爪體，所述液壓桿的一側安裝有所述高清攝像頭，所述液壓桿的另一側安裝有所述人體感應傳感器，所述安裝本體一側的頂端安裝有所述控制盒，所述控制盒的內部設置有所述信號放大器，所述信號放大器的一側設置有所述tms320信號處理器，所述tms320信號處理器的一側設置有所述控制開關，所述高清攝像頭和所述人體感應傳感器均電性連接所述信號放大器，所述信號放大器電性連接所述tms320信號處理器，所述tms320信號處理器電性連接所述控制開關。

進一步的，所述滑槽的寬大于所述第一固定轉軸的直徑。

進一步的，所述高清攝像頭的外表面均設置有透明保護罩。

進一步的，所述連接鉺設置有八個。

進一步的，所述滑槽的內表面設置有耐磨層。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的突出的實質性特點和顯著的進步是：本發(fā)明設置有高清攝像頭、人體感應傳感器、控制盒、信號放大器、tms320信號處理器和控制開關，通過安裝在液壓桿一側的高清攝像頭可以采集機械手夾子下方的圖片信息，并傳輸給操作室內的監(jiān)控設備上，便于操作人員觀察，通過安裝在液壓桿另一側的人體感應傳感器，可以采集機械爪下方的人體信息，并傳遞給控制盒，如無人體信息則可正常工作，如感應到人體信息則通過控制開關停止設備，保證了設備的使用安全。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明整體結構示意圖；

圖2是本發(fā)明主視圖；

圖3是本發(fā)明控制盒截面圖；

圖中：1、安裝本體；2、螺栓孔；3、連接孔；4、第一限位塊；5、第二限位塊；6、第一傳動桿；7、第一固定轉軸；8、第二固定轉軸；9、連接鉺；10、第一爪體；11、第二傳動桿；12、第二爪體；13、第三固定轉軸；14、安裝箱體；15、液壓桿；16、滑槽；17、高清攝像頭；18、人體感應傳感器；19、控制盒；20、信號放大器；21、tms320信號處理器；22、控制開關。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術方案：一種大型機械手夾子,包括安裝本體1、螺栓孔2、連接孔3、第一限位塊4、第二限位塊5、第一傳動桿6、第一固定轉軸7、第二固定轉軸8、連接鉺9、第一爪體10、第二傳動桿11、第二爪體12、第三固定轉軸13、安裝箱體14、液壓桿15、滑槽16、高清攝像頭17、人體感應傳感器18、控制盒19、信號放大器20、tms320信號處理器21和控制開關22，安裝本體1頂端的四角均開設有螺栓孔2，安裝本體1頂端的中部開設有連接孔3，安裝本體1內部的頂端設置有第一限位塊4，安裝本體1內部的底端設置有第二限位塊5，安裝本體1兩側的底部均安裝有第一傳動桿6，第一傳動桿6通過第一固定轉軸7與安裝本體1連接，第一固定轉軸7安裝在安裝本體1一側底部開設的滑槽16內，第一傳動桿6的一端通過第二固定轉軸8與連接鉺9連接，連接鉺9的底部焊接有第一爪體10，安裝本體1的中部安裝有液壓桿15，液壓桿15的底部安裝有安裝箱體14，安裝箱體14的兩側均安裝有第二傳動桿11，第二傳動桿11通過第三固定轉軸13與安裝箱體14連接，第二傳動桿11的一端安裝有第二爪體12，液壓桿15的一側安裝有高清攝像頭17，液壓桿15的另一側安裝有人體感應傳感器18，安裝本體1一側的頂端安裝有控制盒19，控制盒19的內部設置有信號放大器20，信號放大器20的一側設置有tms320信號處理器21，tms320信號處理器21的一側設置有控制開關22，高清攝像頭17和人體感應傳感器18均電性連接信號放大器20，信號放大器20電性連接tms320信號處理器21，tms320信號處理器21電性連接控制開關22。

進一步的，滑槽16的寬大于第一固定轉軸7的直徑，使得第一固定轉軸7可以在滑槽16移動。

進一步的，高清攝像頭17的外表面均設置有透明保護罩，對高清攝像頭17進行保護。

進一步的，連接鉺9設置有八個，便于安裝固定。

進一步的，滑槽16的內表面設置有耐磨層，增加滑槽16的使用壽命。

工作原理：本發(fā)明安裝本體1頂端的四角均開設有螺栓孔2，用來進行連接時的固定，安裝本體1頂端的中部開設有連接孔3，用來與機械設備連接，安裝本體1內部的頂端設置有第一限位塊4，進行限位，安裝本體1內部的底端設置有第二限位塊5，安裝本體1兩側的底部均安裝有第一傳動桿6，用來進行傳動，第一傳動桿6通過第一固定轉軸7與安裝本體1連接，第一固定轉軸7安裝在安裝本體1一側底部開設的滑槽16內，第一固定轉軸7可在滑槽16移動，第一傳動桿6的一端通過第二固定轉軸8與連接鉺9連接，連接鉺9的底部焊接有第一爪體10，與第二爪體12配合使用抓取物件，安裝本體1的中部安裝有液壓桿15，液壓桿15的底部安裝有安裝箱體14，安裝有液壓管道等，安裝箱體14的兩側均安裝有第二傳動桿11，第二傳動桿11通過第三固定轉軸13與安裝箱體14連接，第二傳動桿11的一端安裝有第二爪體12，液壓桿15的一側安裝有高清攝像頭17，實時采集機械爪下方的信息，液壓桿15的另一側安裝有人體感應傳感器18，采集機械爪下方的人體信息，安裝本體1一側的頂端安裝有控制盒19，用來進行電器元件的安裝，控制盒19的內部設置有信號放大器20，放大采集的信號，信號放大器20的一側設置有tms320信號處理器21，分析處理采集的信號，tms320信號處理器21的一側設置有控制開關22，執(zhí)行tms320信號處理器21的命令，高清攝像頭17和人體感應傳感器18均電性連接信號放大器20，信號放大器20電性連接tms320信號處理器21，tms320信號處理器21電性連接控制開關22便于信號的傳輸，本發(fā)明通過安裝在液壓桿15一側的高清攝像頭17可以采集機械手夾子下方的圖片信息，并傳輸給操作室內的監(jiān)控設備上，便于操作人員觀察，通過安裝在液壓桿15另一側的人體感應傳感器18，可以采集機械爪下方的人體信息，并傳遞給控制盒19，如無人體信息則可正常工作，如感應到人體信息則通過控制開關22停止設備，保證了設備的使用安全，通過高清攝像頭17監(jiān)控和人體感應傳感器18智能控制共同工作，確保設備的安全運行，避免了意外傷害。

最后應說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。