本發(fā)明涉及一種球罐內(nèi)部定檢用液壓載人裝置，屬于工業(yè)專用檢驗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著化學(xué)工業(yè)的發(fā)展，各類承壓球形儲液罐得到廣泛使用。球罐作為承壓的壓力容器，當其容積超過一定值時，是重大危險源，在承壓球形儲液罐使用一定年限后，需要對球罐體內(nèi)部的焊縫作定期檢驗，為了使檢驗人員能夠到達球罐體內(nèi)的各個焊縫部位，一般需要在球罐內(nèi)部搭設(shè)臨時腳手架，供檢驗人員攀爬使用。這種方法的缺點是：

1搭制工作量大，周期長。由于球罐內(nèi)部容積大，搭制架子需要上千根架桿、架板、扣件，運輸?shù)浆F(xiàn)場后再通過尺寸有限的人孔進入球罐組裝連接，整體重量大，需要多人高強度長時間的勞動才能完成，且在安裝的過程中易損傷罐體。

2使用不方便，工作效率低下。傳統(tǒng)腳手架使用時，人要在腳手架上不停地挪動儀器檢測位置，同時移動電源線、設(shè)備還要繞過腳手架上橫七豎八的鋼管，極不方便。檢驗人員勞動強度大，需要的人員多，工作效率不高。

3安全性差。傳統(tǒng)腳手架由架桿和架板搭成，人在上面行走不穩(wěn)定，罐內(nèi)光線不好，經(jīng)過長時間的工作，容易發(fā)生危險。

專利200920289372.5，介紹了一種用于球罐檢驗的可自由移動聯(lián)合工作平臺，包括主桁架、頂部支架、下部支撐、電氣控制系統(tǒng)和可移動獨立工作平臺機構(gòu)。該機構(gòu)單人只能在120度角的檢測范圍內(nèi)進行檢驗，單人檢驗有死角。

專利201020156974.6，介紹了一種球罐檢驗用旋轉(zhuǎn)支架。該支架由旋轉(zhuǎn)支架，包括一根主立柱，主立柱的上端通過一水平布置的固定孔按吊掛在球罐頂端人孔上，球罐中央立柱上設(shè)置一可水平旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臂以及載人吊籃組成，載人吊籃通過旋臂與中央立柱連接，旋臂與中央立柱之間有止推軸承，但纜繩與中央立柱之間缺少軸承，在檢測人員圍繞中心立柱水平轉(zhuǎn)動時，由于纜繩的附加水平外力，吊籃難于保證平衡。該機構(gòu)需要兩套四連桿機構(gòu)，以保證受力平衡，安裝與使用不便，在一人進入球罐檢驗時，機構(gòu)的設(shè)置難于使操作人員在任意方向操作。

專利201410267973.1，提供了可在球罐內(nèi)三維方向上任意方向動作的檢測載人器具，見圖3。在中心柱與安裝吊具的鋼纜固定位置，裝有軸承，方便器具在各個方位的移動。與以上兩個專利相比，該器具設(shè)計較為周全，但仍需在球罐內(nèi)進行較多安裝，影響使用效率。

以上的專利發(fā)明均存在著球罐內(nèi)部安裝時間過長，導(dǎo)致球罐空球時間較長，影響球罐的正常使用的問題。

此發(fā)明專利是為了解決在球罐檢測時，需要搭制桁架工作量大，周期長；使用不方便，工作效率低下；安全性差問題。具有結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，工作效率高等優(yōu)點，方便使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種球罐內(nèi)部定檢用液壓載人裝置，該載人器具應(yīng)采用液壓控制，具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，安全可靠，工作效率高等優(yōu)點。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種球罐內(nèi)部定檢用液壓載人裝置，它包括設(shè)置在球罐中的立柱、動臂和配有電控箱的工作臺，在球罐的球罐上人孔上固定兩個半圓法蘭,它還包括液壓站、立柱旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和動臂調(diào)整機構(gòu)，所述立柱采用一個上立柱依次連接多個伸縮立柱和一個下立柱，伸縮立柱連接一個設(shè)置在上立柱中的液壓伸縮油缸，在下立柱的下端橫向設(shè)有一個懸臂端連接工作臺的動臂；所述動臂包含多個液壓伸縮動臂，幾個液壓伸縮動臂在中間固定連接成一組后，兩組液壓伸縮動臂的一端分別通過第一鉸鏈與固定在下立柱上的支撐板、支撐柱連接，兩組液壓伸縮動臂的另一端分別通過第二鉸鏈與工作臺連接，而且兩組液壓伸縮動臂保持互相平行；所述立柱旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包含液壓轉(zhuǎn)盤、小齒輪和內(nèi)圈齒輪，所述半圓法蘭上固定推力軸承的外環(huán)和液壓轉(zhuǎn)盤，推力軸承的內(nèi)環(huán)固定連接內(nèi)圈齒輪和上立柱，液壓轉(zhuǎn)盤經(jīng)小齒輪和內(nèi)圈齒輪驅(qū)動所述立柱轉(zhuǎn)動；所述動臂調(diào)整機構(gòu)包含固定在工作臺的液壓絞盤、設(shè)置在上立柱上的定滑輪和鋼絲繩，液壓絞盤牽引穿過定滑輪的鋼絲繩使工作臺上升或下降，所述兩組液壓伸縮動臂控制工作臺的橫向位移；所述液壓站通過液壓油管從球罐下人孔進入球罐分別連接液壓轉(zhuǎn)盤、液壓絞盤、液壓伸縮油缸和四個液壓伸縮動臂。

所述伸縮立柱采用套接式結(jié)構(gòu)，最上一節(jié)伸縮立柱插入上立柱中，下一節(jié)伸縮立柱插入上一節(jié)伸縮立柱中，最后一節(jié)伸縮立柱通過第一連接法蘭與下立柱的第二連接法蘭連接。

本發(fā)明的有益效果是：這種球罐內(nèi)部定檢用液壓載人裝置包括設(shè)置在球罐中的立柱、動臂、配有電控箱的工作臺、液壓站、立柱旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和動臂調(diào)整機構(gòu)。立柱采用一個上立柱依次連接多個伸縮立柱和一個下立柱，伸縮立柱連接液壓伸縮油缸。動臂包含四個液壓伸縮動臂。液壓轉(zhuǎn)盤經(jīng)小齒輪和內(nèi)圈齒輪驅(qū)動立柱轉(zhuǎn)動。動臂調(diào)整機構(gòu)用液壓絞盤牽引鋼絲繩使工作臺上升或下降，兩組液壓伸縮動臂控制工作臺的橫向位移。液壓站通過液壓油管給球罐內(nèi)的液壓轉(zhuǎn)盤、液壓絞盤、液壓伸縮油缸和四個液壓伸縮動臂提液壓油。該載人器具利用液壓機構(gòu)調(diào)節(jié)立柱與動臂的長度，既可以在球罐內(nèi)部組裝與拆解，組裝與拆解效率高，采用液壓控制，具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，安全可靠，工作效率高等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是一種球罐內(nèi)部定檢用液壓載人裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是圖1中的d放大圖。

圖3是圖1中的e放大圖。

圖4是圖1中的f放大圖。

圖5是伸縮立柱在收縮的的狀態(tài)圖。

圖6是工作臺上升的狀態(tài)圖。

圖7是工作臺下降的狀態(tài)圖。

圖中：1、液壓站，2、半圓法蘭，3、液壓轉(zhuǎn)盤、3a、小齒輪，3b、內(nèi)圈齒輪，3c、推力軸承，4、上立柱、4a、第一伸縮立柱，4b、第二伸縮立柱，4c、第三伸縮立柱，4d、第一連接法蘭，4e、定滑輪，5、下立柱，5a、第二連接法蘭，5b、支撐板，5c、支撐柱，5d、第一鉸鏈，6、液壓伸縮動臂，6a、第一液壓管線，6b、第二液壓管線，7、鋼絲繩，8、電控箱，8a、導(dǎo)線，9、液壓絞盤，10、工作臺，10a、第二鉸鏈，11、液壓伸縮油缸；a、球罐，b、球罐上人孔，c、球罐下人孔。

具體實施方法

圖1、2、3、4、5示出了一種球罐內(nèi)部定檢用液壓載人裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖中，這種球罐內(nèi)部定檢用液壓載人裝置包括設(shè)置在球罐a中的立柱、動臂和配有電控箱8的工作臺10，在球罐a的球罐上人孔b上固定兩個半圓法蘭2。它還包括液壓站1、立柱旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和動臂調(diào)整機構(gòu)。立柱采用一個上立柱4依次連接多個伸縮立柱和一個下立柱5，伸縮立柱連接一個設(shè)置在上立柱4中的液壓伸縮油缸11，在下立柱5的下端橫向設(shè)有一個懸臂端連接工作臺10的動臂。動臂包含四個液壓伸縮動臂6，每兩個液壓伸縮動臂6在中間固定連接成一組后，兩組液壓伸縮動臂6的一端分別通過第一鉸鏈5d與固定在下立柱5上的支撐板5b、支撐柱5c連接，兩組液壓伸縮動臂6的另一端分別通過第二鉸鏈10a與工作臺10連接，而且兩組液壓伸縮動臂6保持互相平行。立柱旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包含液壓轉(zhuǎn)盤3、小齒輪3a和內(nèi)圈齒輪3b，半圓法蘭2上固定推力軸承3c的外環(huán)和液壓轉(zhuǎn)盤3，推力軸承3c的內(nèi)環(huán)固定連接內(nèi)圈齒輪3b和上立柱4，液壓轉(zhuǎn)盤3經(jīng)小齒輪3a和內(nèi)圈齒輪3b驅(qū)動立柱轉(zhuǎn)動。動臂調(diào)整機構(gòu)包含固定在工作臺10的液壓絞盤9、設(shè)置在上立柱4上的定滑輪4e和鋼絲繩7，液壓絞盤9牽引穿過定滑輪4e的鋼絲繩7使工作臺10上升或下降。兩組液壓伸縮動臂6控制工作臺10的橫向位移。液壓站1通過液壓油管從球罐下人孔c進入球罐a分別連接液壓轉(zhuǎn)盤3、液壓絞盤9和四個液壓伸縮動臂6。

伸縮立柱采用套接式結(jié)構(gòu)，第一伸縮立柱4a插入上立柱4中，第二伸縮立柱4b插入第一伸縮立柱4a中,第三伸縮立柱4c插入第二伸縮立柱4b中,（如圖5所示），第三伸縮立柱4c通過第一連接法蘭4d與下立柱5的第二連接法蘭5a連接。

圖6、7示出了工作臺上升或下降的狀態(tài)圖。液壓絞盤9收緊穿過定滑輪4e的鋼絲繩7使工作臺10上升，放松穿過定滑輪4e的鋼絲繩7使工作臺10下降。同時可以調(diào)整液壓伸縮動臂的長度，使工作臺靠近球罐內(nèi)壁。

采用上述的技術(shù)方案，球罐內(nèi)部液壓檢測輔助器的液壓伸縮的立柱，通過上人孔，利用吊車吊入球罐內(nèi)，并將欲在球罐內(nèi)安裝的零、部件，通過下人孔送到球罐內(nèi)，吊車將液壓伸縮的立柱送到下人孔附近，在此連接需要與下立柱連接的部件，連接后將整體結(jié)構(gòu)件吊到上人孔，并用分體半圓法蘭固定在上人孔上；工作臺上設(shè)有電控箱與液壓絞盤；下立柱通過法蘭與液壓伸縮立柱連接，下立柱上安裝有支撐板，支撐板上有供連接液壓伸縮動臂的支撐柱，液壓伸縮動臂通過鉸鏈與支撐柱連接；一個支撐柱上連接的液壓伸縮動臂可以連接一個或兩個液壓伸縮動臂，相互連接的液壓伸縮動臂在伸長后，最長可接近球罐內(nèi)表面；上下兩層的液壓伸縮動臂與下立柱、工作臺之間的鉸接，形成了完整的四連桿機構(gòu)，該四連桿機構(gòu)可以使工作臺作平移運動；液壓站放置在球罐外，其液壓油通過液壓油管，由球罐下人孔連接到檢測器具需要液壓的部位。