技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于LSTM的列車門防夾算法,包括以下步驟:1)獲取電流數(shù)據(jù),運算得到霍爾脈沖數(shù)和車門速度;2)將一次列車門關(guān)閉過程的采樣序列作為一個序列樣本,將各采樣點對應(yīng)車門是否夾到物體的標(biāo)記順次拼接,構(gòu)建樣本集,并將樣本集劃分為訓(xùn)練集和測試集;3)通過LSTM建模;4)采用Adagrad算法進行參數(shù)估計;5)將實時采集的序列樣本輸入模型,預(yù)測列車門在每個霍爾位置夾到障礙物的概率。通過LSTM將列車門防夾判斷轉(zhuǎn)化為機器學(xué)習(xí)的序列標(biāo)注問題,LSTM模型的記憶功能夠使得模型在訓(xùn)練時避免受到序列長度的影響,因此更容易捕捉到序列內(nèi)各采樣點之間的潛在規(guī)律,精度更高,保證門控系統(tǒng)的可靠性。
技術(shù)研發(fā)人員:李會敏;趙建洋;張潤生
受保護的技術(shù)使用者:西南科技大學(xué);淮陰工學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日:2017.05.19
技術(shù)公布日:2017.09.22