本發(fā)明涉及車門控制領(lǐng)域，尤其涉及一種高鐵車門防夾機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
高鐵具有以下幾個(gè)特點(diǎn)。
1、高速鐵路非常平順，以保證行車安全和舒適性，高速鐵路都是無縫鋼軌，而且時(shí)速300公里以上的高速鐵路采用的是無砟軌道，就是沒有石子的整體式道床來保證平順性。
2、高速鐵路的彎道少，彎道半徑大，道岔都是可動(dòng)心高速道岔。
3、大量采用高架橋梁和隧道。來保證平順性和縮短距離。
4、高速鐵路的接觸網(wǎng)，就是火車頂上的電線的懸掛方式也與普通鐵路不同，來保證高速動(dòng)車組的接觸穩(wěn)定和耐久性。
5、高速鐵路的信號(hào)控制系統(tǒng)比普通鐵路高級(jí)，因?yàn)榘l(fā)車密度大，車速快，安全性一定要高。
然而，高鐵的控制還需要進(jìn)一步完善，例如高鐵對(duì)車門的打開和關(guān)閉的實(shí)時(shí)性要求非常高，為了節(jié)省時(shí)間，每次進(jìn)站耗時(shí)很少，車門打開和關(guān)閉速度很快，容易給尚來不及進(jìn)入高鐵列車的人們?cè)斐蓚Α，F(xiàn)有技術(shù)中尚不存在高精度的高鐵車門防夾機(jī)構(gòu)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種高鐵車門防夾機(jī)構(gòu)，能夠在接收到所述存在目標(biāo)信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)圖像捕獲設(shè)備、白平衡處理設(shè)備、參數(shù)提取設(shè)備、精細(xì)濾波設(shè)備、粗糙濾波設(shè)備以及圖像識(shí)別設(shè)備，在接收到人體識(shí)別信號(hào)時(shí)，向電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備發(fā)送停止控制信號(hào)，在接收到無人體信號(hào)時(shí)，發(fā)出減速控制信號(hào)，還能夠在接收到無目標(biāo)信號(hào)時(shí)，關(guān)閉所述圖像捕獲設(shè)備、所述白平衡處理設(shè)備、所述參數(shù)提取設(shè)備、所述精細(xì)濾波設(shè)備、所述粗糙濾波設(shè)備以及所述圖像識(shí)別設(shè)備，停止所述電力轉(zhuǎn)換設(shè)備對(duì)述圖像捕獲設(shè)備、所述白平衡處理設(shè)備、所述參數(shù)提取設(shè)備、所述精細(xì)濾波設(shè)備、所述粗糙濾波設(shè)備以及所述圖像識(shí)別設(shè)備的電力供應(yīng)。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種高鐵車門防夾機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)包括超聲波檢測(cè)設(shè)備、交流永磁同步伺服電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備、正交式光電編碼器以及主控制器，所述超聲波檢測(cè)設(shè)備設(shè)置在高鐵車門的關(guān)閉端，向與高鐵車門對(duì)面的封閉端發(fā)送超聲波信號(hào)并對(duì)反射的超聲波進(jìn)行接收，基于反射的超聲波信號(hào)的接收時(shí)間確定在高鐵車門的關(guān)閉端和與高鐵車門對(duì)面的封閉端之間是否存在目標(biāo)；
其中，與高鐵車門對(duì)面的封閉端用于和高鐵車門的關(guān)閉端接觸以實(shí)現(xiàn)高鐵車門關(guān)閉；
所述交流永磁同步伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述高鐵車門水平移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)所述高鐵車門的關(guān)閉，所述交流永磁同步伺服電機(jī)包括電機(jī)轉(zhuǎn)子，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備與所述交流永磁同步伺服電機(jī)連接，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)所述交流永磁同步伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，所述正交式光電編碼器與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子連接，用于確定高鐵車門的關(guān)閉端的實(shí)時(shí)位置以及高鐵車門的關(guān)閉速度，所述主控制器分別與所述超聲波檢測(cè)設(shè)備、所述交流永磁同步伺服電機(jī)、所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備以及所述正交式光電編碼器連接，用于基于所述正交式光電編碼器的輸出和所述超聲波檢測(cè)設(shè)備的輸出，確定發(fā)送給所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的控制數(shù)據(jù)。
更具體地，在所述高鐵車門防夾機(jī)構(gòu)中：
所述超聲波檢測(cè)設(shè)備包括超聲波發(fā)送器、超聲波接收器以及at89c51單片機(jī)，所述超聲波發(fā)送器和所述超聲波接收器都設(shè)置在高鐵車門的關(guān)閉端。
更具體地，在所述高鐵車門防夾機(jī)構(gòu)中：
所述at89c51單片機(jī)分別與所述超聲波發(fā)送器和所述超聲波接收器連接，用于確定所述超聲波發(fā)送器的超聲波發(fā)送時(shí)間和所述超聲波接收器的超聲波接收時(shí)間之間的時(shí)間差值，并基于所述時(shí)間差值和超聲波的傳播速度確定在高鐵車門的關(guān)閉端和與高鐵車門對(duì)面的封閉端之間是否存在目標(biāo)。
更具體地，在所述高鐵車門防夾機(jī)構(gòu)中：
所述正交式光電編碼器輸出高鐵車門的關(guān)閉端的實(shí)時(shí)位置以及高鐵車門的關(guān)閉速度；
其中，所述at89c51單片機(jī)還與所述正交式光電編碼器連接，用于基于高鐵車門的關(guān)閉端的實(shí)時(shí)位置確定高鐵車門的關(guān)閉端到與高鐵車門對(duì)面的封閉端的實(shí)時(shí)距離；
其中，所述at89c51單片機(jī)基于所述時(shí)間差值和超聲波的傳播速度確定在高鐵車門的關(guān)閉端和與高鐵車門對(duì)面的封閉端之間是否存在目標(biāo)包括：將所述時(shí)間差值的一半與超聲波的傳播速度相乘以獲得反射距離，將所述反射距離與所述實(shí)時(shí)距離進(jìn)行比較，當(dāng)所述反射距離小于所述實(shí)時(shí)距離達(dá)到預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，發(fā)出存在目標(biāo)信號(hào)，否則，發(fā)出無目標(biāo)信號(hào)。
更具體地，在所述高鐵車門防夾機(jī)構(gòu)中，所述機(jī)構(gòu)還包括：
電力轉(zhuǎn)換設(shè)備，與高鐵的310伏直流電源連接，用于將310伏直流電源的310伏直流電壓轉(zhuǎn)換成1.8伏、3.3伏、5伏以及12伏電壓輸出，為所述機(jī)構(gòu)的各個(gè)部件提供電力供應(yīng)；
圖像捕獲設(shè)備，設(shè)置在高鐵車門的關(guān)閉端，面向與高鐵車門對(duì)面的封閉端進(jìn)行封閉端圖像數(shù)據(jù)捕獲，以獲得封閉端圖像；
白平衡處理設(shè)備，用于接收封閉端圖像，并對(duì)白平衡圖像執(zhí)行自適應(yīng)白平衡處理，以獲得白平衡圖像；
參數(shù)提取設(shè)備，與白平衡處理設(shè)備連接，用于接收白平衡圖像，基于白平衡圖像的各個(gè)像素點(diǎn)的像素值確定白平衡圖像像素值的均方差以作為目標(biāo)均方差輸出，對(duì)白平衡圖像進(jìn)行噪聲分析，以獲得噪聲幅值排序前三大的三個(gè)主要噪聲信號(hào)，基于三個(gè)主要噪聲信號(hào)以及白平衡圖像確定白平衡圖像的信噪比以作為目標(biāo)信噪比輸出；
所述主控設(shè)備與參數(shù)提取設(shè)備連接，用于接收目標(biāo)均方差和目標(biāo)信噪比，在目標(biāo)信噪比小于等于預(yù)設(shè)信噪比閾值且目標(biāo)均方差大于等于預(yù)設(shè)均方差閾值時(shí)，發(fā)出精細(xì)濾波信號(hào)，否則，發(fā)出粗糙濾波信號(hào)；
精細(xì)濾波設(shè)備，與所述主控設(shè)備連接，用于在接收到精細(xì)濾波信號(hào)時(shí)，觸發(fā)精細(xì)濾波設(shè)備對(duì)白平衡圖像的濾波操作，具體濾波操作為：對(duì)接收到的白平衡圖像進(jìn)行小波分解以獲得ll、lh、hl和hh四個(gè)子帶，確定hh子帶的均值，基于該均值計(jì)算小波收縮的最優(yōu)閾值，基于小波收縮的最優(yōu)閾值進(jìn)行白平衡圖像的小波重構(gòu)以獲取精細(xì)濾波設(shè)備輸出的濾波圖像；
粗糙濾波設(shè)備，與所述主控設(shè)備連接，用于在接收到粗糙濾波信號(hào)時(shí)，觸發(fā)粗糙濾波設(shè)備對(duì)白平衡圖像的濾波操作，具體濾波操作為：對(duì)接收到的白平衡圖像進(jìn)行線性濾波處理以獲取粗糙濾波設(shè)備輸出的濾波圖像；
圖像捕獲設(shè)備白平衡處理設(shè)備參數(shù)提取設(shè)備精細(xì)濾波設(shè)備粗糙濾波設(shè)備圖像識(shí)別設(shè)備，與精細(xì)濾波設(shè)備和粗糙濾波設(shè)備分別連接，用于接收精細(xì)濾波設(shè)備或粗糙濾波設(shè)備輸出的濾波圖像，基于預(yù)設(shè)人體外形特征對(duì)濾波圖像進(jìn)行人體檢測(cè)，并在檢測(cè)到人體時(shí)，發(fā)出人體識(shí)別信號(hào)，否則發(fā)出無人體信號(hào)；
所述主控制器分別與所述圖像識(shí)別設(shè)備、所述at89c51單片機(jī)以及所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接，用于在接收到所述存在目標(biāo)信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)所述圖像捕獲設(shè)備、所述白平衡處理設(shè)備、所述參數(shù)提取設(shè)備、所述精細(xì)濾波設(shè)備、所述粗糙濾波設(shè)備以及所述圖像識(shí)別設(shè)備，在接收到人體識(shí)別信號(hào)時(shí)，向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備發(fā)送停止控制信號(hào)，在接收到無人體信號(hào)時(shí)，發(fā)出減速控制信號(hào)；
其中，所述主控制器在接收到無目標(biāo)信號(hào)時(shí)，關(guān)閉所述圖像捕獲設(shè)備、所述白平衡處理設(shè)備、所述參數(shù)提取設(shè)備、所述精細(xì)濾波設(shè)備、所述粗糙濾波設(shè)備以及所述圖像識(shí)別設(shè)備，停止所述電力轉(zhuǎn)換設(shè)備對(duì)述圖像捕獲設(shè)備、所述白平衡處理設(shè)備、所述參數(shù)提取設(shè)備、所述精細(xì)濾波設(shè)備、所述粗糙濾波設(shè)備以及所述圖像識(shí)別設(shè)備的電力供應(yīng)。
更具體地，在所述高鐵車門防夾機(jī)構(gòu)中：
所述主控制器在啟動(dòng)所述圖像捕獲設(shè)備、所述白平衡處理設(shè)備、所述參數(shù)提取設(shè)備、所述精細(xì)濾波設(shè)備、所述粗糙濾波設(shè)備以及所述圖像識(shí)別設(shè)備時(shí)，恢復(fù)所述電力轉(zhuǎn)換設(shè)備對(duì)述圖像捕獲設(shè)備、所述白平衡處理設(shè)備、所述參數(shù)提取設(shè)備、所述精細(xì)濾波設(shè)備、所述粗糙濾波設(shè)備以及所述圖像識(shí)別設(shè)備的電力供應(yīng)。
更具體地，在所述高鐵車門防夾機(jī)構(gòu)中：
所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備在接收到所述停止控制信號(hào)時(shí)，停止所述交流永磁同步伺服電機(jī)的運(yùn)行以停止高鐵車門的關(guān)閉端向與高鐵車門對(duì)面的封閉端方向的水平移動(dòng)。
更具體地，在所述高鐵車門防夾機(jī)構(gòu)中：
所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備在接收到所述減速控制信號(hào)時(shí)，降低所述交流永磁同步伺服電機(jī)的運(yùn)行速度以減速高鐵車門的關(guān)閉端向與高鐵車門對(duì)面的封閉端方向的水平移動(dòng)。
更具體地，在所述高鐵車門防夾機(jī)構(gòu)中，還包括：
異常報(bào)警設(shè)備，與所述正交式光電編碼器與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子連接，用于接收高鐵車門的關(guān)閉端的實(shí)時(shí)位置以及高鐵車門的關(guān)閉速度，并在高鐵車門的關(guān)閉端的實(shí)時(shí)位置異常時(shí)發(fā)出位置異常報(bào)警信號(hào)，在高鐵車門的關(guān)閉速度異常時(shí)發(fā)出速度異常報(bào)警信號(hào)。
附圖說明
以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的高鐵車門防夾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)方框圖。
附圖標(biāo)記：1超聲波檢測(cè)設(shè)備；2交流永磁同步伺服電機(jī)；3電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備；4正交式光電編碼器；5主控制器
具體實(shí)施方式
下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的高鐵車門防夾機(jī)構(gòu)的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
高鐵具有載客量高、耗時(shí)少、安全性好、正點(diǎn)率高、舒適方便以及能耗較低等優(yōu)點(diǎn)。還能夠?qū)?duì)沿線地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到了推進(jìn)和均衡作用；促進(jìn)了沿線城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國(guó)土開發(fā)；沿線企業(yè)數(shù)量增加使國(guó)稅和地稅相應(yīng)增加；節(jié)約能源和減少環(huán)境污染。同時(shí)能夠帶動(dòng)沿線經(jīng)濟(jì)，沿線城市煥發(fā)新活力高鐵對(duì)工業(yè)化和城鎮(zhèn)化的發(fā)展起到了非常重要的促進(jìn)作用，促使高鐵沿線中心城市與衛(wèi)星城鎮(zhèn)選擇重新“布局”，即以高鐵中心城市輻射和帶動(dòng)周邊城市同步發(fā)展。
由于高鐵每進(jìn)入一個(gè)沿線車站，要求停留的時(shí)間都非常短，只有這樣，才能盡量提高通行速度，加快行駛效率。在短暫的開門和關(guān)門操作中，如果乘客反應(yīng)不及時(shí)，或者耽誤了進(jìn)入車廂的時(shí)間，急匆匆地跑入車廂內(nèi)，很容易造成高鐵車門傷人的事故發(fā)生。為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種高鐵車門防夾機(jī)構(gòu)，用于解決上述技術(shù)問題。
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的高鐵車門防夾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述機(jī)構(gòu)包括超聲波檢測(cè)設(shè)備、交流永磁同步伺服電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備、正交式光電編碼器以及主控制器，所述超聲波檢測(cè)設(shè)備設(shè)置在高鐵車門的關(guān)閉端，向與高鐵車門對(duì)面的封閉端發(fā)送超聲波信號(hào)并對(duì)反射的超聲波進(jìn)行接收，基于反射的超聲波信號(hào)的接收時(shí)間確定在高鐵車門的關(guān)閉端和與高鐵車門對(duì)面的封閉端之間是否存在目標(biāo)；
其中，與高鐵車門對(duì)面的封閉端用于和高鐵車門的關(guān)閉端接觸以實(shí)現(xiàn)高鐵車門關(guān)閉；
所述交流永磁同步伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述高鐵車門水平移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)所述高鐵車門的關(guān)閉，所述交流永磁同步伺服電機(jī)包括電機(jī)轉(zhuǎn)子，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備與所述交流永磁同步伺服電機(jī)連接，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)所述交流永磁同步伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，所述正交式光電編碼器與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子連接，用于確定高鐵車門的關(guān)閉端的實(shí)時(shí)位置以及高鐵車門的關(guān)閉速度，所述主控制器分別與所述超聲波檢測(cè)設(shè)備、所述交流永磁同步伺服電機(jī)、所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備以及所述正交式光電編碼器連接，用于基于所述正交式光電編碼器的輸出和所述超聲波檢測(cè)設(shè)備的輸出，確定發(fā)送給所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的控制數(shù)據(jù)。
接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的高鐵車門防夾機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說明。
在所述高鐵車門防夾機(jī)構(gòu)中：所述超聲波檢測(cè)設(shè)備包括超聲波發(fā)送器、超聲波接收器以及at89c51單片機(jī)，所述超聲波發(fā)送器和所述超聲波接收器都設(shè)置在高鐵車門的關(guān)閉端。
在所述高鐵車門防夾機(jī)構(gòu)中：所述at89c51單片機(jī)分別與所述超聲波發(fā)送器和所述超聲波接收器連接，用于確定所述超聲波發(fā)送器的超聲波發(fā)送時(shí)間和所述超聲波接收器的超聲波接收時(shí)間之間的時(shí)間差值，并基于所述時(shí)間差值和超聲波的傳播速度確定在高鐵車門的關(guān)閉端和與高鐵車門對(duì)面的封閉端之間是否存在目標(biāo)。
在所述高鐵車門防夾機(jī)構(gòu)中：
所述正交式光電編碼器輸出高鐵車門的關(guān)閉端的實(shí)時(shí)位置以及高鐵車門的關(guān)閉速度；
其中，所述at89c51單片機(jī)還與所述正交式光電編碼器連接，用于基于高鐵車門的關(guān)閉端的實(shí)時(shí)位置確定高鐵車門的關(guān)閉端到與高鐵車門對(duì)面的封閉端的實(shí)時(shí)距離；
其中，所述at89c51單片機(jī)基于所述時(shí)間差值和超聲波的傳播速度確定在高鐵車門的關(guān)閉端和與高鐵車門對(duì)面的封閉端之間是否存在目標(biāo)包括：將所述時(shí)間差值的一半與超聲波的傳播速度相乘以獲得反射距離，將所述反射距離與所述實(shí)時(shí)距離進(jìn)行比較，當(dāng)所述反射距離小于所述實(shí)時(shí)距離達(dá)到預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，發(fā)出存在目標(biāo)信號(hào)，否則，發(fā)出無目標(biāo)信號(hào)。
在所述高鐵車門防夾機(jī)構(gòu)中，所述機(jī)構(gòu)還包括：
電力轉(zhuǎn)換設(shè)備，與高鐵的310伏直流電源連接，用于將310伏直流電源的310伏直流電壓轉(zhuǎn)換成1.8伏、3.3伏、5伏以及12伏電壓輸出，為所述機(jī)構(gòu)的各個(gè)部件提供電力供應(yīng)；
圖像捕獲設(shè)備，設(shè)置在高鐵車門的關(guān)閉端，面向與高鐵車門對(duì)面的封閉端進(jìn)行封閉端圖像數(shù)據(jù)捕獲，以獲得封閉端圖像；
白平衡處理設(shè)備，用于接收封閉端圖像，并對(duì)白平衡圖像執(zhí)行自適應(yīng)白平衡處理，以獲得白平衡圖像；
參數(shù)提取設(shè)備，與白平衡處理設(shè)備連接，用于接收白平衡圖像，基于白平衡圖像的各個(gè)像素點(diǎn)的像素值確定白平衡圖像像素值的均方差以作為目標(biāo)均方差輸出，對(duì)白平衡圖像進(jìn)行噪聲分析，以獲得噪聲幅值排序前三大的三個(gè)主要噪聲信號(hào)，基于三個(gè)主要噪聲信號(hào)以及白平衡圖像確定白平衡圖像的信噪比以作為目標(biāo)信噪比輸出；
所述主控設(shè)備與參數(shù)提取設(shè)備連接，用于接收目標(biāo)均方差和目標(biāo)信噪比，在目標(biāo)信噪比小于等于預(yù)設(shè)信噪比閾值且目標(biāo)均方差大于等于預(yù)設(shè)均方差閾值時(shí)，發(fā)出精細(xì)濾波信號(hào)，否則，發(fā)出粗糙濾波信號(hào)；
精細(xì)濾波設(shè)備，與所述主控設(shè)備連接，用于在接收到精細(xì)濾波信號(hào)時(shí)，觸發(fā)精細(xì)濾波設(shè)備對(duì)白平衡圖像的濾波操作，具體濾波操作為：對(duì)接收到的白平衡圖像進(jìn)行小波分解以獲得ll、lh、hl和hh四個(gè)子帶，確定hh子帶的均值，基于該均值計(jì)算小波收縮的最優(yōu)閾值，基于小波收縮的最優(yōu)閾值進(jìn)行白平衡圖像的小波重構(gòu)以獲取精細(xì)濾波設(shè)備輸出的濾波圖像；
粗糙濾波設(shè)備，與所述主控設(shè)備連接，用于在接收到粗糙濾波信號(hào)時(shí)，觸發(fā)粗糙濾波設(shè)備對(duì)白平衡圖像的濾波操作，具體濾波操作為：對(duì)接收到的白平衡圖像進(jìn)行線性濾波處理以獲取粗糙濾波設(shè)備輸出的濾波圖像；
圖像捕獲設(shè)備白平衡處理設(shè)備參數(shù)提取設(shè)備精細(xì)濾波設(shè)備粗糙濾波設(shè)備圖像識(shí)別設(shè)備，與精細(xì)濾波設(shè)備和粗糙濾波設(shè)備分別連接，用于接收精細(xì)濾波設(shè)備或粗糙濾波設(shè)備輸出的濾波圖像，基于預(yù)設(shè)人體外形特征對(duì)濾波圖像進(jìn)行人體檢測(cè)，并在檢測(cè)到人體時(shí)，發(fā)出人體識(shí)別信號(hào)，否則發(fā)出無人體信號(hào)；
所述主控制器分別與所述圖像識(shí)別設(shè)備、所述at89c51單片機(jī)以及所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接，用于在接收到所述存在目標(biāo)信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)所述圖像捕獲設(shè)備、所述白平衡處理設(shè)備、所述參數(shù)提取設(shè)備、所述精細(xì)濾波設(shè)備、所述粗糙濾波設(shè)備以及所述圖像識(shí)別設(shè)備，在接收到人體識(shí)別信號(hào)時(shí)，向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備發(fā)送停止控制信號(hào)，在接收到無人體信號(hào)時(shí)，發(fā)出減速控制信號(hào)；
其中，所述主控制器在接收到無目標(biāo)信號(hào)時(shí)，關(guān)閉所述圖像捕獲設(shè)備、所述白平衡處理設(shè)備、所述參數(shù)提取設(shè)備、所述精細(xì)濾波設(shè)備、所述粗糙濾波設(shè)備以及所述圖像識(shí)別設(shè)備，停止所述電力轉(zhuǎn)換設(shè)備對(duì)述圖像捕獲設(shè)備、所述白平衡處理設(shè)備、所述參數(shù)提取設(shè)備、所述精細(xì)濾波設(shè)備、所述粗糙濾波設(shè)備以及所述圖像識(shí)別設(shè)備的電力供應(yīng)。
在所述高鐵車門防夾機(jī)構(gòu)中：所述主控制器在啟動(dòng)所述圖像捕獲設(shè)備、所述白平衡處理設(shè)備、所述參數(shù)提取設(shè)備、所述精細(xì)濾波設(shè)備、所述粗糙濾波設(shè)備以及所述圖像識(shí)別設(shè)備時(shí)，恢復(fù)所述電力轉(zhuǎn)換設(shè)備對(duì)述圖像捕獲設(shè)備、所述白平衡處理設(shè)備、所述參數(shù)提取設(shè)備、所述精細(xì)濾波設(shè)備、所述粗糙濾波設(shè)備以及所述圖像識(shí)別設(shè)備的電力供應(yīng)。
在所述高鐵車門防夾機(jī)構(gòu)中：所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備在接收到所述停止控制信號(hào)時(shí)，停止所述交流永磁同步伺服電機(jī)的運(yùn)行以停止高鐵車門的關(guān)閉端向與高鐵車門對(duì)面的封閉端方向的水平移動(dòng)。
在所述高鐵車門防夾機(jī)構(gòu)中：所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備在接收到所述減速控制信號(hào)時(shí)，降低所述交流永磁同步伺服電機(jī)的運(yùn)行速度以減速高鐵車門的關(guān)閉端向與高鐵車門對(duì)面的封閉端方向的水平移動(dòng)。
在所述高鐵車門防夾機(jī)構(gòu)中，還包括：異常報(bào)警設(shè)備，與所述正交式光電編碼器與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子連接，用于接收高鐵車門的關(guān)閉端的實(shí)時(shí)位置以及高鐵車門的關(guān)閉速度，并在高鐵車門的關(guān)閉端的實(shí)時(shí)位置異常時(shí)發(fā)出位置異常報(bào)警信號(hào)，在高鐵車門的關(guān)閉速度異常時(shí)發(fā)出速度異常報(bào)警信號(hào)。
另外，所述圖像捕獲設(shè)備可包括cmos圖像傳感器。cmos圖像傳感器是一種典型的固體成像傳感器，與ccd有著共同的歷史淵源。cmos圖像傳感器通常由像敏單元陣列、行驅(qū)動(dòng)器、列驅(qū)動(dòng)器、時(shí)序控制邏輯、ad轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)總線輸出接口、控制接口等幾部分組成,這幾部分通常都被集成在同一塊硅片上。其工作過程一般可分為復(fù)位、光電轉(zhuǎn)換、積分、讀出幾部分。
在cmos圖像傳感器芯片上還可以集成其他數(shù)字信號(hào)處理電路，如ad轉(zhuǎn)換器、自動(dòng)曝光量控制、非均勻補(bǔ)償、白平衡處理、黑電平控制、伽瑪校正等，為了進(jìn)行快速計(jì)算甚至可以將具有可編程功能的dsp器件與cmos器件集成在一起，從而組成單片數(shù)字相機(jī)及圖像處理系統(tǒng)。
1963年morrison發(fā)表了可計(jì)算傳感器，這是一種可以利用光導(dǎo)效應(yīng)測(cè)定光斑位置的結(jié)構(gòu)，成為cmos圖像傳感器發(fā)展的開端。1995年低噪聲的cmos有源像素傳感器單片數(shù)字相機(jī)獲得成功。
cmos圖像傳感器具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：1)、隨機(jī)窗口讀取能力。隨機(jī)窗口讀取操作是cmos圖像傳感器在功能上優(yōu)于ccd的一個(gè)方面，也稱之為感興趣區(qū)域選取。此外，cmos圖像傳感器的高集成特性使其很容易實(shí)現(xiàn)同時(shí)開多個(gè)跟蹤窗口的功能。2)、抗輻射能力?？偟膩碚f，cmos圖像傳感器潛在的抗輻射性能相對(duì)于ccd性能有重要增強(qiáng)。3)、系統(tǒng)復(fù)雜程度和可靠性。采用cmos圖像傳感器可以大大地簡(jiǎn)化系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)。4)、非破壞性數(shù)據(jù)讀出方式。5)、優(yōu)化的曝光控制。值得注意的是，由于在像元結(jié)構(gòu)中集成了多個(gè)功能晶體管的原因，cmos圖像傳感器也存在著若干缺點(diǎn)，主要是噪聲和填充率兩個(gè)指標(biāo)。鑒于cmos圖像傳感器相對(duì)優(yōu)越的性能，使得cmos圖像傳感器在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
采用本發(fā)明的高鐵車門防夾機(jī)構(gòu)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中高鐵車門安全性能不高的技術(shù)問題，通過改造高鐵車門控制系統(tǒng)，增加了多種參數(shù)檢測(cè)設(shè)備和定制的、高精度的圖像處理設(shè)備對(duì)高鐵車門附近的情況進(jìn)行檢測(cè)和分析，在上述分析的基礎(chǔ)上，確定是否有人經(jīng)過以及是否啟動(dòng)應(yīng)急方案，快速打開車門，以保證乘客的人身安全。
可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。