本發(fā)明涉及自動化窗體領(lǐng)域，尤其涉及一種智能自動控制方法。
背景技術(shù)：
1959年4月5日，世界上第一條真正意義上的高速鐵路東海道新干線在日本破土動工，經(jīng)過5年建設(shè)，于1964年3月全線完成鋪軌，同年7月竣工，1964年10月1日正式通車。東海道新干線從東京起始，途經(jīng)名古屋，京都等地終至(新)大阪，全長515.4公里，運(yùn)營速度高達(dá)210公里/小時，它的建成通車標(biāo)志著世界高速鐵路新紀(jì)元的到來。隨后法國、意大利、德國紛紛修建高速鐵路。1972年繼東海道新干線之后，日本又修建了山陽、東北和上越新干線；法國修建了東南tgv線、大西洋tgv線；意大利修建了羅馬至佛羅倫薩。以日本為首的第一代高速鐵路的建成，大力推動了沿線地區(qū)經(jīng)濟(jì)的均衡發(fā)展，促進(jìn)了房地產(chǎn)、工業(yè)機(jī)械、鋼鐵等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，降低了交通運(yùn)輸對環(huán)境的影響程度，鐵路市場份額大幅度回升，企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益明顯好轉(zhuǎn)。
法國、德國、意大利、西班牙、比利時、荷蘭、瑞典、英國等歐洲大部分發(fā)達(dá)國家，大規(guī)模修建該國或跨國界高速鐵路，逐步形成了歐洲高速鐵路網(wǎng)絡(luò)。這次高速鐵路的建設(shè)高潮，不僅僅是鐵路提高內(nèi)部企業(yè)效益的需要，更多的是國家能源、環(huán)境、交通政策的需要。
在亞洲(韓國、中國臺灣、中國)、北美洲(美國)、澳洲(澳大利亞)世界范圍內(nèi)掀起了建設(shè)高速鐵路的熱潮。主要體現(xiàn)在：一是修建高速鐵路得到了各國政府的大力支持，一般都有了全國性的整體修建規(guī)劃，并按照規(guī)劃逐步實(shí)施；二是修建高速鐵路的企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，得到了更廣層面的共識，特別是修建高速鐵路能夠節(jié)約能源、減少土地使用面積、減少環(huán)境污染、交通安全等方面的社會效益顯著，以及能夠促進(jìn)沿線地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、加快產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整等。
由于高鐵通行速度快，其對電動窗戶的開啟和關(guān)閉要求速度快，實(shí)時性好。然而，在高鐵電動窗戶上經(jīng)常發(fā)生夾手的事故，由此可見，現(xiàn)有的高鐵電動窗戶控制系統(tǒng)尚不夠完善，仍有一定的上升空間。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種智能自動控制方法，能夠在電平檢測設(shè)備輸出的電平總次數(shù)大于等于上限累計(jì)次數(shù)且接收到目標(biāo)提取設(shè)備輸出的手掌檢測信號時，控制車窗控制電機(jī)以驅(qū)動車窗回退，并在接收到所述電平檢測設(shè)備重新累計(jì)的電平總次數(shù)達(dá)到所述回退累計(jì)次數(shù)時，停止所述車窗控制電機(jī)的車窗控制操作。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種電動車窗自動關(guān)閉系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括定時設(shè)備、電動關(guān)窗按鈕、車窗控制電機(jī)、霍爾傳感設(shè)備以及電平檢測設(shè)備，所述定時設(shè)備用于提供當(dāng)前時間，所述電動關(guān)窗按鈕與所述定時設(shè)備連接，用于檢測用戶按壓所述電動關(guān)窗按鈕的持續(xù)時間，所述電動關(guān)窗按鈕當(dāng)所述持續(xù)時間大于等于預(yù)設(shè)時間閾值時，發(fā)出自動關(guān)窗信號；
所述車窗控制電機(jī)與所述電動關(guān)窗按鈕連接，用于在接收到所述自動關(guān)窗信號時，啟動對車窗的自動關(guān)閉操作，所述霍爾傳感設(shè)備設(shè)置在所述車窗控制電機(jī)附近，當(dāng)所述車窗控制電機(jī)的n磁極經(jīng)過所述霍爾傳感設(shè)備，所述霍爾傳感設(shè)備輸出低電平，當(dāng)所述車窗控制電機(jī)的s磁極經(jīng)過所述霍爾傳感設(shè)備，所述霍爾傳感設(shè)備輸出高電平，所述電平檢測設(shè)備與所述霍爾傳感設(shè)備連接，用于基于所述霍爾傳感設(shè)備的輸出確定車窗的當(dāng)前位置。
更具體地，在所述電動車窗自動關(guān)閉系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)還包括：tf存儲卡，設(shè)置在車輛的前端儀表盤內(nèi)，與所述電動關(guān)窗按鈕連接，用于存儲所述預(yù)設(shè)時間閾值；
其中，所述定時設(shè)備和所述電動關(guān)窗按鈕都設(shè)置在車窗所在的車門門框內(nèi)部；所述車窗控制電機(jī)、所述霍爾傳感設(shè)備以及所述電平檢測設(shè)備都設(shè)置在車輛的前端儀表盤內(nèi)。
更具體地，在所述電動車窗自動關(guān)閉系統(tǒng)中：替換地，當(dāng)所述車窗控制電機(jī)的n磁極經(jīng)過所述霍爾傳感設(shè)備，所述霍爾傳感設(shè)備輸出高電平，當(dāng)所述車窗控制電機(jī)的s磁極經(jīng)過所述霍爾傳感設(shè)備，所述霍爾傳感設(shè)備輸出低電平。
更具體地，在所述電動車窗自動關(guān)閉系統(tǒng)中：所述電平檢測設(shè)備基于所述霍爾傳感設(shè)備的輸出確定車窗的當(dāng)前位置包括：所述電平檢測設(shè)備在每次接收到所述自動關(guān)窗信號時，開始累計(jì)接收到的高電平的次數(shù)以作為高電平次數(shù)，同時累計(jì)接收到的低電平的次數(shù)以作為低電平次數(shù)，將所述高電平次數(shù)和所述低電平次數(shù)相加并輸出電平總次數(shù)；
其中，所述電平檢測設(shè)備還與所述電動關(guān)窗按鈕連接，用于接收所述自動關(guān)窗信號。
更具體地，在所述電動車窗自動關(guān)閉系統(tǒng)中，還包括：
所述tf存儲卡還用于存儲上限累計(jì)次數(shù)和回退累計(jì)次數(shù)，所述上限累計(jì)次數(shù)為車窗上升到達(dá)窗框上限位置時所述電平檢測設(shè)備輸出的電平總次數(shù)，所述回退累計(jì)次數(shù)為車窗從所述窗框上限位置回退到窗框下限位置期間所述電平檢測設(shè)備輸出的電平總次數(shù)，其中，所述窗框上限位置為防夾觸發(fā)位置，所述窗框下限位置為防夾安全位置，所述窗框下限位置位于所述窗框上限位置的下方，所述上限累計(jì)次數(shù)和所述回退累計(jì)次數(shù)都是基于車窗每次開關(guān)期間所述電平檢測設(shè)備輸出的歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)獲得；
高清攝像設(shè)備，設(shè)置在窗框頂部，朝向車窗方向進(jìn)行拍攝以獲得高清車窗圖像；
二值化處理設(shè)備，與所述高清攝像設(shè)備連接，用于接收高清車窗圖像，對所述高清車窗圖像執(zhí)行灰度化處理以獲得灰度化圖像，并對所述灰度化圖像執(zhí)行二值化處理以獲得二值化圖像；
開運(yùn)算處理設(shè)備，與所述二值化處理設(shè)備連接，用于接收所述二值化圖像，對所述二值化圖像執(zhí)行先圖像腐蝕處理再圖像膨脹處理以獲得開運(yùn)算圖像；
閉運(yùn)算處理設(shè)備，與所述開運(yùn)算處理設(shè)備連接，用于接收所述開運(yùn)算圖像，對所述開運(yùn)算圖像執(zhí)行先圖像膨脹處理再圖像腐蝕處理以獲得閉運(yùn)算圖像；
信息提取設(shè)備，與所述閉運(yùn)算處理設(shè)備連接，用于對所述閉運(yùn)算圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，計(jì)算獲取的各個目標(biāo)的像素面積以及各個目標(biāo)的景深，基于每一個目標(biāo)的像素面積和所述閉運(yùn)算圖像的總像素面積確定每一個目標(biāo)的面積占用百分比，基于每一個目標(biāo)的面積占用百分比和景深確定每一個目標(biāo)的實(shí)際面積；
目標(biāo)提取設(shè)備，與所述信息提取設(shè)備連接，用于接收所述閉運(yùn)算圖像中各個目標(biāo)的實(shí)際面積，將實(shí)際面積在預(yù)設(shè)手掌面積范圍內(nèi)的目標(biāo)確定為手掌目標(biāo)，并在確定到手掌目標(biāo)時，發(fā)出手掌檢測信號，否則，發(fā)出無手掌信號；
dsp處理芯片，分別與所述車窗控制電機(jī)、所述目標(biāo)提取設(shè)備以及所述電平檢測設(shè)備連接，用于在所述電平檢測設(shè)備輸出的電平總次數(shù)大于等于所述上限累計(jì)次數(shù)且接收到所述目標(biāo)提取設(shè)備輸出的手掌檢測信號時，控制所述車窗控制電機(jī)以驅(qū)動車窗回退，并在接收到所述電平檢測設(shè)備重新累計(jì)的電平總次數(shù)達(dá)到所述回退累計(jì)次數(shù)時，停止所述車窗控制電機(jī)的車窗控制操作；
其中，所述電平檢測設(shè)備在車窗回退后將電平總次數(shù)清零，重新累計(jì)電平總次數(shù)。
更具體地，在所述電動車窗自動關(guān)閉系統(tǒng)中：所述電平檢測設(shè)備在車窗不是完全打開狀態(tài)下接收到所述自動關(guān)窗信號時，將電平總次數(shù)自加已有行程電平次數(shù)后輸出；
其中，所述已有行程電平次數(shù)為車窗從完全打開狀態(tài)上升到上述不是完全打開狀態(tài)所對應(yīng)位置時，所述電平檢測設(shè)備輸出的電平總次數(shù)。
更具體地，在所述電動車窗自動關(guān)閉系統(tǒng)中：所述已有行程電平次數(shù)是基于車窗每次開關(guān)期間所述電平檢測設(shè)備輸出的歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)獲得。
更具體地，在所述電動車窗自動關(guān)閉系統(tǒng)中：所述tf存儲卡還與所述目標(biāo)提取設(shè)備連接，用于存儲所述預(yù)設(shè)手掌面積范圍。
附圖說明
以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的電動車窗自動關(guān)閉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。
附圖標(biāo)記：1定時設(shè)備；2電動關(guān)窗按鈕；3車窗控制電機(jī)；4霍爾傳感設(shè)備；5電平檢測設(shè)備
具體實(shí)施方式
下面將參照附圖對本發(fā)明的電動車窗自動關(guān)閉系統(tǒng)的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
高鐵具有載客量高、耗時少、安全性好、正點(diǎn)率高、舒適方便以及能耗較低等優(yōu)點(diǎn)。還能夠?qū)ρ鼐€地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到了推進(jìn)和均衡作用；促進(jìn)了沿線城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國土開發(fā)；沿線企業(yè)數(shù)量增加使國稅和地稅相應(yīng)增加；節(jié)約能源和減少環(huán)境污染。同時能夠帶動沿線經(jīng)濟(jì)，沿線城市煥發(fā)新活力高鐵對工業(yè)化和城鎮(zhèn)化的發(fā)展起到了非常重要的促進(jìn)作用，促使高鐵沿線中心城市與衛(wèi)星城鎮(zhèn)選擇重新“布局”，即以高鐵中心城市輻射和帶動周邊城市同步發(fā)展。
然而，高鐵的控制還需要進(jìn)一步完善，例如高鐵電動窗戶的打開和關(guān)閉研究的較少，乘客操作不慎，很容易造成夾手等安全問題。這樣，不僅影響了乘客出行的情緒，而且對高鐵的經(jīng)營方也造成了不利的影響。為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種智能自動控制方法，能夠解決上述技術(shù)問題。
本發(fā)明提供一種智能自動控制方法，該方法包括：1)提供一種電動車窗自動關(guān)閉系統(tǒng)；2)運(yùn)行所述系統(tǒng)。圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的電動車窗自動關(guān)閉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述系統(tǒng)包括定時設(shè)備、電動關(guān)窗按鈕、車窗控制電機(jī)、霍爾傳感設(shè)備以及電平檢測設(shè)備，所述定時設(shè)備用于提供當(dāng)前時間，所述電動關(guān)窗按鈕與所述定時設(shè)備連接，用于檢測用戶按壓所述電動關(guān)窗按鈕的持續(xù)時間，所述電動關(guān)窗按鈕當(dāng)所述持續(xù)時間大于等于預(yù)設(shè)時間閾值時，發(fā)出自動關(guān)窗信號；
所述車窗控制電機(jī)與所述電動關(guān)窗按鈕連接，用于在接收到所述自動關(guān)窗信號時，啟動對車窗的自動關(guān)閉操作，所述霍爾傳感設(shè)備設(shè)置在所述車窗控制電機(jī)附近，當(dāng)所述車窗控制電機(jī)的n磁極經(jīng)過所述霍爾傳感設(shè)備，所述霍爾傳感設(shè)備輸出低電平，當(dāng)所述車窗控制電機(jī)的s磁極經(jīng)過所述霍爾傳感設(shè)備，所述霍爾傳感設(shè)備輸出高電平，所述電平檢測設(shè)備與所述霍爾傳感設(shè)備連接，用于基于所述霍爾傳感設(shè)備的輸出確定車窗的當(dāng)前位置。
接著，繼續(xù)對本發(fā)明的電動車窗自動關(guān)閉系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說明。
在所述電動車窗自動關(guān)閉系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)還包括：tf存儲卡，設(shè)置在車輛的前端儀表盤內(nèi)，與所述電動關(guān)窗按鈕連接，用于存儲所述預(yù)設(shè)時間閾值；
其中，所述定時設(shè)備和所述電動關(guān)窗按鈕都設(shè)置在車窗所在的車門門框內(nèi)部；所述車窗控制電機(jī)、所述霍爾傳感設(shè)備以及所述電平檢測設(shè)備都設(shè)置在車輛的前端儀表盤內(nèi)。
在所述電動車窗自動關(guān)閉系統(tǒng)中：替換地，當(dāng)所述車窗控制電機(jī)的n磁極經(jīng)過所述霍爾傳感設(shè)備，所述霍爾傳感設(shè)備輸出高電平，當(dāng)所述車窗控制電機(jī)的s磁極經(jīng)過所述霍爾傳感設(shè)備，所述霍爾傳感設(shè)備輸出低電平。
在所述電動車窗自動關(guān)閉系統(tǒng)中：所述電平檢測設(shè)備基于所述霍爾傳感設(shè)備的輸出確定車窗的當(dāng)前位置包括：所述電平檢測設(shè)備在每次接收到所述自動關(guān)窗信號時，開始累計(jì)接收到的高電平的次數(shù)以作為高電平次數(shù)，同時累計(jì)接收到的低電平的次數(shù)以作為低電平次數(shù)，將所述高電平次數(shù)和所述低電平次數(shù)相加并輸出電平總次數(shù)；
其中，所述電平檢測設(shè)備還與所述電動關(guān)窗按鈕連接，用于接收所述自動關(guān)窗信號。
在所述電動車窗自動關(guān)閉系統(tǒng)中，還包括：
所述tf存儲卡還用于存儲上限累計(jì)次數(shù)和回退累計(jì)次數(shù)，所述上限累計(jì)次數(shù)為車窗上升到達(dá)窗框上限位置時所述電平檢測設(shè)備輸出的電平總次數(shù)，所述回退累計(jì)次數(shù)為車窗從所述窗框上限位置回退到窗框下限位置期間所述電平檢測設(shè)備輸出的電平總次數(shù)，其中，所述窗框上限位置為防夾觸發(fā)位置，所述窗框下限位置為防夾安全位置，所述窗框下限位置位于所述窗框上限位置的下方，所述上限累計(jì)次數(shù)和所述回退累計(jì)次數(shù)都是基于車窗每次開關(guān)期間所述電平檢測設(shè)備輸出的歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)獲得；
高清攝像設(shè)備，設(shè)置在窗框頂部，朝向車窗方向進(jìn)行拍攝以獲得高清車窗圖像；
二值化處理設(shè)備，與所述高清攝像設(shè)備連接，用于接收高清車窗圖像，對所述高清車窗圖像執(zhí)行灰度化處理以獲得灰度化圖像，并對所述灰度化圖像執(zhí)行二值化處理以獲得二值化圖像；
開運(yùn)算處理設(shè)備，與所述二值化處理設(shè)備連接，用于接收所述二值化圖像，對所述二值化圖像執(zhí)行先圖像腐蝕處理再圖像膨脹處理以獲得開運(yùn)算圖像；
閉運(yùn)算處理設(shè)備，與所述開運(yùn)算處理設(shè)備連接，用于接收所述開運(yùn)算圖像，對所述開運(yùn)算圖像執(zhí)行先圖像膨脹處理再圖像腐蝕處理以獲得閉運(yùn)算圖像；
信息提取設(shè)備，與所述閉運(yùn)算處理設(shè)備連接，用于對所述閉運(yùn)算圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，計(jì)算獲取的各個目標(biāo)的像素面積以及各個目標(biāo)的景深，基于每一個目標(biāo)的像素面積和所述閉運(yùn)算圖像的總像素面積確定每一個目標(biāo)的面積占用百分比，基于每一個目標(biāo)的面積占用百分比和景深確定每一個目標(biāo)的實(shí)際面積；
目標(biāo)提取設(shè)備，與所述信息提取設(shè)備連接，用于接收所述閉運(yùn)算圖像中各個目標(biāo)的實(shí)際面積，將實(shí)際面積在預(yù)設(shè)手掌面積范圍內(nèi)的目標(biāo)確定為手掌目標(biāo)，并在確定到手掌目標(biāo)時，發(fā)出手掌檢測信號，否則，發(fā)出無手掌信號；
dsp處理芯片，分別與所述車窗控制電機(jī)、所述目標(biāo)提取設(shè)備以及所述電平檢測設(shè)備連接，用于在所述電平檢測設(shè)備輸出的電平總次數(shù)大于等于所述上限累計(jì)次數(shù)且接收到所述目標(biāo)提取設(shè)備輸出的手掌檢測信號時，控制所述車窗控制電機(jī)以驅(qū)動車窗回退，并在接收到所述電平檢測設(shè)備重新累計(jì)的電平總次數(shù)達(dá)到所述回退累計(jì)次數(shù)時，停止所述車窗控制電機(jī)的車窗控制操作；
其中，所述電平檢測設(shè)備在車窗回退后將電平總次數(shù)清零，重新累計(jì)電平總次數(shù)。
在所述電動車窗自動關(guān)閉系統(tǒng)中：所述電平檢測設(shè)備在車窗不是完全打開狀態(tài)下接收到所述自動關(guān)窗信號時，將電平總次數(shù)自加已有行程電平次數(shù)后輸出；
其中，所述已有行程電平次數(shù)為車窗從完全打開狀態(tài)上升到上述不是完全打開狀態(tài)所對應(yīng)位置時，所述電平檢測設(shè)備輸出的電平總次數(shù)。
在所述電動車窗自動關(guān)閉系統(tǒng)中：所述已有行程電平次數(shù)是基于車窗每次開關(guān)期間所述電平檢測設(shè)備輸出的歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)獲得。
在所述電動車窗自動關(guān)閉系統(tǒng)中：所述tf存儲卡還與所述目標(biāo)提取設(shè)備連接，用于存儲所述預(yù)設(shè)手掌面積范圍。
另外，dsp芯片的內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開的哈佛結(jié)構(gòu)，具有專門的硬件乘法器，廣泛采用流水線操作，提供特殊的dsp指令，可以用來快速的實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。
根據(jù)數(shù)字信號處理的要求，dsp芯片一般具有如下的一些主要特點(diǎn)：(1)在一個指令周期內(nèi)可完成一次乘法和一次加法。(2)程序和數(shù)據(jù)空間分開，可以同時訪問指令和數(shù)據(jù)。(3)片內(nèi)具有快速ram，通?？赏ㄟ^獨(dú)立的數(shù)據(jù)總線在兩塊中同時訪問。(4)具有低開銷或無開銷循環(huán)及跳轉(zhuǎn)的硬件支持。(5)快速的中斷處理和硬件i/o支持。(6)具有在單周期內(nèi)操作的多個硬件地址產(chǎn)生器。(7)可以并行執(zhí)行多個操作。(8)支持流水線操作，使取指、譯碼和執(zhí)行等操作可以重疊執(zhí)行。
根據(jù)dsp芯片工作的數(shù)據(jù)格式來分類的。數(shù)據(jù)以定點(diǎn)格式工作的dsp芯片稱為定點(diǎn)dsp芯片，如ti公司的tms320c1x/c2x、tms320c2xx/c5x、tms320c54x/c62xx系列，ad公司的adsp21xx系列，at&t公司的dsp16/16a，motolora公司的mc56000等。以浮點(diǎn)格式工作的稱為浮點(diǎn)dsp芯片，如ti公司的tms320c3x/c4x/c8x，ad公司的adsp21xxx系列，at&t公司的dsp32/32c，motolora公司的mc96002等。
不同浮點(diǎn)dsp芯片所采用的浮點(diǎn)格式不完全一樣，有的dsp芯片采用自定義的浮點(diǎn)格式，如tms320c3x，而有的dsp芯片則采用ieee的標(biāo)準(zhǔn)浮點(diǎn)格式，如motorola公司的mc96002、fujitsu公司的mb86232和zoran公司的zr35325等。
采用本發(fā)明的電動車窗自動關(guān)閉系統(tǒng)，針對現(xiàn)有技術(shù)中高鐵電動車窗危險性較高的技術(shù)問題，通過改造現(xiàn)有的高鐵電動車窗，將定時設(shè)備、電動關(guān)窗按鈕、車窗控制電機(jī)、霍爾傳感設(shè)備、電平檢測設(shè)備以及多個定制的、有針對性的圖像處理設(shè)備集成到高鐵電動車窗上，從而能夠檢測到危險狀況并進(jìn)行相應(yīng)應(yīng)對，從而降低高鐵電動車窗的危險性。
可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。