本發(fā)明涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種機械零件快速抓料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著科技的高速發(fā)展，工業(yè)制造產(chǎn)業(yè)也隨之發(fā)展迅猛。其中自動抓料機構(gòu)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，很大程度上，自動化的程度決定了其產(chǎn)品的質(zhì)量以及市場的競爭力，因此很多自動抓料機構(gòu)被改進(jìn)完善以便提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。但是，目前的抓料機構(gòu)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，占用工作面積較大，而且，抓取的力度固定，無法改變抓料的力度，極易損傷零件，應(yīng)用工況單一。

針對相關(guān)技術(shù)中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對相關(guān)技術(shù)中的問題，本發(fā)明提出一種機械零件快速抓料機構(gòu)，以克服現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)所存在的上述技術(shù)問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種機械零件快速抓料機構(gòu)，包括抓料手臂，所述抓料手臂中部設(shè)置有固定圓板，所述抓料手臂設(shè)置于所述固定圓板邊緣，所述圓板邊緣與所述抓料手臂對應(yīng)的位置設(shè)置有凹槽，所述抓料手臂中部設(shè)置于所述凹槽內(nèi)且活動連接，所述抓料手臂頂端設(shè)置有連接板，所述連接板底端設(shè)置有活動圓板，所述活動圓板上部邊緣處設(shè)置有卡槽，所述連接板一端與所述抓料手臂頂端活動連接，所述連接板另一端與所述卡槽活動連接，所述活動圓板頂端中部設(shè)置有伸縮桿，所述伸縮桿頂端設(shè)置有底座，所述底座與所述固定圓板之間設(shè)置有若干固定圓桿，所述固定圓桿設(shè)置于每相鄰兩個所述凹槽之間且固定于所述固定圓板上，所述伸縮桿與所述活動圓板之間設(shè)置有彈簧測力器，所述彈簧測力器上面設(shè)置有報警裝置。

進(jìn)一步的，所述抓料手臂底端與物體接觸面上設(shè)置有波紋齒痕。

進(jìn)一步的，所述抓料手臂底端側(cè)面設(shè)置有翼板，所述翼板上面同樣設(shè)置有所述波紋齒痕。

進(jìn)一步的，所述底座上端設(shè)置有鉤環(huán)，所述鉤環(huán)與所述底座固定連接。

進(jìn)一步的，所述彈簧測力器外部設(shè)置有半柱筒體，所述半柱筒體上端內(nèi)部設(shè)置有檔環(huán)，所述伸縮桿伸入所述半柱筒體內(nèi)部，且位于所述檔環(huán)上方，所述半柱筒體底端與所述彈簧測力器底端固定連接于所述活動圓板。

本發(fā)明的有益效果：通過伸縮桿伸長，帶動活動圓板下移，同時帶動連接桿，連接桿拉動抓料手臂頂端，從而使抓料手臂底端打開；抓取零件時，伸縮桿伸縮，拉動彈簧測力器，接著拉動活動圓板上移，使連接桿推動抓料手臂頂端，從而使抓料手臂底端夾緊零件，彈簧測力器和報警裝置的設(shè)置，可調(diào)節(jié)抓取零件的力度，保證零件不被夾傷，保障零件的完好無損，而且可根據(jù)需要調(diào)整彈簧測力器的力量大小，應(yīng)用不同的零件抓取，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，應(yīng)用范圍廣。

此外，通過設(shè)置波紋齒痕增加了接觸表面的粗糙度，進(jìn)而提升了與機械零件之間的摩擦力，從而增加抓取零件的牢固性；通過設(shè)置翼板，使得抓料手臂貼合時抓牢手臂之間的空隙變小，進(jìn)而可以抓取較小的零部件，翼板上也設(shè)置波紋齒痕，可進(jìn)一步大大提高抓取零件的牢固性；通過設(shè)置鉤環(huán)，從而增加了本發(fā)明的應(yīng)用范圍，可根據(jù)需要，應(yīng)用到所需的工況上，應(yīng)用范圍廣；通過設(shè)置半柱筒體，可以保護(hù)彈簧測力器不被外界破壞，檔環(huán)的設(shè)置，伸縮桿伸長時會頂?shù)綑n環(huán)上，由半柱筒體將力量傳給活動圓板，進(jìn)而可以保護(hù)彈簧測力器不被壓壞。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的機械零件快速抓料機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的機械零件快速抓料機構(gòu)的活動圓板以下俯視圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的機械零件快速抓料機構(gòu)的彈簧測力器局部圖。

1、抓料手臂；2、固定圓板；3、凹槽；4、連接板；5、活動圓板；6、卡槽；7、伸縮桿；8、底座；9、固定圓桿；10、彈簧測力器；11、報警裝置；12、波紋齒痕；13、翼板；14、鉤環(huán)；15、半柱筒體；16、檔環(huán)。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供了一種機械零件快速抓料機構(gòu)。

如圖1-3所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的機械零件快速抓料機構(gòu)，包括抓料手臂1，所述抓料手臂1中部設(shè)置有固定圓板2，所述抓料手臂1設(shè)置于所述固定圓板2邊緣，所述圓板邊緣與所述抓料手臂1對應(yīng)的位置設(shè)置有凹槽3，所述抓料手臂1中部設(shè)置于所述凹槽3內(nèi)且活動連接，所述抓料手臂1頂端設(shè)置有連接板4，所述連接板4底端設(shè)置有活動圓板5，所述活動圓板5上部邊緣處設(shè)置有卡槽6，所述連接板4一端與所述抓料手臂1頂端活動連接，所述連接板4另一端與所述卡槽6活動連接，所述活動圓板5頂端中部設(shè)置有伸縮桿7，所述伸縮桿7頂端設(shè)置有底座8，所述底座8與所述固定圓板2之間設(shè)置有若干固定圓桿9，所述固定圓桿9設(shè)置于每相鄰兩個所述凹槽3之間且固定于所述固定圓板2上，所述伸縮桿7與所述活動圓板5之間設(shè)置有彈簧測力器10，所述彈簧測力器10上面設(shè)置有報警裝置11。

在一個實施例中，為進(jìn)一步加強抓料手臂1底部的摩擦力，可通過采用所述抓料手臂1底端與物體接觸面上設(shè)置有波紋齒痕12來實現(xiàn)，通過設(shè)置波紋齒痕12增加了接觸表面的粗糙度，進(jìn)而提升了與機械零件之間的摩擦力，從而增加抓取零件的牢固性。

在一個實施例中，為了能夠抓取較小的零部件，可通過采用所述抓料手臂1底端側(cè)面設(shè)置有翼板13，所述翼板13上面同樣設(shè)置有所述波紋齒痕12來實現(xiàn)，通過設(shè)置翼板13，使得抓料手臂1貼合時抓牢手臂之間的空隙變小，進(jìn)而可以抓取較小的零部件，翼板13上也設(shè)置波紋齒痕12，可進(jìn)一步大大提高抓取零件的牢固性。

在一個實施例中，為了方便安裝，及應(yīng)用不同工況，可通過采用所述底座8上端設(shè)置有鉤環(huán)14，所述鉤環(huán)14與所述底座8固定連接來實現(xiàn)，通過設(shè)置鉤環(huán)14，從而增加了本發(fā)明的應(yīng)用范圍，可根據(jù)需要，應(yīng)用到所需的工況上，應(yīng)用范圍廣。

在一個實施例中，為了防止彈簧測力器10被壓壞，可通過采用所述彈簧測力器10外部設(shè)置有半柱筒體15，所述半柱筒體15上端內(nèi)部設(shè)置有檔環(huán)16，所述伸縮桿7伸入所述半柱筒體15內(nèi)部，且位于所述檔環(huán)16上方，所述半柱筒體15底端與所述彈簧測力器10底端固定連接于所述活動圓板5來實現(xiàn)，通過設(shè)置半柱筒體15，可以保護(hù)彈簧測力器10不被外界破壞，檔環(huán)16的設(shè)置，伸縮桿7伸長時會頂?shù)綑n環(huán)16上，由半柱筒體15將力量傳給活動圓板5，進(jìn)而可以保護(hù)彈簧測力器10不被壓壞。

綜上所述，借助于本發(fā)明的上述技術(shù)方案，通過伸縮桿7伸長，帶動活動圓板5下移，同時帶動連接桿，連接桿拉動抓料手臂1頂端，從而使抓料手臂1底端打開；抓取零件時，伸縮桿7伸縮，拉動彈簧測力器10，接著拉動活動圓板5上移，使連接桿推動抓料手臂1頂端，從而使抓料手臂1底端夾緊零件，彈簧測力器10和報警裝置11的設(shè)置，可調(diào)節(jié)抓取零件的力度，保證零件不被夾傷，保障零件的完好無損，而且可根據(jù)需要調(diào)整彈簧測力器10的力量大小，應(yīng)用不同的零件抓取，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，應(yīng)用范圍廣。

此外，通過設(shè)置波紋齒痕12增加了接觸表面的粗糙度，進(jìn)而提升了與機械零件之間的摩擦力，從而增加抓取零件的牢固性；通過設(shè)置翼板13，使得抓料手臂1貼合時抓牢手臂之間的空隙變小，進(jìn)而可以抓取較小的零部件，翼板13上也設(shè)置波紋齒痕12，可進(jìn)一步大大提高抓取零件的牢固性；通過設(shè)置鉤環(huán)14，從而增加了本發(fā)明的應(yīng)用范圍，可根據(jù)需要，應(yīng)用到所需的工況上，應(yīng)用范圍廣；通過設(shè)置半柱筒體15，可以保護(hù)彈簧測力器10不被外界破壞，檔環(huán)16的設(shè)置，伸縮桿7伸長時會頂?shù)綑n環(huán)16上，由半柱筒體15將力量傳給活動圓板5，進(jìn)而可以保護(hù)彈簧測力器10不被壓壞。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。