本發(fā)明涉及汽車運輸機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種f1賽車智能運輸機器人。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，人們開始追求更高的生活質(zhì)量，培養(yǎng)更高的興趣愛好，f1賽車競速便誕生了，由于f1賽車不能直接上路，于是f1賽車需要靠運輸車運輸。普通汽車的運輸是由專用的汽車運輸車運輸?shù)?，汽車運輸車為兩層結(jié)構(gòu)，上層托架是可活動的，可以傾斜到地面，裝卸汽車的時候由司機駕駛著汽車開上或者開下汽車運輸車，如申請?zhí)枮?01510653547.6的《輪式汽車吊裝機》，包括門式帶輪承重框架、電葫蘆、托板、導(dǎo)軌和移動小車，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為：兩條導(dǎo)軌平行安裝在門式帶輪承重框架上，導(dǎo)軌與門式帶輪承重框架前進方向垂直，移動小車安裝在兩條導(dǎo)軌上，四個電葫蘆分別固定在移動小車的四個角，電葫蘆的鋼絲繩末端分別固定在托板的四個角。但是普通運輸車在運輸過程中，不免會產(chǎn)生顛簸，f1賽車上任何部件在比賽中都起著至關(guān)重要的作用，因此在運輸過程中不能有任何的損壞，另外，f1賽車一場比賽和另一場比賽的場地可能距離很遠，因此需要空運，空運也需要專門運輸飛機，這無疑增加了運輸成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種f1賽車智能運輸機器人，自動化程度高，體積小巧，運轉(zhuǎn)靈活。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種f1賽車智能運輸機器人，包括四個第一步進電機、四個車輪、四個輪架、四個第一伺服電機、四個支柱、四個車輪固定裝置、兩個橫梁組件、兩個托架組件、兩個第一電缸、兩個第二電缸、四個第一吸盤、四個第一真空泵、四個第一伸縮缸、四個第二伸縮缸、兩個第三電缸、固定板、第二伺服電機、絲杠、滑動板，其特征在于：

所述兩個第三電缸向背安裝，一個第三電缸底部固定安裝在另一個第三電缸的底部，兩個橫梁組件分別水平橫向，其中部分別固定安裝在兩個第三電缸的伸縮桿頂部，四個支柱分別豎直固定安裝在兩個橫梁組件左右兩端，四個第一伺服電機分別豎直向下固定安裝在四個支柱底端，四個輪架分別固定安裝在四個第一伺服電機的電機軸上，四個車輪分別轉(zhuǎn)動安裝在四個輪架上，四個第一步進電機分別固定安裝在四個輪架側(cè)面，其電機軸分別固定安裝在四個車輪側(cè)面的中心，所述四個車輪固定裝置分別固定安裝在四個支柱內(nèi)側(cè)面的中部，且四個車輪固定裝置前后左右對齊；

所述四個第二伸縮缸底部分別水平固定安裝在四個支柱外側(cè)面的中部，四個第一伸縮缸分別豎直向下，其底部分別固定安裝在四個第二伸縮缸的伸縮桿頂部，四個第一真空泵分別固定安裝在四個第一伸縮缸的伸縮桿頂部，四個第一吸盤豎直向下分別與四個第一真空泵連接；

所述固定板為長方體板狀，在其上表面設(shè)有縱向的燕尾槽，固定板水平縱向固定安裝在兩個第三電缸底部的上側(cè)面，第二伺服電機固定安裝在固定板上表面的后端，絲杠一端固定安裝在第二伺服電機的電機軸上，另一端固定通過絲杠支座固定安裝在固定板上表面的前端，滑動板為長方體，在其下表面設(shè)有與固定板上的燕尾槽相對應(yīng)的燕尾導(dǎo)軌，滑動板通過其底部的燕尾導(dǎo)軌滑動安裝在固定板上表面的燕尾導(dǎo)軌中，滑動板通過絲杠螺母配合安裝在絲杠上，兩個第二電缸向背安裝，一個第二電缸水平向左，其底部固定安裝在滑動板的左側(cè)面，另一個第二電缸水平向右，其底部固定安裝在滑動板的右側(cè)面，兩個第一電缸豎直向下，其底部分別固定安裝在兩個第二電缸的伸縮桿頂部，兩個托架組件分別固定安裝在兩個第一電缸的伸縮桿頂部；

所述車輪固定裝置包括六個第三伸縮缸、六個第二真空泵、六個第二吸盤、圓筒、第四伸縮缸、鉸接架、四個第四電缸，鉸接架為長方體狀，在其上表面上設(shè)有鉸接球，鉸接架固定安裝在第四伸縮缸的伸縮桿頂部，圓筒為圓柱筒狀，其底部封口，在其底部中心設(shè)有鉸接球座，圓筒通過其底部的鉸接球座球鉸接在鉸接架上的鉸接球上，四個第四電缸底部分別通過球鉸鉸接在鉸接架的四個側(cè)面中部，其伸縮桿頂部分別通過球鉸鉸接在圓筒的底部，六個第三伸縮缸分別沿周向均勻分布部，向心固定安裝在圓筒內(nèi)部的側(cè)面，六個第二真空泵分別固定安裝在六個第三伸縮缸的伸縮桿頂部，六個第二吸盤分別與六個第二真空泵連接；

所述橫梁組件包括兩個第一伸出臂、第一支架、兩個第二步進電機、兩個第一齒輪，第一支架為長方體狀，在其左右側(cè)面分別設(shè)有矩形槽，在其前面上的左右兩邊分別設(shè)有與其左右側(cè)面的矩形槽相通的矩形槽，第一伸出臂為長方體狀，在其前面上分別設(shè)有若干橫向均勻分布的齒形槽，兩個第一伸出臂分別滑動安裝在第一支架左右側(cè)面設(shè)有的矩形槽中，兩個第二步進電機分別豎直向下固定安裝在第一支架前側(cè)面的左右兩邊，兩個第一齒輪分別與兩個第二步進電機的電機軸同心固定，并分別透過第一支架前面上左右兩邊分別設(shè)有的矩形槽與兩個第一伸出臂前面設(shè)有的齒形槽嚙合；

所述托架組件包括第二支架、兩個第三步進電機、兩個第二伸出臂、兩個第二齒輪、兩個托柱，第二支架為長方體狀，在其左右側(cè)面分別設(shè)有矩形槽，在其上表面的左右兩邊分別設(shè)有與其左右側(cè)面的矩形槽相通的矩形槽，第二伸出臂為長方體狀，在其上表面分別設(shè)有若干橫向均勻分布的齒形槽，兩個第二伸出臂分別滑動安裝在第二支架左右側(cè)面設(shè)有的矩形槽中，兩個第三步進電機分別水平固定安裝在第二支架上表面的左右兩邊，兩個第二齒輪分別與兩個第三步進電機的電機軸同心固定，并分別透過第二支架上表面左右兩邊分別設(shè)有的矩形槽與兩個第二伸出臂上表面設(shè)有的齒形槽嚙合，兩個托柱分別水平固定安裝在兩個第二伸出臂側(cè)面。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：本發(fā)明橫向、縱向均可收縮，可適應(yīng)不同寬度、長度的汽車，也大大減小了本發(fā)明的占地空間；依靠可前后移動、可伸縮的托架組件來根據(jù)f1賽車的重心調(diào)整狀態(tài)，并將車抬起，在通過獨特的車輪固定裝置來固定汽車的輪子，結(jié)構(gòu)合理，穩(wěn)定可靠；車輪固定裝置可適應(yīng)不同輪徑的車，并通過球鉸接和電缸的配合，能夠起到很好的減震效果；通過四組吸盤來將本發(fā)明固定在運輸車或者運輸飛機上，安全牢固，方便快捷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體裝配的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明整體裝配另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明車輪固定裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明車輪固定裝置另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明橫梁組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明托架組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號：

1-第一步進電機；2-車輪；3-輪架；4-第一伺服電機；5-支柱；6-車輪固定裝置；7-橫梁組件；8-托架組件；9-第一電缸；10-第二電缸；11-第一吸盤；12-第一真空泵；13-第一伸縮缸；14-第二伸縮缸；15-第三電缸；16-固定板；17-第二伺服電機；18-絲杠；19-滑動板；

601-第三伸縮缸；602-第二真空泵；603-第二吸盤；604-圓筒；605-第四伸縮缸；606-鉸接架；607-第四電缸；

701-第一伸出臂；702-第一支架；703-第二步進電機；704-第一齒輪；

801-第二支架；802-第三步進電機；803-第二伸出臂；804-第二齒輪；805-托柱。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步描述，在此發(fā)明的示意性實施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示的一種f1賽車智能運輸機器人，包括四個第一步進電機1、四個車輪2、四個輪架3、四個第一伺服電機4、四個支柱5、四個車輪固定裝置6、兩個橫梁組件7、兩個托架組件8、兩個第一電缸9、兩個第二電缸10、四個第一吸盤11、四個第一真空泵12、四個第一伸縮缸13、四個第二伸縮缸14、兩個第三電缸15、固定板16、第二伺服電機17、絲杠18、滑動板19，其特征在于：

所述兩個第三電缸15向背安裝，一個第三電缸15底部固定安裝在另一個第三電缸15的底部，兩個橫梁組件7分別水平橫向，其中部分別固定安裝在兩個第三電缸15的伸縮桿頂部，四個支柱5分別豎直固定安裝在兩個橫梁組件7左右兩端，四個第一伺服電機4分別豎直向下固定安裝在四個支柱5底端，四個輪架3分別固定安裝在四個第一伺服電機4的電機軸上，四個車輪2分別轉(zhuǎn)動安裝在四個輪架3上，四個第一步進電機1分別固定安裝在四個輪架3側(cè)面，其電機軸分別固定安裝在四個車輪2側(cè)面的中心，所述四個車輪固定裝置6分別固定安裝在四個支柱5內(nèi)側(cè)面的中部，且四個車輪固定裝置6前后左右對齊；

所述四個第二伸縮缸14底部分別水平固定安裝在四個支柱5外側(cè)面的中部，四個第一伸縮缸13分別豎直向下，其底部分別固定安裝在四個第二伸縮缸14的伸縮桿頂部，四個第一真空泵12分別固定安裝在四個第一伸縮缸13的伸縮桿頂部，四個第一吸盤11豎直向下分別與四個第一真空泵12連接；

所述固定板16為長方體板狀，在其上表面設(shè)有縱向的燕尾槽，固定板16水平縱向固定安裝在兩個第三電缸15底部的上側(cè)面，第二伺服電機17固定安裝在固定板16上表面的后端，絲杠18一端固定安裝在第二伺服電機17的電機軸上，另一端固定通過絲杠支座固定安裝在固定板16上表面的前端，滑動板19為長方體，在其下表面設(shè)有與固定板16上的燕尾槽相對應(yīng)的燕尾導(dǎo)軌，滑動板19通過其底部的燕尾導(dǎo)軌滑動安裝在固定板16上表面的燕尾導(dǎo)軌中，滑動板19通過絲杠螺母配合安裝在絲杠18上，兩個第二電缸10向背安裝，一個第二電缸10水平向左，其底部固定安裝在滑動板19的左側(cè)面，另一個第二電缸10水平向右，其底部固定安裝在滑動板19的右側(cè)面，兩個第一電缸9豎直向下，其底部分別固定安裝在兩個第二電缸10的伸縮桿頂部，兩個托架組件8分別固定安裝在兩個第一電缸9的伸縮桿頂部；

所述車輪固定裝置6包括六個第三伸縮缸601、六個第二真空泵602、六個第二吸盤603、圓筒604、第四伸縮缸605、鉸接架606、四個第四電缸607，鉸接架606為長方體狀，在其上表面上設(shè)有鉸接球，鉸接架606固定安裝在第四伸縮缸605的伸縮桿頂部，圓筒604為圓柱筒狀，其底部封口，在其底部中心設(shè)有鉸接球座，圓筒604通過其底部的鉸接球座球鉸接在鉸接架606上的鉸接球上，四個第四電缸607底部分別通過球鉸鉸接在鉸接架606的四個側(cè)面中部，其伸縮桿頂部分別通過球鉸鉸接在圓筒604的底部，六個第三伸縮缸601分別沿周向均勻分布部，向心固定安裝在圓筒604內(nèi)部的側(cè)面，六個第二真空泵602分別固定安裝在六個第三伸縮缸601的伸縮桿頂部，六個第二吸盤603分別與六個第二真空泵602連接；

所述橫梁組件7包括兩個第一伸出臂701、第一支架702、兩個第二步進電機703、兩個第一齒輪704，第一支架702為長方體狀，在其左右側(cè)面分別設(shè)有矩形槽，在其前面上的左右兩邊分別設(shè)有與其左右側(cè)面的矩形槽相通的矩形槽，第一伸出臂701為長方體狀，在其前面上分別設(shè)有若干橫向均勻分布的齒形槽，兩個第一伸出臂701分別滑動安裝在第一支架702左右側(cè)面設(shè)有的矩形槽中，兩個第二步進電機703分別豎直向下固定安裝在第一支架702前側(cè)面的左右兩邊，兩個第一齒輪704分別與兩個第二步進電機703的電機軸同心固定，并分別透過第一支架702前面上左右兩邊分別設(shè)有的矩形槽與兩個第一伸出臂701前面設(shè)有的齒形槽嚙合；

所述托架組件8包括第二支架801、兩個第三步進電機802、兩個第二伸出臂803、兩個第二齒輪804、兩個托柱805，第二支架801為長方體狀，在其左右側(cè)面分別設(shè)有矩形槽，在其上表面的左右兩邊分別設(shè)有與其左右側(cè)面的矩形槽相通的矩形槽，第二伸出臂803為長方體狀，在其上表面分別設(shè)有若干橫向均勻分布的齒形槽，兩個第二伸出臂803分別滑動安裝在第二支架801左右側(cè)面設(shè)有的矩形槽中，兩個第三步進電機802分別水平固定安裝在第二支架801上表面的左右兩邊，兩個第二齒輪804分別與兩個第三步進電機802的電機軸同心固定，并分別透過第二支架801上表面左右兩邊分別設(shè)有的矩形槽與兩個第二伸出臂803上表面設(shè)有的齒形槽嚙合，兩個托柱805分別水平固定安裝在兩個第二伸出臂803側(cè)面。

本發(fā)明工作原理為：本發(fā)明在使用時，首先兩個第三電缸15、兩個第二步進電機703工作，調(diào)整本發(fā)明的長度和寬度，兩個第二電缸10伸展，然后四個第一步進電機1、四個第一伺服電機4工作，將本發(fā)明行走至待運車合適位置，然后兩個第二電缸10收縮，同時兩個第一電缸9伸展，使兩個托架組件8進入車的底部，然后第二伺服電機17、兩個第三步進電機802工作，根據(jù)具體車型來調(diào)整兩個托架組件8的前后位置和寬度，然后兩個第一電缸9收縮，兩個托架組件8將車子抬起，使車子車輪與車輪固定裝置對齊，然后第四伸縮缸605伸展，使四個車輪固定裝置抱住四個車輪，然后六個第三伸縮缸601伸展，六個第二真空泵602工作，使六個第二吸盤603夾緊車輪，然后四個第一步進電機1、四個第一伺服電機4工作，將車運到運輸車或者運輸飛機上，然后四個第一真空泵12、四個第一伸縮缸13、四個第二伸縮缸14工作，使四個第一吸盤11固定在運輸車或者運輸飛機上。