本發(fā)明涉及機(jī)械手臂技術(shù)領(lǐng)域，具體屬于一種安全性機(jī)械手臂。

背景技術(shù)：

智慧工廠是現(xiàn)代工廠信息化發(fā)展的新階段。是在數(shù)字化工廠的基礎(chǔ)上，利用物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)和設(shè)備監(jiān)控技術(shù)加強(qiáng)信息管理和服務(wù)；清楚掌握產(chǎn)銷流程、提高生產(chǎn)過程的可控性、減少生產(chǎn)線上人工的干預(yù)、即時(shí)正確地采集生產(chǎn)線數(shù)據(jù)，以及合理的生產(chǎn)計(jì)劃編排與生產(chǎn)進(jìn)度。并加上綠色智能的手段和智能系統(tǒng)等新興技術(shù)于一體，構(gòu)建一個(gè)高效節(jié)能的、綠色環(huán)保的、環(huán)境舒適的人性化工廠。

智慧工廠是現(xiàn)代工廠信息化發(fā)展的新階段。是在數(shù)字化工廠的基礎(chǔ)上，利用物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)和設(shè)備監(jiān)控技術(shù)加強(qiáng)信息管理和服務(wù)；清楚掌握產(chǎn)銷流程、提高生產(chǎn)過程的可控性、減少生產(chǎn)線上人工的干預(yù)、即時(shí)正確地采集生產(chǎn)線數(shù)據(jù)，以及合理的生產(chǎn)計(jì)畫編排與生產(chǎn)進(jìn)度。并加上綠色智能的手段和智能系統(tǒng)等新興技術(shù)于一體，構(gòu)建一個(gè)高效節(jié)能的、綠色環(huán)保的、環(huán)境舒適的人性化工廠。是ibm“智慧地球”理念在制造業(yè)的實(shí)際應(yīng)用的結(jié)果。

“智慧工廠”的發(fā)展，是智能工業(yè)發(fā)展的新方向；其人才儲(chǔ)備應(yīng)該從大學(xué)時(shí)代就開始培養(yǎng)，但是現(xiàn)有的高校由于資金、場地和其他方面的限制、導(dǎo)致校園內(nèi)的工業(yè)教學(xué)設(shè)備相對比較落后，且現(xiàn)有工業(yè)設(shè)備一方面不完全適用于教學(xué)，同時(shí)價(jià)格比較昂貴，維護(hù)成本高，也導(dǎo)致高校內(nèi)的設(shè)備更新?lián)Q代步伐跟不上實(shí)際的工業(yè)發(fā)展，因此需要研發(fā)一些既可以適用于教學(xué)、又可以用于學(xué)生實(shí)習(xí)、小批量生產(chǎn)的教學(xué)專用設(shè)備，同時(shí)也需要具有更嚴(yán)格的安全裝置，來保護(hù)學(xué)生安全、防止個(gè)別調(diào)皮學(xué)生或迷糊學(xué)生在學(xué)習(xí)時(shí)發(fā)生安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供了一種安全性機(jī)械手臂，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，在主臂上設(shè)置旋轉(zhuǎn)式安全監(jiān)測裝置，在伸縮控制機(jī)構(gòu)上設(shè)置有彈性的彈性保護(hù)裝置，機(jī)械手臂在啟動(dòng)的時(shí)，首先旋轉(zhuǎn)式安全監(jiān)測裝置啟動(dòng)，旋轉(zhuǎn)一圈，監(jiān)測機(jī)械手臂安全范圍內(nèi)有無學(xué)生活動(dòng)，若有學(xué)生則不會(huì)啟動(dòng)，如無學(xué)生才會(huì)啟動(dòng)，彈性保護(hù)裝置上包括有回縮桿和拉伸桿，皆可以實(shí)現(xiàn)壓縮緩沖、又可以實(shí)現(xiàn)拉伸緩沖，在機(jī)械手臂執(zhí)行錯(cuò)誤程序碰撞到其他設(shè)備時(shí)，利用彈性保護(hù)裝置來對機(jī)械手和被碰撞設(shè)備進(jìn)行保護(hù)，有效的提高了機(jī)械手臂的自我保護(hù)能力和安全性。

為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下：

一種安全性機(jī)械手臂，包括機(jī)械手臂，所述的機(jī)械手臂包括底座、各關(guān)節(jié)、與各關(guān)節(jié)配合的控制機(jī)構(gòu)和控制器，所述的各關(guān)節(jié)包括與底座連接的主臂、連接在主臂上方的支臂、連接在支臂端頭的抓手，所述的控制機(jī)構(gòu)包括若干旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和若干個(gè)伸縮結(jié)構(gòu)，所述的主臂上設(shè)有旋轉(zhuǎn)式安全監(jiān)測裝置，所述的控制器上設(shè)有控制開關(guān)，所述的控制開關(guān)與控制器電源輸入端連接、用于控制控制器啟動(dòng)和關(guān)閉，所述的控制開關(guān)上伴隨有遠(yuǎn)程信號(hào)接收裝置，所述的旋轉(zhuǎn)式安全監(jiān)測裝置包括固定環(huán)和活動(dòng)環(huán)，所述的固定環(huán)固定在主臂上、且側(cè)方連接有驅(qū)動(dòng)裝置，所述的活動(dòng)環(huán)通過軸承固定在固定環(huán)上、且外環(huán)上設(shè)有齒輪結(jié)構(gòu)和監(jiān)測傳感器，所述的齒輪結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)裝置連接、帶動(dòng)活動(dòng)環(huán)旋轉(zhuǎn)，所述的監(jiān)測傳感器上設(shè)有傳送信號(hào)傳送裝置，所述的傳送信號(hào)傳送裝置與遠(yuǎn)程信號(hào)接收裝置配合、將監(jiān)測傳感器監(jiān)測數(shù)據(jù)傳遞給控制開關(guān)。

進(jìn)一步，所述的固定環(huán)上方設(shè)有臺(tái)階環(huán)，所述的臺(tái)階環(huán)外部直徑小于活動(dòng)環(huán)內(nèi)部直徑。

進(jìn)一步，所述的每個(gè)伸縮結(jié)構(gòu)伸縮端均設(shè)有彈性保護(hù)裝置，所述的彈性保護(hù)裝置包括中間緩沖筒，所述的中間緩沖筒一端設(shè)有回縮桿、另一端設(shè)有拉伸桿，所述的回縮桿一端設(shè)有連接板、另一端通過活動(dòng)塊設(shè)置在中間緩沖筒內(nèi)、且回縮桿上位于連接板與中間緩沖筒端頭之間設(shè)有彈簧結(jié)構(gòu)，所述的拉伸桿一端設(shè)有連接板、另一端通過活動(dòng)塊設(shè)置在中間緩沖筒內(nèi)、且拉伸桿上位于活動(dòng)塊與中間緩沖筒端頭之間設(shè)有彈簧結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述的中間緩沖筒有上下二部分組成。

進(jìn)一步，所述的中間緩沖筒筒身上設(shè)有若干個(gè)透氣孔。

進(jìn)一步，所述的活動(dòng)塊與中間緩沖筒內(nèi)部配合，且二者之間為松配。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的實(shí)施效果如下：

本發(fā)明所述一種安全性機(jī)械手臂，對外可以有效的保護(hù)學(xué)生或其他操作者安全，對內(nèi)具有一定的碰撞緩沖能力，可以實(shí)現(xiàn)自我保護(hù)，大大的提高了機(jī)械手臂的安全性能和使用壽命。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為旋轉(zhuǎn)式安全監(jiān)測裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為彈性保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明不僅限于這些實(shí)例，在為脫離本發(fā)明宗旨的前提下，所為任何改進(jìn)均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

如圖所示，本發(fā)明所述的一種安全性機(jī)械手臂，包括機(jī)械手臂，所述的機(jī)械手臂包括底座11、各關(guān)節(jié)、與各關(guān)節(jié)配合的控制機(jī)構(gòu)和控制器2，所述的各關(guān)節(jié)包括與底座連接的主臂12、連接在主臂上方的支臂13、連接在支臂端頭的抓手14，所述的控制機(jī)構(gòu)包括若干旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和若干個(gè)伸縮結(jié)構(gòu)15、16、17，所述的主臂12上設(shè)有旋轉(zhuǎn)式安全監(jiān)測裝置6，所述的控制器2上設(shè)有控制開關(guān)21，所述的控制開關(guān)21與控制器2電源輸入端連接、用于控制控制器啟動(dòng)和關(guān)閉，所述的控制開關(guān)21上伴隨有遠(yuǎn)程信號(hào)接收裝置22，所述的旋轉(zhuǎn)式安全監(jiān)測6裝置包括固定環(huán)61和活動(dòng)環(huán)62，所述的固定環(huán)61固定在主臂12上、且側(cè)方連接有驅(qū)動(dòng)裝置63，所述的活動(dòng)環(huán)62通過軸承固定在固定環(huán)上、且外環(huán)上設(shè)有齒輪結(jié)構(gòu)621和監(jiān)測傳感器622，所述的齒輪結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)裝置連接、帶動(dòng)活動(dòng)環(huán)旋轉(zhuǎn)，所述的監(jiān)測傳感器622上設(shè)有傳送信號(hào)傳送裝置623，所述的傳送信號(hào)傳送裝置623與遠(yuǎn)程信號(hào)接收裝置22配合、將監(jiān)測傳感器監(jiān)測數(shù)據(jù)傳遞給控制開關(guān)；所述的固定環(huán)上方設(shè)有臺(tái)階環(huán)611，所述的臺(tái)階環(huán)外部直徑小于活動(dòng)環(huán)內(nèi)部直徑。

進(jìn)一步，所述的每個(gè)伸縮結(jié)構(gòu)伸縮端均設(shè)有彈性保護(hù)裝置5，所述的彈性保護(hù)裝置5包括中間緩沖筒51，所述的中間緩沖筒51一端設(shè)有回縮桿52、另一端設(shè)有拉伸桿53，所述的回縮桿52一端設(shè)有連接板521、另一端通過活動(dòng)塊522設(shè)置在中間緩沖筒內(nèi)、且回縮桿52上位于連接板521與中間緩沖筒51端頭之間設(shè)有彈簧結(jié)構(gòu)54，所述的拉伸桿53一端設(shè)有連接板531、另一端通過活動(dòng)塊532設(shè)置在中間緩沖筒51內(nèi)、且拉伸桿53上位于活動(dòng)塊532與中間緩沖筒51端頭之間設(shè)有彈簧結(jié)構(gòu)54；所述的中間緩沖筒有上下二部分511、512組成；所述的中間緩沖筒51筒身上設(shè)有若干個(gè)透氣孔513；所述的活動(dòng)塊與中間緩沖筒內(nèi)部配合，且二者之間為松配。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種安全性機(jī)械手臂，包括機(jī)械手臂，所述的機(jī)械手臂包括底座、各關(guān)節(jié)、與各關(guān)節(jié)配合的控制機(jī)構(gòu)和控制器，所述的各關(guān)節(jié)包括與底座連接的主臂、連接在主臂上方的支臂、連接在支臂端頭的抓手，所述的控制機(jī)構(gòu)包括若干旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和若干個(gè)伸縮結(jié)構(gòu)，所述的主臂上設(shè)有旋轉(zhuǎn)式安全監(jiān)測裝置，所述的控制器上設(shè)有控制開關(guān)，所述的每個(gè)伸縮結(jié)構(gòu)伸縮端均設(shè)有彈性保護(hù)裝置。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，對外可以有效的保護(hù)學(xué)生或其他操作者安全，對內(nèi)具有一定的碰撞緩沖能力，可以實(shí)現(xiàn)自我保護(hù)，大大的提高了機(jī)械手臂的安全性能和使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：張弼澤;汪根生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽沃屹智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.26
技術(shù)公布日：2017.08.22