本發(fā)明涉及，尤其涉及一種中小學教育機器人。
背景技術：
：中小學教育機器人是一種兒童或青少年的教學器材，將中小學教育機器人的各個零部件進行組裝以拼接成完整的中小學教育機器人結構，有利于實現(xiàn)兒童或者青少年的智力開發(fā)，也有利于開展機器人教學活動或者競賽活動?，F(xiàn)有技術中，中小學教育機器人的各個零部件采用凹凸配合方式或者插接方式拼接。上述技術方案存在的弊端是，中小學教育機器人的拼裝類結構件易磨損。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的是提供一種中小學教育機器人，旨在解決中小學教育機器人的拼裝類結構件易磨損的弊端。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的中小學教育機器人包括開發(fā)板、機電部件和結構部件，所述開發(fā)板與所述機電部件電連接，所述機電部件驅動所述結構部件轉動；所述結構部件包括框架梁零件和框架板零件，所述框架梁零件和所述框架板零件上分別設有兩種單極磁體；所述框架梁零件和所述框架板零件通過單極磁體的吸附作用拼接形成所述中小學教育機器人的框架結構。優(yōu)選地，所述框架梁零件的兩端及中部分別設有單極磁體，設于所述框架梁零件兩端的單極磁體的種類不同，設于所述框架梁零件中部的單極磁體與設于所述框架梁零件其中一端的單極磁體的種類相同。優(yōu)選地，設于所述框架梁零件兩端的單極磁體分別為n極和s極，設于所述框架梁零件中部的單極磁體為s極。優(yōu)選地，所述框架板零件為矩形板，所述框架板零件的四角和中部分別設有單極磁體，設于所述框架板零件四角的單極磁體磁性相同，設于所述框架板零件中部的單極磁體與設于所述框架板零件四角的單極磁體磁性相反。優(yōu)選地，設于所述框架板零件四角的單極磁體分別為n極，設于所述框架板零件中部的單極磁體為s極。優(yōu)選地，所述開發(fā)板上設有單極磁體，所述開發(fā)板與所述框架梁零件或所述框架板零件磁吸附連接。優(yōu)選地，所述機電部件中的舵機設有單極磁體，所述舵機與所述框架梁零件和/或所述框架板零件吸附連接。優(yōu)選地，所述舵機上設有的單極磁體為n級，設于所述舵機上的單極磁體與所述框架梁零件或所述框架板零件的中部吸附連接，或與所述框架梁零件的端部吸附連接。優(yōu)選地，所述結構部件還包括單磁極零件，所述單磁極零件上僅設置一個單極磁體，所述單磁極零件與所述框架梁零件或所述框架板零件吸附連接。優(yōu)選地，所述機電部件設有單極磁體，所述機電部件與所述框架梁零件或所述框架板零件吸附連接。本發(fā)明技術方案中，該中小學教育機器人中的所述開發(fā)板與所述機電部件電連接，所述機電部件驅動所述結構部件轉動，所述結構部件中的所述框架梁零件和所述框架板零件上分別設有兩種單極磁體，在對中小學教育機器人的拼接過程中，將所述框架梁零件和所述框架板零件通過單極磁體的吸附作用拼接形成所述中小學教育機器人的框架結構，因此，有利于避免中小學教育機器人的拼裝類結構件易磨損的弊端，并且有助于在利用中小學教育機器人開展機器人競賽時，實現(xiàn)機器人的快速拼裝。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明中小學教育機器人一實施例的結構示意圖；圖2為本發(fā)明中小學教育機器人另一實施例的結構示意圖。附圖標號說明：標號名稱標號名稱10框架梁零件20框架板零件30單極磁體40單磁極零件50開發(fā)板60機電部件70伺服電機本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。需要說明，本發(fā)明實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。另外，在本發(fā)明中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“連接”、“固定”等應做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。另外，本發(fā)明各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現(xiàn)為基礎，當技術方案的結合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護范圍之內。本發(fā)明提出一種中小學教育機器人。請參照圖1，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的中小學教育機器人包括開發(fā)板50、機電部件60和結構部件，開發(fā)板50與機電部件60電連接，機電部件60驅動結構部件轉動；結構部件包括框架梁零件10和框架板零件20，框架梁零件10和框架板零件20上分別設有兩種單極磁體30；框架梁零件10和框架板零件20通過單極磁體30的吸附作用拼接形成中小學教育機器人的框架結構。中小學教育機器人是一種中小學生或青少年的教學器材，通過中小學教育機器人的拆裝及控制，有利于開發(fā)中小學生及青少年的智力，也有利于開展機器人教學活動或者競賽活動。本發(fā)明技術方案中，該中小學教育機器人中的開發(fā)板50與機電部件60電連接，機電部件60驅動結構部件轉動，結構部件中的框架梁零件10和框架板零件20上分別設有兩種單極磁體30，在對中小學教育機器人的拼接過程中，將框架梁零件10和框架板零件20通過單極磁體30的吸附作用拼接形成中小學教育機器人的框架結構，因此，有利于避免中小學教育機器人的拼裝類結構件易磨損的弊端，并且有助于在利用中小學教育機器人開展機器人競賽時，實現(xiàn)機器人的快速拼裝。框架梁零件10近似于梁結構，可以用于拼接中小學教育機器人的四肢部件或者軀干部件，以及其他近似于梁結構的身體部件，例如，框架梁零件10可以為中小學教育機器人的上肢部件、下肢部件或軀干部件，也可以為中小學教育機器人上肢部件、下肢部件或軀干部件的零件單元。框架板零件20近似于板結構，可以用于拼接中小學教育機器人的板狀結構部位，例如，框架板零件20可以為中小學教育機器人的前胸部件或后背部件，也可以為中小學教育機器人的行走部件(例如，履帶行走部件)?？蚣芰毫慵?0還可以用于拼接中小學教育機器人的附加部件，例如，中小學教育機器人佩戴的武器。在該框架梁零件10和該框架板零件20上設置單極磁體30，具體的，單極磁體30可以分布于框架梁零件10和框架板零件20的外殼上，也可以設置于框架梁零件10和框架板零件20的內部結構中。當單極磁體30設于中小學教育機器人各個組成部件的內部時，有利于提高中小學教育機器人各個拼接部件的美觀性，不影響中小學教育機器人的整體造型。單極磁體30可以通過多種方式固定于中小學教育機器人的各個零件上，例如，采用膠接方式或卡接方式固定，固定方式不限于此。為了提高其固定穩(wěn)定性，在本實施例中，將單極磁體30與中小學教育機器人的各個零件結構膠接一體。中小學教育機器人的各個零件通過磁吸附作用連接后，開發(fā)板50控制機電部件60驅動各個結構部件轉動，以使中小學教育機器人的各個關節(jié)活動，實現(xiàn)中小學教育機器人的各項動作控制。中小學教育機器人的各個部件可以全部采用磁吸附的方式連接一體，也可以僅部分部件采用磁吸附方式連接，對于活動靈活性要求高的部件可以采用其他方式連接。優(yōu)選地，框架梁零件10的兩端及中部分別設有單極磁體30，設于框架梁零件10兩端的單極磁體30的種類不同，設于框架梁零件10中部的單極磁體30與設于框架梁零件10其中一端的單極磁體30的種類相同。由于框架梁零件10近似梁狀結構，因此，其整體形狀近似長條形，為了便于與其他零部件進行拼接，可以在框架梁零件10的兩端及中部分別設置單極磁體30。例如，中小學教育機器人上肢零件的一端需要與肩關節(jié)連接，另一端需要與手部連接，其中部可能還需要連接其他零件，因此，在上肢零件的兩端和中部均設置單極磁體30有利于滿足中小學教育機器人的上肢部件的多重拼接要求。進一步地，設于框架梁零件10兩端的單極磁體30分別為n極和s極，設于框架梁零件10中部的單極磁體30為s極?？蚣芰毫慵?0兩端磁體的極性不同，有利于使多個框架梁零件10首尾拼接形成框架結構，例如，采用多個框架梁零件10拼接形成中小學教育機器人的軀干結構。當然，框架梁零件10中部的單極磁體30不僅限于s極，也可以為n極。更優(yōu)選地，框架板零件20為矩形板，框架板零件20的四角和中部分別設有單極磁體30，設于框架板零件20四角的單極磁體30磁性相同，設于框架板零件20中部的單極磁體30與設于框架板零件20四角的單極磁體30磁性相反?？蚣馨辶慵?0可以為長方形板或正方形板，還可以為多邊形板。在本實施例中，所述框架板零件20為矩形板，多個框架板零件20可以拼接成六面體結構。設于框架板零件20四角的單極磁體30的磁性相同，因此，框架板零件20的四角可以分別連接一個梁零件以共同組成中小學教育機器人的四肢與軀干?？蚣馨辶慵?0中部的單極磁體30與設于框架板零件20四角的單極磁體30磁性相反，有利于防止與框架板結構的四角相連的零件吸附至其中部，以保持各個零件的拼接位置?？蚣馨辶慵?0的中部可以與其他磁性零件相連，例如，可以將機電部件60與框架板零件20的中部連接。具體的，設于框架板零件20四角的單極磁體30分別為n極，設于框架板零件20中部的單極磁體30為s極。為了將機電部件60與框架板零件20的中部連接，當所述框架板零件20中部的單極磁體30為s極時，機電部件60上應設置磁極為n極的單極磁體30?？蚣馨辶慵?0上的n極還可以與框架梁零件10的s極吸附連接。當然，設于框架板零件20四角的單極磁體30分別為s極，設于框架板零件20中部的單極磁體30為n極，也同理包含在本發(fā)明的保護范圍之內。優(yōu)選地，開發(fā)板50上設有單極磁體30，開發(fā)板50與框架梁零件10或框架板零件20磁吸附連接?？梢栽陂_發(fā)板50的避開控制元件的位置處設置單極磁體30，例如，可以在開發(fā)板50的下方或者背面設置單極磁體30。為了將開發(fā)板50與框架梁零件10或者框架板零件20的s極相連接，可以將開發(fā)板50上設置磁極為n極的單極磁體30。更優(yōu)選地，機電部件60中的舵機設有單極磁體30，舵機與框架梁零件10和/或框架板零件20吸附連接。舵機用于實現(xiàn)中小學教育機器人的關節(jié)轉動，以通過關節(jié)轉動實現(xiàn)中小學教育機器人的運動控制。舵機與框架梁零件10和/或框架板零件20吸附連接，有利于實現(xiàn)框架梁零件10和/或框架板零件20的轉動控制。進一步地，舵機上設有的單極磁體30為n級，設于舵機上的單極磁體30與框架梁零件10或框架板零件20的中部吸附連接，或與框架梁零件10的端部吸附連接。當然，舵機上的單極磁體30也可以為s極，當舵機上設有的單極磁體30為n級時，舵機與框架梁零件10或框架板零件20的中部吸附連接，有利于提高磁性吸附面積。更進一步地，結構部件還包括單磁極零件40，單磁極零件40上僅設置一個單極磁體30，單磁極零件40與框架梁零件10或框架板零件20吸附連接。單磁極零件40僅需設置一個單極磁體30，以使其磁極單一。此種零件僅一端為連接端，例如，中小學教育機器人的手部僅需與上肢部件連接時，可以將手部設為單磁極零件40，又如，中小學教育機器人的頭部也可以為單磁極零件40。具體地，機電部件60設有單極磁體30，機電部件60與框架梁零件10或框架板零件20吸附連接，機電部件60與框架梁零件10或框架板零件20吸附連接，能顯著提升機電部件60的拆裝便捷性，有利于快速實現(xiàn)中小學教育機器人的快速組裝。請參閱圖2，本發(fā)明中的中小學教育機器人不僅可以組裝成圖1所示的機器人結構，還可以組裝成圖2所示的機器人小車結構，開發(fā)板50、機電部件60和伺服電機70均可采用磁吸附的方式與其他結構部件拼接在一起。該機器人小車中的開發(fā)板50上設置有多個控制元件，機電部件60可以是由開發(fā)板50上的控制元件獨立控制的多個獨立元件，其中，開發(fā)板50上的控制元件與各個機電部件60導通(例如，將開發(fā)板50上的控制元件通過電線或其他導體與各個機電部件60上的插針連接)，以實現(xiàn)開發(fā)板50與機電部件60的連接。伺服電機70與開發(fā)板50連接并受控于開發(fā)板50，以實現(xiàn)機器人小車的行走，在本實施例中，機器人小車采用履帶行走方式，容易理解，本發(fā)明中的中小學教育機器人的行走方式不限，還可以采用輪式行走或其他可用的任意行走方式。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構思下，利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的
技術領域：
均包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。當前第1頁12