技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明揭示了一種機械手控制器及其控制方法，屬于機械手配套設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。所述控制器包括信號輸入接口模塊、微處理器控制模塊、驅(qū)動模塊，以及語音輸出模塊，所述信號輸入接口模塊輸入機械手動作開關(guān)信號至微處理器控制模塊，微處理器控制模塊對接收到的動作開關(guān)信號處理后輸出控制信號至驅(qū)動模塊中，所述驅(qū)動模塊根據(jù)接收到的控制信號驅(qū)動機械手執(zhí)行相應(yīng)的動作，若機械手在執(zhí)行動作過程中出現(xiàn)故障，微處理器控制模塊控制語音輸出模塊輸出告警語音。本發(fā)明具有交互性好、易于操作、能夠區(qū)分何種告警的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：黃健;陳強
受保護的技術(shù)使用者：上海永乾機電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.01
技術(shù)公布日：2017.09.19