本發(fā)明涉及電控鎖
技術(shù)領(lǐng)域：
，具體而言，涉及一種電控鎖的鎖舌位置檢測(cè)方法及裝置。
背景技術(shù)：
：電控鎖是一個(gè)由繼電器控制的機(jī)械鎖裝置，可以應(yīng)用于汽車(chē)上、家用防盜門(mén)、校園教室門(mén)及儲(chǔ)物箱等場(chǎng)合。電磁鎖包括鎖舌、鎖芯和線(xiàn)圈等，在使用電磁鎖時(shí)，一般將電磁鎖安裝在門(mén)上，在門(mén)框上相應(yīng)位置處設(shè)置有鎖槽，當(dāng)鎖舌插入鎖槽內(nèi)時(shí)，電控鎖鎖上，當(dāng)鎖舌從鎖槽內(nèi)收回時(shí)，電控鎖打開(kāi)?，F(xiàn)在，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些不法分子人為干預(yù)鎖舌的位置，比如說(shuō)，偷偷在鎖舌上粘貼膠紙、在電控鎖內(nèi)塞入阻擋物，使得鎖舌的初始位置發(fā)生變化，鎖舌無(wú)法完全伸出或者收回，進(jìn)而使得電控鎖無(wú)法被鎖上，導(dǎo)致安全隱患。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種電控鎖的鎖舌位置檢測(cè)方法及裝置，以解決或者試圖緩解上述問(wèn)題。第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電控鎖的鎖舌位置檢測(cè)方法，所述電控鎖包括鎖芯、鎖舌和電磁線(xiàn)圈，所述鎖舌與所述鎖芯連接，所述電磁線(xiàn)圈設(shè)置在所述鎖芯上遠(yuǎn)離所述鎖舌的一端，其中，所述方法包括：獲取電控鎖在開(kāi)啟過(guò)程中所述電磁線(xiàn)圈上的電壓數(shù)據(jù)，所述電壓數(shù)據(jù)包括多個(gè)采集時(shí)刻對(duì)應(yīng)的電壓值；在確定出所述電壓數(shù)據(jù)中的電壓突變點(diǎn)后，確定從所述電控鎖開(kāi)啟到出現(xiàn)所述電壓突變點(diǎn)所經(jīng)過(guò)的時(shí)間；根據(jù)所述時(shí)間及預(yù)先設(shè)定的時(shí)間與鎖舌移動(dòng)位移的映射關(guān)系，檢測(cè)所述電控鎖的鎖舌位置。結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述獲取電控鎖在開(kāi)啟過(guò)程中所述電磁線(xiàn)圈上的電壓數(shù)據(jù)，包括：當(dāng)所述電控鎖開(kāi)啟時(shí)，按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔采集流過(guò)所述電磁線(xiàn)圈的電流值；將采集的所述電流值轉(zhuǎn)換成電壓值；將所述電壓值及所述電壓值對(duì)應(yīng)的采集時(shí)刻點(diǎn)確定為所述電控鎖上的電壓數(shù)據(jù)。結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，根據(jù)以下步驟確定所述電壓數(shù)據(jù)中的電壓突變點(diǎn)，包括：根據(jù)所述電壓數(shù)據(jù)擬合生成所述電磁線(xiàn)圈上的電壓變化曲線(xiàn)；判斷所述電壓變化曲線(xiàn)上是否存在拐點(diǎn)；如果是，確定所述電壓變化曲線(xiàn)上的拐點(diǎn)；將所述拐點(diǎn)確定為所述電壓數(shù)據(jù)中的電壓突變點(diǎn)。結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述根據(jù)所述時(shí)間及預(yù)先設(shè)定的時(shí)間與鎖舌移動(dòng)位移的映射關(guān)系，檢測(cè)所述電控鎖的鎖舌位置，包括：根據(jù)所述時(shí)間和預(yù)先設(shè)定的時(shí)間與鎖舌移動(dòng)位移的映射關(guān)系確定在電控鎖開(kāi)啟過(guò)程中所述鎖舌移動(dòng)的位移；根據(jù)所述鎖舌移動(dòng)的位移，檢測(cè)所述電控鎖的鎖舌位置。結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述根據(jù)所述鎖舌移動(dòng)的位移，檢測(cè)所述電控鎖的鎖舌位置，包括：根據(jù)所述鎖舌的長(zhǎng)度和所述鎖舌移動(dòng)的位移，計(jì)算出現(xiàn)所述電壓突變點(diǎn)時(shí)所述鎖舌伸出所述電控鎖的長(zhǎng)度；根據(jù)所述鎖舌伸出所述電控鎖的長(zhǎng)度，檢測(cè)所述電控鎖的鎖舌位置。第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電控鎖的鎖舌位置檢測(cè)裝置，所述電控鎖包括鎖芯、鎖舌和電磁線(xiàn)圈，所述鎖舌與所述鎖芯連接，所述電磁線(xiàn)圈設(shè)置在所述鎖芯上遠(yuǎn)離所述鎖舌的一端，其中，所述裝置包括：獲取模塊，用于獲取電控鎖在開(kāi)啟過(guò)程中所述電磁線(xiàn)圈上的電壓數(shù)據(jù)，所述電壓數(shù)據(jù)包括多個(gè)采集時(shí)刻對(duì)應(yīng)的電壓值；第一確定模塊，用于在確定出所述電壓數(shù)據(jù)中的電壓突變點(diǎn)后，確定從電控鎖開(kāi)啟到出現(xiàn)電壓突變點(diǎn)所經(jīng)過(guò)的時(shí)間；檢測(cè)模塊，用于根據(jù)所述時(shí)間及預(yù)先設(shè)定的時(shí)間與鎖舌移動(dòng)位移的映射關(guān)系，檢測(cè)所述電控鎖的鎖舌位置。結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述獲取模塊包括：采集單元，用于當(dāng)所述電控鎖開(kāi)啟時(shí)，按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔采集流過(guò)所述電磁線(xiàn)圈的電流值；轉(zhuǎn)換單元，用于將采集的所述電流值轉(zhuǎn)換成電壓值；第一確定單元，用于將所述電壓值及所述電壓值對(duì)應(yīng)的采集時(shí)刻點(diǎn)確定為所述電控鎖上的電壓數(shù)據(jù)。結(jié)合第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述裝置還包括：生成模塊，用于根據(jù)所述電壓數(shù)據(jù)擬合生成所述電磁線(xiàn)圈上的電壓變化曲線(xiàn)；判斷模塊，用于判斷所述電壓變化曲線(xiàn)上是否存在拐點(diǎn)；第二確定模塊，用于如果所述電壓變化曲線(xiàn)上存在拐點(diǎn)，確定所述電壓變化曲線(xiàn)上的拐點(diǎn)；第三確定模塊，用于將所述拐點(diǎn)確定為所述電壓數(shù)據(jù)中的電壓突變點(diǎn)。結(jié)合第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述檢測(cè)模塊包括：第二確定單元，用于根據(jù)所述時(shí)間和預(yù)先設(shè)定的時(shí)間與鎖舌移動(dòng)位移的映射關(guān)系確定在電控鎖開(kāi)啟過(guò)程中所述鎖舌移動(dòng)的位移；檢測(cè)單元，用于根據(jù)所述鎖舌移動(dòng)的位移，檢測(cè)所述電控鎖的鎖舌位置。結(jié)合第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第二方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述檢測(cè)單元包括：計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述鎖舌的長(zhǎng)度和所述鎖舌移動(dòng)的位移，計(jì)算出現(xiàn)所述電壓突變點(diǎn)時(shí)所述鎖舌伸出所述電控鎖的長(zhǎng)度；檢測(cè)子單元，用于根據(jù)所述鎖舌伸出所述電控鎖的長(zhǎng)度，檢測(cè)所述電控鎖的鎖舌位置。在本發(fā)明實(shí)施例提供的電控鎖的鎖舌位置檢測(cè)方法及裝置中，當(dāng)電控鎖開(kāi)啟時(shí)，則觸發(fā)采集通過(guò)電控鎖內(nèi)電磁線(xiàn)圈的電壓數(shù)據(jù)，根據(jù)該電壓數(shù)據(jù)檢測(cè)電控鎖的鎖舌位置，以此判斷電控鎖的鎖舌的初始位置是否正常，進(jìn)而檢測(cè)是否出現(xiàn)人為干預(yù)鎖舌位置的情況，提高了電控鎖的安全性。為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例1所提供的電控鎖的鎖舌位置檢測(cè)方法中的電控鎖的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例1所提供的電控鎖的鎖舌位置檢測(cè)方法的流程圖；圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例1所提供的電控鎖的鎖舌位置檢測(cè)方法中，檢測(cè)電控鎖的鎖舌位置的流程圖；圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例2所提供的電控鎖的鎖舌位置檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例2所提供的電控鎖的鎖舌位置檢測(cè)裝置的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。圖標(biāo)：1-鎖舌；2-鎖芯；3-彈簧；4-電磁線(xiàn)圈。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍?？紤]到現(xiàn)在，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些不法分子，偷偷在電控鎖的鎖舌上粘貼膠紙、在鎖舌與鎖槽之間塞入阻擋物，使得電控鎖的鎖舌無(wú)法完全伸出，進(jìn)而使得電控鎖無(wú)法被鎖舌，導(dǎo)致安全隱患?；诖?，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電控鎖的鎖舌位置檢測(cè)方法及裝置，下面通過(guò)實(shí)施例進(jìn)行描述。實(shí)施例1本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電控鎖的鎖舌位置檢測(cè)方法，圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例中的一種可能的電控鎖的結(jié)構(gòu)示意圖，該電控鎖包括鎖芯2、鎖舌1和電磁線(xiàn)圈4，鎖舌1與鎖芯2連接，電磁線(xiàn)圈4設(shè)置在鎖芯上遠(yuǎn)離鎖舌1的一端，另外，上述電控鎖還包括彈簧3，彈簧3纏繞在鎖芯2上，在鎖舌收回的過(guò)程中，彈簧被壓縮。參考圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的電控鎖的鎖舌位置檢測(cè)方法，包括步驟s110-s130，具體如下。s110，獲取電控鎖在開(kāi)啟過(guò)程中電磁線(xiàn)圈上的電壓數(shù)據(jù)，該電壓數(shù)據(jù)包括多個(gè)采集時(shí)刻對(duì)應(yīng)的電壓值。其中，本發(fā)明實(shí)施例的執(zhí)行主體為電控鎖的控制器，當(dāng)電控鎖開(kāi)啟(電控鎖的鎖舌收回)時(shí)，會(huì)觸發(fā)控制器獲取通過(guò)電控鎖的電磁線(xiàn)圈的電壓數(shù)據(jù)。上述電壓數(shù)據(jù)包括每個(gè)采集時(shí)刻點(diǎn)對(duì)應(yīng)的電壓值。其中，在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)以下步驟獲取電控鎖在開(kāi)啟過(guò)程中電磁線(xiàn)圈上的電壓數(shù)據(jù)：當(dāng)電控鎖開(kāi)啟時(shí)，按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔采集流過(guò)電磁線(xiàn)圈的電流值；將采集的電流值轉(zhuǎn)換成電壓值；將上述電壓值及電壓值對(duì)應(yīng)的采集時(shí)刻點(diǎn)確定為電磁線(xiàn)圈上的電壓數(shù)據(jù)。上述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔是預(yù)先設(shè)定好的，比如說(shuō)，可以是10μs(微秒)，即每間隔10μs采集一次流過(guò)電磁線(xiàn)圈的電流值，當(dāng)然，上述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔還可以是其它數(shù)值，預(yù)設(shè)時(shí)間間隔的具體大小可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行限定，并不局限于此。在電控鎖開(kāi)啟的一瞬間觸發(fā)控制器按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔開(kāi)始采集流過(guò)電磁線(xiàn)圈的電流值。在電磁線(xiàn)圈上串聯(lián)有電阻，流過(guò)電阻的電流值就是流過(guò)電磁線(xiàn)圈的電流值，根據(jù)電阻的阻值以及采集的電流值，可以計(jì)算出電壓值。通過(guò)上述放大將采集的電流值轉(zhuǎn)換成電壓值，并將電壓值及每個(gè)電壓值對(duì)應(yīng)的采集時(shí)刻組成通過(guò)電磁線(xiàn)圈的電壓數(shù)據(jù)。參考表1所示，為電壓數(shù)據(jù)的一種可能存在形式。表1采集時(shí)刻點(diǎn)電壓值1a2b3c在表1中，列舉了采集時(shí)刻點(diǎn)1、采集時(shí)刻點(diǎn)2和采集時(shí)刻點(diǎn)3分別對(duì)應(yīng)的電壓值，上述采集時(shí)刻點(diǎn)1指的是第一次采集，上述采集時(shí)刻點(diǎn)2指的是間隔預(yù)設(shè)時(shí)間間隔后第2次采集，上述a、b和c分別為對(duì)應(yīng)的電壓值，上述表1指示列舉了3個(gè)采集時(shí)刻點(diǎn)，采集時(shí)刻點(diǎn)的個(gè)數(shù)并不局限于此。s120，在確定出上述電壓數(shù)據(jù)中的電壓突變點(diǎn)后，確定從電控鎖開(kāi)啟到出現(xiàn)電壓突變點(diǎn)所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。上述電壓突變點(diǎn)指的是上述電壓數(shù)據(jù)中的電壓異常點(diǎn)，在電控鎖正常收回的過(guò)程中，采集的一系列的電壓值可以擬合生成一條平滑的電壓變化曲線(xiàn)，因此，當(dāng)電控鎖被認(rèn)為干預(yù)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)電壓異常點(diǎn)。在本發(fā)明實(shí)施例中，確定電壓數(shù)據(jù)中的電壓突變點(diǎn)的具體確定過(guò)程包括：根據(jù)上述電壓數(shù)據(jù)擬合生成電磁線(xiàn)圈上的電壓變化曲線(xiàn)；判斷上述電壓變化曲線(xiàn)上是否存在拐點(diǎn)；如果是，確定上述電壓變化曲線(xiàn)上的拐點(diǎn)；將上述拐點(diǎn)確定為上述電壓數(shù)據(jù)中的電壓突變點(diǎn)。在電控鎖的鎖舌正常收回過(guò)程中，根據(jù)電壓數(shù)據(jù)擬合生成的電壓變化曲線(xiàn)為一條平滑的曲線(xiàn)，電壓變化曲線(xiàn)類(lèi)似于函數(shù)x為橫坐標(biāo)，表示時(shí)間，y為縱坐標(biāo)，表示電壓值，如果電控鎖的鎖舌被卡住或者擋住，在鎖舌收回的過(guò)程中，在鎖舌撞倒擋板的時(shí)候，通過(guò)電磁線(xiàn)圈的電壓值會(huì)發(fā)生突變，即采集的電壓數(shù)據(jù)中會(huì)出現(xiàn)電壓突變點(diǎn)，該電壓突變點(diǎn)表現(xiàn)在電壓變化曲線(xiàn)上則是在電壓變化曲線(xiàn)上出現(xiàn)拐點(diǎn)。當(dāng)擬合得到上述電壓變化曲線(xiàn)后，可以通過(guò)觀察該曲線(xiàn)判斷該曲線(xiàn)是否存在拐點(diǎn)。由于曲線(xiàn)上拐點(diǎn)左右的斜率的符號(hào)相反，因此，可以通過(guò)計(jì)算曲線(xiàn)上任意相鄰兩點(diǎn)的斜率，將斜率的正負(fù)號(hào)發(fā)生變化的位置點(diǎn)確定為電壓變化曲線(xiàn)的拐點(diǎn)。當(dāng)確定出電壓數(shù)據(jù)中的電壓突變點(diǎn)后，確定從電控鎖開(kāi)啟到出現(xiàn)電壓突變點(diǎn)經(jīng)過(guò)的時(shí)間。上述時(shí)間指的是一個(gè)時(shí)間長(zhǎng)度。當(dāng)電控鎖開(kāi)啟時(shí)觸發(fā)控制器開(kāi)始采集通過(guò)電磁線(xiàn)圈的電壓值，當(dāng)前時(shí)刻作為第一個(gè)采集時(shí)刻點(diǎn)，記錄當(dāng)前的電壓值，之后每間隔預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，采集一次通過(guò)電磁線(xiàn)圈的電壓值。在上述步驟中，當(dāng)確定出通過(guò)電磁線(xiàn)圈的電壓突變點(diǎn)后，根據(jù)從開(kāi)始采集到出現(xiàn)電壓突變點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集時(shí)刻點(diǎn)，以及相鄰采集時(shí)刻點(diǎn)之間的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，確定出從電控鎖開(kāi)啟到出現(xiàn)電壓突變點(diǎn)經(jīng)過(guò)的時(shí)間，比如說(shuō)，電壓突變發(fā)生在第三個(gè)采集時(shí)刻點(diǎn)，則從開(kāi)始采集的第一個(gè)采集時(shí)刻點(diǎn)到第三個(gè)采集時(shí)刻點(diǎn)之間經(jīng)過(guò)了兩個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，所以從電控鎖開(kāi)啟到出現(xiàn)電壓突變點(diǎn)經(jīng)過(guò)的時(shí)間為預(yù)設(shè)時(shí)間間隔的兩倍。s130，根據(jù)上述時(shí)間及預(yù)先設(shè)定的時(shí)間與鎖舌移動(dòng)位移的映射關(guān)系，檢測(cè)電控鎖的鎖舌位置。上述預(yù)先設(shè)定的時(shí)間與鎖舌移動(dòng)位移的映射關(guān)系指的也是與預(yù)先設(shè)定的不同的時(shí)間長(zhǎng)度與鎖舌移動(dòng)位移之間的關(guān)系。在電控鎖的鎖舌收回的過(guò)程中，電控鎖的鎖舌會(huì)壓縮彈簧，使得彈簧發(fā)生壓縮形變，彈簧的形變量就是電控鎖的所述在收回過(guò)程中移動(dòng)的位移。因此，參考圖3所示，根據(jù)上述從電控鎖開(kāi)啟到出現(xiàn)電壓突變點(diǎn)所經(jīng)過(guò)的時(shí)間，及預(yù)先設(shè)定的時(shí)間與鎖舌移動(dòng)位移的映射關(guān)系，檢測(cè)電控鎖的鎖舌位置，包括步驟s210-s220，具體如下：s210，根據(jù)上述時(shí)間和預(yù)先設(shè)定的時(shí)間與鎖舌移動(dòng)位移的映射關(guān)系確定在電控鎖開(kāi)啟過(guò)程中鎖舌移動(dòng)的位移；s220，根據(jù)上述鎖舌移動(dòng)的位移，檢測(cè)電控鎖的鎖舌位置。在本發(fā)明實(shí)施例中，由于彈簧的勁度系數(shù)是恒定的，因此，電控鎖在正常收回過(guò)程中，需要的時(shí)間是恒定的，如果從電控鎖開(kāi)啟到出現(xiàn)電壓突變點(diǎn)所經(jīng)過(guò)的時(shí)間小于電控鎖正常收回需要的時(shí)間，可以檢測(cè)出電控鎖的鎖舌的初始位置異常，即電控鎖的鎖舌為人為干預(yù)，可能存在安全隱患。另外，電控鎖的鎖舌在收回時(shí)，鎖舌會(huì)壓縮彈簧，使得彈簧發(fā)生彈性形變，而彈簧在發(fā)生彈性形變時(shí)，滿(mǎn)足胡克定律，具體公式如下所示：f＝k·δx其中，在上述公式中，k為彈簧的勁度系數(shù)，δx為彈簧的形變量，彈簧在形變量等于電控鎖在開(kāi)啟過(guò)程中鎖舌移動(dòng)的位移，f為彈簧的彈力。彈簧的勁度系數(shù)是恒定的，在本發(fā)明實(shí)施例中，從電控鎖開(kāi)啟到出現(xiàn)電壓突變點(diǎn)所經(jīng)過(guò)的時(shí)間的大小與電控鎖在開(kāi)啟過(guò)程中鎖舌移動(dòng)的位移的大小成等比例關(guān)系。在電控鎖的鎖舌收回的過(guò)程中，彈簧被壓縮，因此鎖舌會(huì)受到彈簧的彈力，另外，鎖舌還會(huì)受到電磁線(xiàn)圈產(chǎn)生的洛倫茲力，洛倫茲力的方向和彈簧的彈力的方向是相反的，且洛倫茲力的沖量的大小與k*δx的大小是相等的，因此，可以根據(jù)上述關(guān)系設(shè)定時(shí)間與鎖舌移動(dòng)的位移的映射關(guān)系。在本發(fā)明實(shí)施例中，上述時(shí)間與鎖舌移動(dòng)的位移的映射關(guān)系可以是等比例關(guān)系，即從電控鎖開(kāi)啟到出現(xiàn)電壓突變點(diǎn)所經(jīng)過(guò)的時(shí)間的大小與鎖舌移動(dòng)的位移的大小相等。因此，在上述步驟s210中，根據(jù)電控鎖從開(kāi)啟到出現(xiàn)電壓突變點(diǎn)經(jīng)過(guò)的時(shí)間的大小和上述映射關(guān)系，計(jì)算彈簧的形變量，該形變量就是鎖舌在收回過(guò)程中移動(dòng)的位移。在上述步驟s220中，根據(jù)鎖舌移動(dòng)的位移，檢測(cè)電控鎖的鎖舌位置，具體是通過(guò)如下步驟實(shí)現(xiàn)的：根據(jù)鎖舌的長(zhǎng)度和鎖舌移動(dòng)的位移，計(jì)算出現(xiàn)電壓突變點(diǎn)時(shí)鎖舌伸出上述電控鎖的長(zhǎng)度；根據(jù)鎖舌伸出電控鎖的長(zhǎng)度，檢測(cè)電控鎖的鎖舌位置。一般的，在電控鎖開(kāi)啟過(guò)程中，鎖舌會(huì)完全收回電控鎖內(nèi)，如果電控鎖的鎖舌被膠紙粘貼壓住、或者被插入薄鋼板等阻擋物，則無(wú)法完全收回電控鎖內(nèi)，這時(shí)會(huì)有一部分鎖舌處于電控鎖外面。電控鎖的長(zhǎng)度和電控鎖在收回時(shí)的移動(dòng)的位移之間的差值，就是鎖舌伸出電控鎖的長(zhǎng)度。根據(jù)鎖舌伸出電控鎖的長(zhǎng)度，可以確定出鎖舌的初始位置，如果鎖舌伸出電控鎖的長(zhǎng)度為零，則說(shuō)明鎖舌移動(dòng)的位移與鎖舌的長(zhǎng)度一致，即電控鎖內(nèi)沒(méi)有塞入阻擋物，鎖舌的初始位置正常；如果鎖舌伸出電控鎖的長(zhǎng)度不為零，則說(shuō)明鎖舌移動(dòng)的位移小于鎖舌的長(zhǎng)度，即電控鎖的鎖舌被插入阻擋物，鎖舌的初始位置發(fā)生變化，鎖舌伸出電控鎖的長(zhǎng)度就是當(dāng)前鎖舌的初始位置。本發(fā)明實(shí)施例提供的電控鎖的鎖舌位置檢測(cè)方法，當(dāng)電控鎖開(kāi)啟時(shí)，則觸發(fā)采集通過(guò)電控鎖內(nèi)電磁線(xiàn)圈的電壓數(shù)據(jù)，根據(jù)該電壓數(shù)據(jù)檢測(cè)電控鎖的鎖舌位置，以此判斷電控鎖的鎖舌的初始位置是否正常，進(jìn)而檢測(cè)是否出現(xiàn)人為干預(yù)鎖舌位置的情況，提高了電控鎖的安全性。實(shí)施例2本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電控鎖的鎖舌位置檢測(cè)裝置，用于執(zhí)行上述實(shí)施例1提供的電控鎖的鎖舌位置檢測(cè)方法，該裝置中的電控鎖包括鎖芯、鎖舌和電磁線(xiàn)圈，鎖舌與鎖芯連接，電磁線(xiàn)圈設(shè)置在鎖芯上遠(yuǎn)離鎖舌的一端，另外，上述電控鎖還包括彈簧，彈簧纏繞在鎖芯上，在鎖舌收回的過(guò)程中，彈簧被壓縮，參考圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的裝置包括獲取模塊310、第一確定模塊320和檢測(cè)模塊330；上述獲取模塊310，用于采集電控鎖在開(kāi)啟過(guò)程中電磁線(xiàn)圈上的電壓數(shù)據(jù)，該電壓數(shù)據(jù)包括多個(gè)采集時(shí)刻點(diǎn)對(duì)應(yīng)的電壓值；上述第一確定模塊320，用于在確定上述電壓數(shù)據(jù)中的電壓突變點(diǎn)后，確定從電控鎖開(kāi)啟到出現(xiàn)電壓突變點(diǎn)所經(jīng)過(guò)的時(shí)間；上述檢測(cè)模塊330，用于根據(jù)上述時(shí)間及預(yù)先設(shè)定的時(shí)間與鎖舌移動(dòng)位移的映射關(guān)系，檢測(cè)電控鎖的鎖舌位置。其中，上述獲取模塊310獲取電控鎖在開(kāi)啟過(guò)程中電磁線(xiàn)圈的電壓數(shù)據(jù)是通過(guò)采集單元、轉(zhuǎn)換單元和第一確定單元實(shí)現(xiàn)的，具體包括：上述采集單元，用于當(dāng)電控鎖開(kāi)啟時(shí)，按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔采集流過(guò)電磁線(xiàn)圈的電流值；上述轉(zhuǎn)換單元，用于將采集的電流值轉(zhuǎn)換成電壓值；上述第一確定單元，用于將上述電壓值及電壓值對(duì)應(yīng)的采集時(shí)刻點(diǎn)確定為電控鎖上的電壓數(shù)據(jù)。在本發(fā)明實(shí)施例中，確定電壓數(shù)據(jù)中的電壓突變點(diǎn)是通過(guò)生成模塊、判斷模塊、第二確定模塊和第三確定模塊上述生成模塊，用于根據(jù)上述電壓數(shù)據(jù)擬合生成電磁線(xiàn)圈上的電壓變化曲線(xiàn)；上述判斷模塊，用于判斷上述電壓變化曲線(xiàn)上是否存在拐點(diǎn)；上述第二確定模塊，用于如果上述電壓變化曲線(xiàn)上存在拐點(diǎn)，確定上述電壓變化曲線(xiàn)上的拐點(diǎn)；上述第三確定模塊，用于將上述拐點(diǎn)確定為電壓數(shù)據(jù)中的電壓突變點(diǎn)。參考圖5所示，在本發(fā)明實(shí)施例中，上述檢測(cè)模塊330根據(jù)上述時(shí)間和預(yù)先設(shè)定的時(shí)間與鎖舌移動(dòng)位移的映射關(guān)系檢測(cè)電控鎖的鎖舌位置，是通過(guò)第二確定單元331和檢測(cè)單元332實(shí)現(xiàn)的，具體包括：上述第二確定單元331，用于根據(jù)上述時(shí)間和預(yù)先設(shè)定的時(shí)間與鎖舌移動(dòng)位移的映射關(guān)系確定在電控鎖開(kāi)啟過(guò)程中鎖舌移動(dòng)的位移；上述檢測(cè)單元332，用于根據(jù)上述鎖舌移動(dòng)的位移，檢測(cè)電控鎖的鎖舌位置。具體的，上述檢測(cè)單元332根據(jù)鎖舌移動(dòng)的位移檢測(cè)電控鎖的鎖舌位置，是通過(guò)計(jì)算子單元和檢測(cè)子單元實(shí)現(xiàn)的，具體包括：上述計(jì)算子單元，用于根據(jù)鎖舌的長(zhǎng)度和鎖舌移動(dòng)的位移，計(jì)算出現(xiàn)電壓突變點(diǎn)時(shí)鎖舌伸出電控鎖的長(zhǎng)度；上述檢測(cè)子單元，用于根據(jù)鎖舌伸出電控鎖的長(zhǎng)度，檢測(cè)電控鎖的鎖舌位置。本發(fā)明實(shí)施例提供的電控鎖的鎖舌位置檢測(cè)裝置，當(dāng)電控鎖開(kāi)啟時(shí)，則觸發(fā)采集通過(guò)電控鎖內(nèi)電磁線(xiàn)圈的電壓數(shù)據(jù)，根據(jù)該電壓數(shù)據(jù)檢測(cè)電控鎖的鎖舌位置，以此判斷電控鎖的鎖舌的初始位置是否正常，進(jìn)而檢測(cè)是否出現(xiàn)人為干預(yù)鎖舌位置的情況，提高了電控鎖的安全性。本發(fā)明實(shí)施例所提供的電控鎖的鎖舌位置檢測(cè)裝置可以為設(shè)備上的特定硬件或者安裝于設(shè)備上的軟件或固件等。本發(fā)明實(shí)施例所提供的裝置，其實(shí)現(xiàn)原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和前述方法實(shí)施例相同，為簡(jiǎn)要描述，裝置實(shí)施例部分未提及之處，可參考前述方法實(shí)施例中相應(yīng)內(nèi)容。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，前述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過(guò)程，均可以參考上述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，又例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。另外，在本發(fā)明提供的實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以?xún)蓚€(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋?zhuān)送?，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。當(dāng)前第1頁(yè)12