本發(fā)明涉及一種機器人，尤其涉及一種具有防衛(wèi)功能的家用機器人及其控制方法。

背景技術(shù)：

當前，隨著科技的發(fā)展和社會進步，人們的生活節(jié)奏加快，呆在家里的時間越來越少，因此產(chǎn)生了對家政服務(wù)的需求，但目前由于對家政服務(wù)的參差不齊及家政本身的服務(wù)特點，大多數(shù)人不愿意也不放心把財物及家人交于他人看管或照顧，因此產(chǎn)生了對家用機器人的需要?，F(xiàn)在的家用機器人不僅具有打掃房屋的功能，同時具有實現(xiàn)家中無人時，對陌生人闖入進行預(yù)警和防衛(wèi)的功能。

申請?zhí)枺?01620025306.7的申請公開了一種安保機器人，包括機器人頭部、機身、左臂防衛(wèi)系統(tǒng)、右臂防衛(wèi)系統(tǒng)機器人底座和行走輪。機器人頭部包括頭部安裝法蘭、頭部支承軸、軸肩、超聲探障裝置和報警裝置、攝像頭和針孔攝像頭。機身可以繞垂直于底座的中心軸旋轉(zhuǎn)。左臂防衛(wèi)系統(tǒng)為一種電機驅(qū)動的二關(guān)節(jié)機械臂和末端執(zhí)行器。右臂防衛(wèi)系統(tǒng)包括直線移動單元、移動臂大臂和移動臂小臂；直線移動單元固定在機身上。本實用新型主要用于防止海盜襲擊，可以替代人工在輪船上進行全天候巡邏，實現(xiàn)移動偵測、報警和驅(qū)逐一體化，維護船舶航行安全。但是其不具有人臉識別、聲音識別的功能，因此，無法設(shè)定不需要防御的目標，造成了諸多的不便，且威懾力較弱，無法有效防止犯罪情況的發(fā)生。

隨著手機的普及，手機已成為人民不可或缺的一部分。手機app提供的豐富應(yīng)用把我們帶到一個全新的世界。

因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種通過手機來遠程遙控家用機器人，通過手機app實時監(jiān)控并預(yù)警家里的情況，例如陌生人闖入等。有效的預(yù)警及防衛(wèi)能夠保護人民的生命和財產(chǎn)安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種具有防衛(wèi)功能的家用機器人，其中，包括：一機體，所述機體具有對探測范圍內(nèi)入侵者進行身份識別的探測裝置，所述機體還具有根據(jù)探測裝置識別結(jié)果進行控制的防衛(wèi)裝置。

優(yōu)選的，所述機體包括：一機身，所述機身底部安裝有移動裝置；所述機身側(cè)壁相對安裝有兩機械手；一頭部體可轉(zhuǎn)動的安裝在所述機身上表面上。

優(yōu)選的，所述探測裝置包括：攝像頭、麥克風、控制模塊，所述攝像頭、所述麥克風安裝在所述頭部體內(nèi)；所述控制模塊安裝在所述機身內(nèi)；所述攝像頭、所述麥克風與所述控制模塊連接，所述控制模塊具有人臉識別模塊、聲音識別模塊、存儲芯片。

優(yōu)選的，所述防衛(wèi)裝置包括：兩金屬放電塊與一高壓放電模塊連接，所述高壓放電模塊與所述控制模塊連接；兩所述金屬放電塊分別安裝在兩所述機械手的端部；所述高壓放電模塊安裝在所述機身內(nèi)；所述控制模塊還與所述機械手的控制端連接。

優(yōu)選的，所述控制模塊還連接有一遠程通信模塊；所述遠程通信模塊安裝在所述機身內(nèi)。

優(yōu)選的，所述頭部體通過一桿體可轉(zhuǎn)動的安裝在所述機身上，所述機身內(nèi)安裝有一舵機旋轉(zhuǎn)模塊，所述桿體的下端安裝在所述舵機旋轉(zhuǎn)模塊內(nèi)；所述舵機旋轉(zhuǎn)模塊與所述控制模塊連接。

一種具有防衛(wèi)功能的家用機器人控制方法，其中，機體實時獲取探測范圍內(nèi)是否有入侵者，如果有，則獲取入侵者信息，將入侵者信息與數(shù)據(jù)庫中的信息進行比對，如果沒有發(fā)現(xiàn)匹配信息，則通過高壓放電進行警告；并遠程向綁定的移動終端發(fā)送報警信息。

優(yōu)選的，獲取入侵者的視頻信息及聲音信息，進行面部識別及聲音識別。

優(yōu)選的，機體獲取綁定的移動終端的同步請求，機體實時向移動終端傳輸獲取的視頻信息及聲音信息。

優(yōu)選的，如果沒有發(fā)現(xiàn)匹配信息，則機體向入侵者方向移動，控制機械手伸出，通過機械手進行高壓放電。

本發(fā)明具有防衛(wèi)功能的家用機器人及其控制方法，較之于現(xiàn)有技術(shù)，通過機體上的探測裝置對環(huán)境進行探測，并且通過探測裝置控制防衛(wèi)裝置對非法的入侵者進行警告，并且可以對綁定的遠程移動終端進行報警信息的推送，從而有效保護房間內(nèi)的財產(chǎn)安全。

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3是本發(fā)明的頭部體與機身連接部分的局部放大圖；

圖4是本發(fā)明的一只機械手伸出時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖所示，圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，一種具有防衛(wèi)功能的家用機器人，其中，包括：一機體10，機體10具有對探測范圍內(nèi)入侵者進行身份識別的探測裝置，機體10還具有根據(jù)探測裝置識別結(jié)果進行控制的防衛(wèi)裝置，探測裝置對探測范圍內(nèi)進行實時探測，并據(jù)此判斷是否有入侵者及入侵者是否為非法的入侵者，如果是非法入侵者則控制防衛(wèi)裝置進行防衛(wèi)，從而保證室內(nèi)的財產(chǎn)安全。

進一步的，機體10包括：一機身3，機身3底部安裝有移動裝置4；機身3側(cè)壁相對安裝有兩機械手2；一頭部體1可轉(zhuǎn)動的安裝在機身3上表面上，機身3底部的移動裝置4包括底部的驅(qū)動輪，驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動驅(qū)動輪運轉(zhuǎn)，驅(qū)動輪可以采用多個萬向輪，驅(qū)動裝置驅(qū)動萬向輪旋轉(zhuǎn)及改變方向，從而實現(xiàn)機體10的全方位移動，驅(qū)動裝置與探測裝置通信，同樣的，通過探測裝置對驅(qū)動裝置進行控制，實現(xiàn)探測裝置的整體控制。

如圖所示，圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖，進一步的，探測裝置包括：攝像頭21、麥克風、控制模塊12，攝像頭21、麥克風安裝在頭部體1內(nèi)；控制模塊12安裝在機身3內(nèi)；攝像頭21、麥克風與控制模塊12連接，控制模塊12具有人臉識別模塊13、聲音識別模塊14、存儲芯片15，攝像頭21對頭部體1前方進行攝像，而麥克風則進行語音收錄，攝像頭21拍攝的視頻數(shù)據(jù)與麥克風獲取的音頻均傳輸至控制模塊12，控制模塊12通過人臉識別模塊13、聲音識別模塊14分別對視頻數(shù)據(jù)域音頻數(shù)據(jù)進行識別，將識別的數(shù)據(jù)與存儲芯片15內(nèi)預(yù)存的數(shù)據(jù)進行對比，得出入侵者是否為非法入侵。

圖4是本發(fā)明的一只機械手伸出時的立體結(jié)構(gòu)示意圖，進一步的，防衛(wèi)裝置包括：兩金屬放電塊與一高壓放電模塊連接，高壓放電模塊與控制模塊12連接；兩金屬放電塊分別安裝在兩機械手2的端部；高壓放電模塊安裝在機身3內(nèi)；控制模塊12還與機械手2的控制端連接，控制模塊12在得出入侵者為非法入侵后，控制高壓放電模塊進行放電，并且，控制模塊12可以控制機械手2進行揮動等動作，控制模塊12可以控制驅(qū)動裝置驅(qū)動驅(qū)動輪運行，機體10靠近非法入侵者，并且，機械手2同時揮動或者舉起，接近非法入侵者，從而達到威懾非法入侵者或者擊倒非法入侵者的目的。

進一步的，控制模塊12還連接有一遠程通信模塊11；遠程通信模塊11安裝在機身3內(nèi)，遠程通信模塊11可以為wifi模塊，通過wifi模塊實現(xiàn)控制模塊12與互聯(lián)網(wǎng)的通信，wifi模塊接入無線路由器，無線路由器連接網(wǎng)絡(luò)，綁定的移動終端5通過網(wǎng)絡(luò)與控制模塊12通信，控制模塊12可以主動推送報警信息給綁定的移動終端5，可以被動的從綁定的移動終端5獲取實時的視頻數(shù)據(jù)及音頻數(shù)據(jù)，從而獲取房間內(nèi)的實施情況，并且，遠程移動終端5還可以發(fā)送命令，使得控制模塊12控制高壓放電模塊進行放電等操作。

圖3是本發(fā)明的頭部體與機身連接部分的局部放大圖，進一步的，頭部體1通過一桿體31可轉(zhuǎn)動的安裝在機身3上，機身3內(nèi)安裝有一舵機旋轉(zhuǎn)模塊32，桿體31的下端安裝在舵機旋轉(zhuǎn)模塊32內(nèi)；舵機旋轉(zhuǎn)模塊32與控制模塊12連接，頭部體1可以進行360度旋轉(zhuǎn)，沒有死角。

本發(fā)明還公開了一種具有防衛(wèi)功能的家用機器人控制方法，其中，機體10實時獲取探測范圍內(nèi)是否有入侵者，如果有，則獲取入侵者信息，將入侵者信息與數(shù)據(jù)庫中的信息進行比對，如果沒有發(fā)現(xiàn)匹配信息，則通過高壓放電進行警告；并遠程向綁定的移動終端5發(fā)送報警信息。

進一步的，首先對移動終端5與機體10進行綁定，移動終端5通過互聯(lián)網(wǎng)與機體10進行通信，可以是通過移動終端5安裝app的方式，移動終端5安裝具有驗證登錄及對對應(yīng)的機體10進行控制功能的app，登錄app，與機體10進行綁定，綁定后的移動終端5可以與綁定的機體10進行通信等數(shù)據(jù)交互。

進一步的，在完成移動終端5與機體10的綁定后，可以通過綁定的移動終端5控制機體10啟動安全防衛(wèi)模式，進行實時的探測，綁定的移動終端5也可以控制機體10取消安全防衛(wèi)模式，則停止進行實時監(jiān)控。

進一步的，在完成移動終端5與機體10的綁定后，還可以根據(jù)需要錄入面部特征及聲音特征至控制裝置進行存儲，作為合法的入侵者信息，可以直接通過綁定的移動終端5錄入信息，也可以通過綁定的移動終端5控制機體10通過頭部體1進行信息的錄入。

進一步的，綁定的移動終端5可以根據(jù)連接的wifi情況，自動控制是否啟動安全防衛(wèi)模式，如綁定的移動終端5與機體10在同一wifi網(wǎng)絡(luò)下，則不啟動安全防衛(wèi)模式，當綁定的移動終端5檢測到斷開了之前與機體10同樣的wifi網(wǎng)絡(luò)，則自動發(fā)出命令，控制機體10進入安全防衛(wèi)模式，而當綁定的移動終端5再次進入該wifi網(wǎng)絡(luò)內(nèi)之后，則綁定的移動終端5自動發(fā)出命令，解除安全防衛(wèi)模式

進一步的，機體10實時的獲取入侵者的視頻信息及聲音信息，進行面部識別及聲音識別，將入侵者的視頻信息及聲音信息與數(shù)據(jù)庫中預(yù)存的信息同時進行對比，兩項都符合，才能夠判斷為正常入侵者，而只要有一項不符合，則判斷為非法入侵者。

進一步的，機體10獲取綁定的移動終端5的同步請求，機體10實時向移動終端5傳輸獲取的視頻信息及聲音信息。

進一步的，如果沒有發(fā)現(xiàn)匹配信息，則判定為非法的入侵者，則機體10向入侵者方向移動，控制機械手2伸出，通過機械手2進行高壓放電。

以上詳細描述了本發(fā)明的較佳具體實施例。應(yīng)當理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。