本發(fā)明涉及含有紫外線裝置的機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種含有紫外線裝置的機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作，但是目前含有紫外線裝置的機(jī)器人不能很好地穩(wěn)定安裝紫外線裝置，并且安裝拆卸紫外線裝置也不方便，從而影響使用者使用效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種含有紫外線裝置的機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種含有紫外線裝置的機(jī)器人，包括機(jī)體外殼，所述機(jī)體外殼的一側(cè)設(shè)有放置槽，所述放置槽內(nèi)中部設(shè)有紫外線裝置，所述放置槽的一側(cè)內(nèi)壁通過第一彈簧桿連接有第二連接板，所述放置槽的另一側(cè)內(nèi)壁通過第二彈簧桿連接有第一連接板，所述第一連接板的一側(cè)兩端對稱連接有第一齒條桿，所述第二連接板的一側(cè)兩端對稱連接有第二齒條桿，所述第一齒條桿和第二齒條桿之間嚙合連接有傳動桿，所述傳動桿的一端連接有第二轉(zhuǎn)動塊，所述放置槽的一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有轉(zhuǎn)動槽，所述轉(zhuǎn)動槽內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有第三轉(zhuǎn)動塊，所述第三轉(zhuǎn)動塊和第二轉(zhuǎn)動塊之間通過傳動帶連接，所述傳動桿的另一端連接有第二限位塊，所述機(jī)體外殼的一側(cè)設(shè)有與轉(zhuǎn)動槽連通的轉(zhuǎn)動口，所述轉(zhuǎn)動口內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的一端連接在第三轉(zhuǎn)動塊，所述轉(zhuǎn)動桿的另一端連接有第一轉(zhuǎn)動塊。

優(yōu)選的，所述第二連接板的一側(cè)設(shè)有夾持板，所述夾持板的兩端設(shè)有限位件。

優(yōu)選的，所述限位件的一側(cè)設(shè)有鎖緊桿，所述夾持板的一側(cè)設(shè)有用于卡接鎖緊桿的鎖緊槽。

優(yōu)選的，所述限位件的另一側(cè)插設(shè)有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置的一端穿過限位件并與第二連接板連接。

優(yōu)選的，所述第一連接板上設(shè)有限位口，所述限位口內(nèi)設(shè)有第一限位塊，所述第一限位塊的一側(cè)連接有緩沖板。

優(yōu)選地，所述緩沖板通過粘合劑粘接于第一限位塊的一側(cè)，所述緩沖板采用海綿材質(zhì)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：將紫外線裝置放置于機(jī)器人的一側(cè)，進(jìn)而通過轉(zhuǎn)動第一轉(zhuǎn)動塊，使得第三轉(zhuǎn)動塊帶動第二轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動，從而可以使得傳動桿與第一齒條桿、第二齒條桿可以不斷地嚙合連接，從而使得第一齒條桿和第二齒條桿可以不斷地嚙合，從而使得第一連接板和第二連接板向中部移動，從而使得紫外線裝置的一側(cè)被夾持板夾持，紫外線裝置的另一側(cè)被緩沖板抵壓，從而使得紫外線裝置可以被快速夾持住，從而使得紫外線裝置的安裝和運(yùn)作更加穩(wěn)定，為使用者提供了一種高效穩(wěn)定的含有紫外線裝置的機(jī)器人。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種含有紫外線裝置的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種含有紫外線裝置的機(jī)器人的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1機(jī)體外殼、2第一限位塊、3第一連接板、4緩沖板、5第一齒條桿、6第二齒條桿、7第一轉(zhuǎn)動塊、8傳動帶、9第二限位塊、10第二連接板、11夾持板、12限位件、13鎖緊裝置、14第二轉(zhuǎn)動塊、15轉(zhuǎn)動桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1-2，一種含有紫外線裝置的機(jī)器人，包括機(jī)體外殼1，機(jī)體外殼1的一側(cè)設(shè)有放置槽，放置槽內(nèi)中部設(shè)有紫外線裝置，放置槽的一側(cè)內(nèi)壁通過第一彈簧桿連接有第二連接板10，放置槽的另一側(cè)內(nèi)壁通過第二彈簧桿連接有第一連接板3，第一連接板3的一側(cè)兩端對稱連接有第一齒條桿5，第二連接板10的一側(cè)兩端對稱連接有第二齒條桿6，第一齒條桿5和第二齒條桿6之間嚙合連接有傳動桿，傳動桿的一端連接有第二轉(zhuǎn)動塊14，放置槽的一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有轉(zhuǎn)動槽，轉(zhuǎn)動槽內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有第三轉(zhuǎn)動塊，第三轉(zhuǎn)動塊和第二轉(zhuǎn)動塊14之間通過傳動帶8連接，傳動桿的另一端連接有第二限位塊9，機(jī)體外殼1的一側(cè)設(shè)有與轉(zhuǎn)動槽連通的轉(zhuǎn)動口，轉(zhuǎn)動口內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿15，轉(zhuǎn)動桿15的一端連接在第三轉(zhuǎn)動塊，轉(zhuǎn)動桿15的另一端連接有第一轉(zhuǎn)動塊7，第二連接板10的一側(cè)設(shè)有夾持板11，夾持板11的兩端設(shè)有限位件12，限位件12的一側(cè)設(shè)有鎖緊桿，夾持板11的一側(cè)設(shè)有用于卡接鎖緊桿的鎖緊槽，限位件12的另一側(cè)插設(shè)有鎖緊裝置13，鎖緊裝置13的一端穿過限位件12并與第二連接板10連接，第一連接板3上設(shè)有限位口，限位口內(nèi)設(shè)有第一限位塊2，第一限位塊2的一側(cè)連接有緩沖板4，緩沖板4通過粘合劑粘接于第一限位塊2的一側(cè)，緩沖板4采用海綿材質(zhì)，將紫外線裝置放置于機(jī)器人的一側(cè)，進(jìn)而通過轉(zhuǎn)動第一轉(zhuǎn)動塊7，使得第三轉(zhuǎn)動塊帶動第二轉(zhuǎn)動塊14轉(zhuǎn)動，從而可以使得傳動桿與第一齒條桿5、第二齒條桿6可以不斷地嚙合連接，從而使得第一齒條桿5和第二齒條桿6可以不斷地嚙合，從而使得第一連接板3和第二連接板10向中部移動，從而使得紫外線裝置的一側(cè)被夾持板11夾持。

本發(fā)明中，使用者使用該裝置時(shí)，將紫外線裝置放置于機(jī)器人的一側(cè)，進(jìn)而通過轉(zhuǎn)動第一轉(zhuǎn)動塊8，使得第三轉(zhuǎn)動塊帶動第二轉(zhuǎn)動塊14轉(zhuǎn)動，從而可以使得傳動桿與第一齒條桿5、第二齒條桿6可以不斷地嚙合連接，從而使得第一齒條桿5和第二齒條桿6可以不斷地嚙合，從而使得第一連接板3和第二連接板10向中部移動，從而使得紫外線裝置的一側(cè)被夾持板11夾持，紫外線裝置的另一側(cè)被緩沖板4抵壓，從而使得紫外線裝置可以被快速夾持住，從而使得紫外線裝置的安裝和運(yùn)作更加穩(wěn)定。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種含有紫外線裝置的機(jī)器人，包括機(jī)體外殼，所述機(jī)體外殼的一側(cè)設(shè)有放置槽，所述放置槽內(nèi)中部設(shè)有紫外線裝置，所述放置槽的一側(cè)內(nèi)壁通過第一彈簧桿連接有第二連接板，所述放置槽的另一側(cè)內(nèi)壁通過第二彈簧桿連接有第一連接板，所述第一連接板的一側(cè)兩端對稱連接有第一齒條桿，所述第二連接板的一側(cè)兩端對稱連接有第二齒條桿，所述第一齒條桿和第二齒條桿之間嚙合連接有傳動桿。本發(fā)明紫外線裝置的一側(cè)被夾持板夾持，紫外線裝置的另一側(cè)被緩沖板抵壓，從而使得紫外線裝置可以被快速夾持住，從而使得紫外線裝置的安裝和運(yùn)作更加穩(wěn)定，為使用者提供了一種高效穩(wěn)定的裝置。

技術(shù)研發(fā)人員：林建寶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市建金建電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.06
技術(shù)公布日：2017.09.05