技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種重載荷機械臂以及重載荷機器人，重載荷機械臂包括底座、臂和減速機；所述臂通過轉軸以可擺動的方式設置于所述底座；所述減速機以可拆卸的方式固定于所述底座并用于驅動所述臂擺動；重載荷機器人包括大臂組件和小臂組件以及通過所述小臂組件帶動的工作裝置，所述大臂組件和小臂組件均形成所述重載機械臂；本重載荷機械臂和機器人能夠采用小功率減速機驅動臂擺動，保證臂具備足夠的承載能力，從而大幅度減小機械臂或機器人的體積、自重以及生產成本，另外，當減速機拆卸后，可通過人力驅動臂轉動，因此，本機械臂和機器人既能通過電機驅動也能通過人力驅動，其通用性較高。

技術研發(fā)人員：王盛學
受保護的技術使用者：重慶盛學科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.06.09
技術公布日：2017.08.29