技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種能在可燃環(huán)境下安全工作的液壓驅(qū)動機(jī)械手裝置，包括底座平臺、液壓馬達(dá)一、轉(zhuǎn)動主軸和機(jī)械手臂，所述底座平臺包括安裝底座和底座頂板，所述安裝底座通過所述轉(zhuǎn)動主軸與所述底座頂板傳動連接，所述機(jī)械手臂和液壓馬達(dá)一均固定在所述底座頂板上，所述液壓馬達(dá)一通過齒輪組件與所述安裝底座驅(qū)動連接，當(dāng)液壓馬達(dá)一工作時帶動所述齒輪組件轉(zhuǎn)動，所述齒輪組件帶動所述安裝底座轉(zhuǎn)動，所述安裝底座通過所述轉(zhuǎn)動主軸推動所述底座頂板轉(zhuǎn)動，本發(fā)明解決了現(xiàn)有機(jī)械手在可燃環(huán)境下易發(fā)生碰撞產(chǎn)生火花而發(fā)生危險的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：張加勝;邱翔;李家驊;夏玉顯;王靜毅;蘇慶德
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.13
技術(shù)公布日：2017.09.05