本發(fā)明涉及適老化的機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種養(yǎng)老機器人的任務(wù)自適應(yīng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

我國已經(jīng)進入老齡化社會，老人群里的數(shù)量眾多，老齡化問題已不可忽視，老人的贍養(yǎng)問題也成為了一個重要的社會問題，市場上針對老人出現(xiàn)了一些“適老化”的家居產(chǎn)品，如專門根據(jù)老人的身體狀況設(shè)計的家具，使老人的生活更方便，讓能夠獨立生活的盡量地都獨立生活，減少照看老人的人力和物力。

老人由于年齡原因，身體的各項機能都衰退了很多，老人普遍具有視力差、手指僵硬和聽力下降等問題，現(xiàn)有的一些養(yǎng)老機器人主要作用是陪伴老人和提供醫(yī)療服務(wù)，對于行動不便的老人，不便于老人進行各種操作，并且由于老年人接受新事物的能力差，因此大部分老人操作養(yǎng)老機器人存在困難。

基于上述問題和老人記憶力差容易忘記事情的問題，現(xiàn)在急需一種便于老人操作且能夠提醒老人備忘事情的養(yǎng)老機器人，讓老人的生活更有條理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供一種方便老人操作且能自適應(yīng)給老人提醒待做事情的養(yǎng)老機器人的任務(wù)自適應(yīng)系統(tǒng)。

本方案中的養(yǎng)老機器人的任務(wù)自適應(yīng)系統(tǒng)，包括機器人本體，所述機器人本體上設(shè)有用于提醒和安排日常事情的備忘模塊，所述備忘模塊包括適老化輸入單元、聲音提示單元、定時單元、顯示屏和微控制器：

適老化輸入單元，用于供老人以語音方式、手寫方式和點選方式錄入需要備忘的事件，并將備忘事件傳遞給所述微控制器；

微控制器，用于根據(jù)所述適老化輸入單元的備忘事件向所述定時單元傳遞定時信號，用于根據(jù)所述定時單元的提醒信號向所述聲音提示單元傳遞啟動信號，還用于向所述顯示屏傳遞備忘的事件；

定時單元，用于根據(jù)所述微控制器的定時信號對備忘的事件的時間進行定時，并在定時完成時向所述微控制器傳遞提醒信號，定時的時間長度小于事件到期的時間長度；

聲音提示單元，用于根據(jù)所述微控制器的啟動信號在事件到期之前發(fā)出聲音提醒老人；

顯示屏，用于顯示來自微控制器的備忘事件的文字和圖像信息。

本方案的工作原理及有益效果是，老人通過適老化輸入單元錄入需要備忘的事件，老人可語音方式、手寫方式和點選方式錄入備忘事件，讓老人在視力模糊、聽力限制和手抖的情況下均可方便進行錄入，方便具有不同身體局限的老人使用。

微控制器根據(jù)備忘事件的時間讓定時單元開始定時，并且使定時單元的定時時間長度小于備忘事件到期時間的長度，讓定時單元對備忘的事件的時間進行定時，并在備忘事件到期之前向微控制器傳遞提醒信號，使聲音提示單元發(fā)出聲音提醒老人，讓老人提前對備忘的事件進行準備，避免老人因為準備不充分而使事情混亂，也提醒老人不要忘記。

還可以通過在顯示屏上提示備忘的事件，備忘的事件可以是鍛煉、出行及參加活動等，例如在顯示屏上以文字和圖片形式進行顯示，方便識字和不識字的老人進行查看，更直觀。

通過適老化輸入單元使各種具有身體限制的老人方便地使用養(yǎng)老機器人，提醒老人即將要做的事情，并可提醒老人提前準備，避免老人在鍛煉、出行及參加活動時準備不充分而造成的不便，使老人的出行更有條不紊，讓老人的生活更有條理，養(yǎng)老機器人可供老人方便地使用，滿足了老人對新事物的好奇心，讓老人感受到自己也能跟上時代的步伐。

進一步，還包括環(huán)境測量模塊，所述環(huán)境測量模塊用于測量環(huán)境的溫度、濕度和空氣質(zhì)量，并向所述備忘模塊的微控制器傳遞環(huán)境參數(shù)信號。

通過環(huán)境測量模塊對環(huán)境各個參數(shù)的測量，在提醒老人備忘的事件時，還可讓老人提前知道天氣和環(huán)境狀況，以便于老人提前做出應(yīng)對措施，例如備忘事件到期那天有霧霾，就可以提醒老人不適合出行，如果一定要出行需要提前準備口罩等物品，讓老人出行準備更充分。

進一步，所述備忘模塊還包括計劃制定單元，所述計劃制定單元用于根據(jù)環(huán)境參數(shù)信號制定對應(yīng)的備忘事件的計劃。

讓微控制器根據(jù)溫度、濕度和空氣質(zhì)量指示計劃制定單元提醒老人做什么事情比較合適，或者提醒老人在一定的天氣環(huán)境條件下為做這事可準備的東西的計劃，避免老人在一定的天氣環(huán)境條件下準備不充分而影響出行心情或身體受到傷害，例如下雨天忘記帶傘而淋雨感冒，或者大太陽天沒帶遮陽工具而被太陽曬的心情低落。

進一步，還包括設(shè)置在機器人本體之外的服務(wù)器，所述服務(wù)器用于下發(fā)環(huán)境的溫度、濕度和空氣質(zhì)量信息，所述備忘模塊還包括無線接收單元，所述無線接收單元用于接收所述服務(wù)器下發(fā)的溫度、濕度和空氣質(zhì)量信息。

當機器人本體中的環(huán)境測量模塊失效時，可通過服務(wù)器下發(fā)的信息獲得天氣情況的信息，或者需要更遠一些地方的天氣情況時，從服務(wù)器下發(fā)的信息獲得天氣情況，提醒老人做好充分的準備，提醒老人為即將出行的事情做準備，避免老人出行準備不充分而手忙腳亂。

進一步，還包括用于提醒老人出行并通過物品來提醒老人的用品提示模塊。

通過用品提示模塊向老人展示出行時用到的物品，既可以提醒老人出行的計劃，又可以提醒老人記得帶上出行的必備物品，通過向老人展示出行用到的物品加深老人記憶事情的印象，避免老人忘記出行的事情。

進一步，所述機器人本體上設(shè)有用于放置出行物品的第一抽屜和用于放置出行藥品的第二抽屜，所述第一抽屜由第一氣缸帶動，所述第二抽屜由第二氣缸帶動，所述用品提示模塊包括第一氣缸控制器和第二氣缸控制器，所述第一氣缸控制器用于控制第一氣缸啟動，所述第二氣缸控制器用于控制第二氣缸啟動。

根據(jù)溫度、濕度和空氣質(zhì)量的環(huán)境參數(shù)控制第一抽屜或第二抽屜打開，提醒老人準備相應(yīng)天氣情況下的物品、藥品或者老人平常吃的藥物，同時通過物品來提醒老人有出行的計劃，讓老人出行的準備更充分。

進一步，所述適老化輸入單元包括用于老人語音錄入備忘事件的語音識別子單元、用于老人通過手寫方式錄入備忘事件的手寫子單元和用于老人直接點擊選擇備忘事件的選擇子單元。

對于不會寫字、手不便于寫字或視力衰退看不清的老人，可通過說話由語音識別子單元來進行事件的備忘記錄，對于有文化的習慣寫字但不習慣鍵盤輸入的老人可通過手寫錄入備忘事件，對于手部僵硬不方便寫字的老人來說可以通過直接點擊對應(yīng)的選項進行備忘記錄，方便各種身體有局限的老人使用，讓機器人本體適用性更廣泛。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的示意性框圖；

圖2為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

說明書附圖中的附圖標記包括：機器人本體1、第一抽屜2、第二抽屜3。

養(yǎng)老機器人的任務(wù)自適應(yīng)系統(tǒng)基本如圖1和圖2所示：設(shè)置在機器人本體1內(nèi)的備忘模塊可讓老人對待備忘的事件進行記錄，并提前提醒老人備忘的事件即將到期；環(huán)境測量模塊將機器人本體1所在環(huán)境中的溫度、濕度和空氣質(zhì)量參數(shù)傳遞給備忘模塊，讓備忘模塊提醒老人備忘事件到期時的天氣情況，以提前做好應(yīng)對措施，根據(jù)具體的環(huán)境情況提醒老人出行或鍛煉應(yīng)該攜帶的物品；在老人需要遠出時，而機器人本體1不能直接在當場測量環(huán)境參數(shù)時，可由機器人本體1之外的服務(wù)器通過無線網(wǎng)絡(luò)下發(fā)溫度、濕度和空氣質(zhì)量的參數(shù)下發(fā)；在備忘模塊提醒老人的備忘事件時，可由備忘模塊控制用品提示模塊以展示老人即將出行或鍛煉所需要的各種物品或藥品，在提醒老人出行或鍛煉的備忘事件同時，還能提醒老人攜帶相應(yīng)的物品以防止出行或鍛煉過程中的受傷或生病。

在備忘模塊記錄備忘的事件時，先由適老化輸入單元對老人的備忘事件進行記錄，并把備忘事件傳遞給微控制器，微控制器根據(jù)備忘事件向定時單元傳遞定時信號，定時單元對備忘事件的時間進行定時，定時單元定時的時間長度小于備忘事件到期的時間長度，所以定時單元的時間提前于備忘事件的時間，定時完成后向微控制器傳遞提醒信號，讓微控制器向聲音提示單元傳遞音頻信號，從聲音提示單元播放出提醒的聲音，同時微控制器向顯示屏傳遞備忘事件的文字提示和圖片提示，通過聲音、文字和圖片提醒老人的備忘事件，防止老人忘記。

在備忘模塊中設(shè)置無線接收單元和計劃制定單元，無線接收單元接收來自服務(wù)器的環(huán)境參數(shù)信息，計劃制定單元根據(jù)環(huán)境參數(shù)信號制定對應(yīng)的備忘事件的計劃，讓微控制器根據(jù)溫度、濕度和空氣質(zhì)量指示計劃制定單元制定出老人出行或鍛煉需帶的物品，提醒老人的備忘事件和物品，例如當環(huán)境參數(shù)的溫度在30℃以上、濕度在80%以上和空氣質(zhì)量良好時，微控制器將判斷天氣為悶熱潮濕，提醒老人出行時攜帶防暑降溫物品，避免老人出行時受到損傷。

適老化輸入單元包括：語音識別子單元、手寫子單元和選擇子單元；語音識別子單元在老人不會寫字、手不方便寫字或視力模糊時收集老人的語音，讓老人通過語音錄入備忘的事件；手寫子單元在老人口齒不清、有文化習慣寫字但不習慣鍵盤輸入時，讓老人通過手寫錄入備忘事件；選擇子單元在老人手指僵硬不便書寫且口齒不清時，供老人通過直接點擊來選擇備忘事件，方便具有不同身體局限的老人使用，讓老人也能使用高科技產(chǎn)品，滿足老人對高科技產(chǎn)品的好奇心。

環(huán)境測量模塊包括溫度傳感器、濕度傳感器和空氣質(zhì)量傳感器，溫度傳感器檢測得到機器人本體1所處環(huán)境的溫度，濕度傳感器檢測得到機器人本體1所處環(huán)境的濕度，空氣質(zhì)量傳感器檢測機器人本體1所處環(huán)境的空氣質(zhì)量，例如空氣中的粉塵含量。

在機器人本體1上設(shè)置第一抽屜2和第二抽屜3，第一抽屜2內(nèi)放置出行的物品，例如用于遮陽的帽子和傘，便于運動的鞋子和袋子，第二抽屜3內(nèi)放置出行用到的藥品，例如防中暑的藥品和老人平時用吃的藥，用品提示模塊包括受微控制器控制的第一氣缸控制器和第二氣缸控制器，第一氣缸控制器控制第一氣缸啟動，讓第一氣缸帶動第一抽屜2推出提醒老人帶出行的物品，第二氣缸控制器控制第二氣缸啟動，讓第二氣缸帶動第二抽屜3推出提醒老人帶上一定的藥品出行。

機器人本體1根據(jù)環(huán)境參數(shù)情況對老人的出行或鍛煉計劃進行提前提醒，提前提醒老人準備出行的物品或藥品，讓老人出行準備更充分，避免老人出行后因為遺忘出行的物品而手忙腳亂。

以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應(yīng)當以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。