本發(fā)明具體涉及一種爬行wifi監(jiān)控機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前的監(jiān)控系統(tǒng)，多數(shù)以固定攝像頭加人力值班巡邏的方式實(shí)現(xiàn)。這種方式雖然技術(shù)上很容易實(shí)現(xiàn)，但同時也面臨安裝成本高、使用不靈活、不夠智能友好等問題。比如，一個簡單的廠區(qū)外圍監(jiān)控，通常需要架設(shè)7-10個攝像頭才能基本保障無死角；而對于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的公司大樓來說，通常需要安裝上百個攝像頭；面對如此多路的視頻信號，哪怕是預(yù)先進(jìn)行過一定的檢測處理，保安也很難從中發(fā)現(xiàn)問題信息；視頻監(jiān)控多數(shù)功用在于事故后查原因，人力值班巡邏必不可少。機(jī)器監(jiān)控逐漸流行起來，現(xiàn)在大部分的監(jiān)控機(jī)器人都是履帶式或者車輪式，仿生的爬行式寥寥無幾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種爬行wifi監(jiān)控機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種爬行wifi監(jiān)控機(jī)器人，包括控制室、高清攝像頭和爬行足，所述控制室內(nèi)設(shè)有報警器、離子化傳感器、聲音傳感器、超聲傳感器、plc控制模塊、伺服電機(jī)控制模塊、自動通信模塊、控制板、電源、溫度傳感器和紅外線傳感器；所述控制室底部設(shè)置有導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括轉(zhuǎn)盤部件、導(dǎo)向控制器和變速部件，轉(zhuǎn)盤部件轉(zhuǎn)動設(shè)置在控制室底部；所述爬行足包括小腿部、轉(zhuǎn)軸、伸展輪、下轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動頭、拉伸連接裝置、調(diào)距按鈕、緊固螺釘、上部固定板、下部伸縮板、連接軸、爬行爪和調(diào)整螺栓，拉伸連接裝置與轉(zhuǎn)動頭轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動頭繞下轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，伸展輪繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，且伸展輪與下部伸縮板相互連接，上部固定板與下部伸縮板通過滑軌連接，下部伸縮板還與爬行爪通過轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸、下轉(zhuǎn)軸和連接軸均與舵機(jī)相連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的效果是：所述控制板中設(shè)有導(dǎo)航模塊、微型計(jì)算機(jī)、晶體振蕩器以及控制電路。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的效果是：所述轉(zhuǎn)盤部件連接有導(dǎo)向電機(jī)和變速部件，且導(dǎo)向電機(jī)和變速部件均與導(dǎo)向控制器電連接。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的效果是：所述拉伸連接裝置下側(cè)連接有調(diào)距按鈕。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的效果是：所述爬行爪通過連接軸與下部伸縮板轉(zhuǎn)動連接。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的效果是：所述下部伸縮板通過緊固螺釘與上部固定板固定連接。

本發(fā)明的有益效果是爬行式機(jī)器人機(jī)動性強(qiáng)，任何地形都可以運(yùn)動，監(jiān)控范圍廣，實(shí)用性強(qiáng)；此外多種傳感器的設(shè)置使得其更加智能化。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明控制室的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4位本發(fā)明爬行足的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、控制室；2、高清攝像頭；3、爬行足；4、報警器；5、離子化傳感器；6、聲音傳感器；7、超聲傳感器；8、plc控制模塊；9、伺服電機(jī)控制模塊；10、自動通信模塊；11、控制板；12、電源；13、溫度傳感器；14、紅外線傳感器；15、轉(zhuǎn)盤部件；16、導(dǎo)向控制器；17、變速部件；18、小腿部；19、轉(zhuǎn)軸；20、伸展輪；21、下轉(zhuǎn)軸；22、轉(zhuǎn)動頭；23、拉伸連接裝置；24、調(diào)距按鈕；25、緊固螺釘；26、上部固定板；27、下部伸縮板；28、連接軸；29、爬行爪；30、調(diào)整螺栓。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-圖4，本發(fā)明實(shí)施例中，一種爬行wifi監(jiān)控機(jī)器人，包括控制室1、高清攝像頭2和爬行足3，所述控制室1內(nèi)設(shè)有報警器4、離子化傳感器5、聲音傳感器6、超聲傳感器7、plc控制模塊8、伺服電機(jī)控制模塊9、自動通信模塊10、控制板11、電源12、溫度傳感器13和紅外線傳感器14，超聲傳感器7借發(fā)射超聲波與同時接收反射波來探測物質(zhì)物體(包括有生命物體)的運(yùn)動，以及紅外線傳感器14，它也能接收人體產(chǎn)生的紅外線，從而達(dá)到探測包括人在內(nèi)的物質(zhì)物體的位移；聲音傳感器6探測諸如打碎玻璃的聲音或兒童的哭叫聲；

機(jī)器人裝備有判斷一間住房或辦公室中是否存在異常情況的手段，在存在異常情況的事件中，驅(qū)動發(fā)送控制器通過wifi向監(jiān)視器與自動通信控制裝置10進(jìn)行信息信息發(fā)送；通過無線通信實(shí)現(xiàn)啟動或關(guān)閉的監(jiān)控機(jī)器人，并將監(jiān)視情況同時報告給相關(guān)監(jiān)視單位以及外出的住戶；

所述控制室1底部設(shè)置有導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括轉(zhuǎn)盤部件15、導(dǎo)向控制器16和變速部件17，轉(zhuǎn)盤部件15轉(zhuǎn)動設(shè)置在控制室1底部；

所述爬行足3包括小腿部18、轉(zhuǎn)軸19、伸展輪20、下轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)動頭22、拉伸連接裝置23、調(diào)距按鈕24、緊固螺釘25、上部固定板26、下部伸縮板27、連接軸28、爬行爪29和調(diào)整螺栓30，拉伸連接裝置23與轉(zhuǎn)動頭22轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動頭22繞下轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動連接，伸展輪20繞轉(zhuǎn)軸19轉(zhuǎn)動，且伸展輪20與下部伸縮板27相互連接，上部固定板26與下部伸縮板27通過滑軌連接，下部伸縮板27還與爬行爪29通過轉(zhuǎn)軸19連接，所述轉(zhuǎn)軸19、下轉(zhuǎn)軸21和連接軸28均與舵機(jī)相連接。

所述控制板11中設(shè)有導(dǎo)航模塊、微型計(jì)算機(jī)、晶體振蕩器以及控制電路，微型計(jì)算機(jī)接收來自聲音傳感器6的、超聲傳感器7和紅外傳感器14探測信號，此外還接收來自用于探測周圍溫度的溫度傳感器13與用于探測火警的離子化傳感器5的探測信號。

所述轉(zhuǎn)盤部件15連接有導(dǎo)向電機(jī)和變速部件17，且導(dǎo)向電機(jī)和變速部件17均與導(dǎo)向控制器16電連接。

所述拉伸連接裝置23下側(cè)連接有調(diào)距按鈕24。

所述爬行爪29通過連接軸28與下部伸縮板27轉(zhuǎn)動連接。

所述下部伸縮板27通過緊固螺釘25與上部固定板26固定連接。

本發(fā)明的工作原理是：微型計(jì)算機(jī)接收來自傳感器的探測信號，此外還接收來自用于探測周圍溫度的傳感器與用于探測火警的離子化傳感器的探測信號；通過無線通信實(shí)現(xiàn)啟動或關(guān)閉的監(jiān)控機(jī)器人，并將監(jiān)視情況同時報告給相關(guān)監(jiān)視單位以及外出的住戶；導(dǎo)向裝置是構(gòu)造成在至少一個或多個導(dǎo)向控制器的控制下執(zhí)行其導(dǎo)向功能的，因此機(jī)器人能在守護(hù)位置內(nèi)自由移動對該區(qū)域進(jìn)行巡邏與搜索；機(jī)器人裝備有判斷一間住房或辦公室中是否存在異常情況的手段，在存在異常情況的事件中，驅(qū)動發(fā)送控制器通過wifi向監(jiān)視器與自動通信控制裝置實(shí)現(xiàn)信息發(fā)送。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。