技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種多功能家用移動設(shè)備及其路徑規(guī)劃方法，包括移動底盤、升降機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、主控制器、室內(nèi)定位模塊、路徑規(guī)劃模塊、環(huán)境監(jiān)測模塊、電源模塊、通訊模塊；其路徑規(guī)劃模塊包括環(huán)境信息感測組件、室內(nèi)地圖構(gòu)建組件和路徑規(guī)劃算法；所述的環(huán)境信息感測組件用于實(shí)現(xiàn)所述多功能家用移動設(shè)備對室內(nèi)環(huán)境的感知，了解所處環(huán)境信息；所述的室內(nèi)地圖構(gòu)建組件作為路徑規(guī)劃的前提，指定所述移動設(shè)備的工作空間，包括障礙物區(qū)域和可行走區(qū)域；所述的路徑規(guī)劃算法用于規(guī)劃所述多功能家用移動設(shè)備的實(shí)際行走路徑。本發(fā)明可以完成物體搬運(yùn)、輔助老人、殘疾人及幼童行動的輪椅、簡單家務(wù)、室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測等多種任務(wù)，結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：唐煒;劉操;李忠國;張瑋文;紀(jì)亞強(qiáng);顧金鳳;劉祥勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.16
技術(shù)公布日：2017.10.27