本申請涉及窗玻璃驅(qū)動，尤其涉及具有窗玻璃驅(qū)動控制的車門及其窗玻璃驅(qū)動器。

背景技術(shù)：

在寒冷的環(huán)境中窗玻璃可能被凍結(jié)，因而無法被打開。尤其，車門的玻璃窗如果無邊框，在關(guān)門后玻璃需要直接接觸門框并與門框的橡膠條干涉達到密封。然而，如圖1所示，在要打開車門時，需要先把玻璃從虛線位置向下移動一段距離到實線位置，避免玻璃與門框的橡膠條（未圖示）干涉，然后才能打開車門。在關(guān)門后，再移動玻璃復(fù)原到與門框的橡膠條干涉的虛線位置達到密封。可是，在嚴(yán)寒條件下，車窗玻璃上可能結(jié)冰，造成玻璃不能移動，因此無法打開車窗，更為重要的是由于玻璃與門框的橡膠條干涉也不能打開車門。

因此，有必要提供改進的技術(shù)方案以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請要解決的主要技術(shù)問題是窗玻璃在嚴(yán)寒情況下無法打開的問題。

為解決上述技術(shù)問題，一方面本申請?zhí)峁┐安Ａ?qū)動器，其包括：

馬達，其用于提供打開或者關(guān)閉窗玻璃的驅(qū)動力；及

控制器，其構(gòu)造成接收運轉(zhuǎn)指令并根據(jù)所述運轉(zhuǎn)指令執(zhí)行防凍運轉(zhuǎn)程序，所述防凍運轉(zhuǎn)程序包括馬達運轉(zhuǎn)步驟、凍結(jié)判斷子程序及化凍運轉(zhuǎn)子程序；

在所述馬達運轉(zhuǎn)步驟中，所述控制器根據(jù)運轉(zhuǎn)指令的要求命令馬達運轉(zhuǎn)；

在所述凍結(jié)判斷子程序中，所述控制器判斷所述窗玻璃是否凍結(jié)：如果判斷所述窗玻璃未凍結(jié)，則結(jié)束防凍運轉(zhuǎn)程序；如果判斷窗玻璃已凍結(jié)，則執(zhí)行化凍運轉(zhuǎn)子程序；

所述化凍運轉(zhuǎn)子程序包括化凍步驟及嘗試馬達再運轉(zhuǎn)步驟，在所述化凍步驟中，所述控制器發(fā)出化凍指令；在所述化凍步驟之后執(zhí)行所述嘗試馬達再運轉(zhuǎn)步驟，在所述嘗試馬達再運轉(zhuǎn)步驟中，所述控制器命令所述馬達再嘗試運轉(zhuǎn)。

另一方面本申請?zhí)峁┸囬T，其包括門本體、窗玻璃前述的窗玻璃驅(qū)動器，所述窗玻璃驅(qū)動器能驅(qū)動所述窗玻璃相對于所述門本體在關(guān)閉位置與打開位置之間移動，所述窗玻璃上安裝加熱器，所述加熱器根據(jù)所述化凍指令的控制工作。

根據(jù)本申請的技術(shù)方案，在車窗已凍結(jié)的情況下，則發(fā)出對玻璃進行化凍的化凍指令，因此先融化玻璃上的冰凍，然后再嘗試馬達再運轉(zhuǎn)，所以能順利打開玻璃窗及打開車門。

附圖說明

結(jié)合附圖參閱以下具體實施方式的詳細說明，將更加充分地理解本申請，附圖中同樣的附圖標(biāo)記指代視圖中同樣的元件。其中：

圖1顯示一種具體實施方式無玻璃窗框車門的示意圖；

圖2顯示根據(jù)本申請一種具體實施方式的窗玻璃驅(qū)動器的示意圖；及

圖3顯示根據(jù)本申請一種具體實施方式的防凍運轉(zhuǎn)程序的示意流程圖。

具體實施方式

請參閱圖1及圖2所示，根據(jù)本申請一種具體實施方式的車門9包括門本體90、窗玻璃92及窗玻璃驅(qū)動器10，窗玻璃驅(qū)動器10能驅(qū)動窗玻璃92相對于門本體90在關(guān)閉位置p1與打開位置p2之間移動。窗玻璃92在關(guān)閉位置p1通常接觸設(shè)置在車體上的門框，從而實現(xiàn)密封，此時，窗玻璃與門框緊密接觸而受門框的干涉，因此，車門不能自由打開，若強行打開則可能損壞門框上的密封條。窗玻璃92在打開位置p2離開車體上的門框，此時窗玻璃92不受門框的干涉，從而可以自由地打開車門。窗玻璃92上安裝加熱器4，加熱器4根據(jù)窗玻璃驅(qū)動器10發(fā)出的化凍指令的控制而工作。例如，加熱器4可以是內(nèi)嵌于窗玻璃92中的電熱絲。在可行的具體實施方式中，車門9還包括化凍指示器（例如led指示燈）5，在進行化凍的過程中（例如加熱器4工作時）打開化凍指示器5（例如點亮led指示燈），在沒有進行化凍的過程中（在加熱器4不工作時）關(guān)閉化凍指示器5（例如熄滅led指示燈）。

窗玻璃驅(qū)動器10包括馬達1及控制器2?？刂破?構(gòu)造成接收運轉(zhuǎn)指令而控制馬達1動作。運轉(zhuǎn)指令包括開窗指令和閉窗指令。馬達1用于提供打開或者關(guān)閉窗玻璃92的驅(qū)動力。例如，馬達1包括可變換旋轉(zhuǎn)方向的直流電機，直流電機的輸出軸上安裝蝸輪減速器，減速器輸出驅(qū)動力，該驅(qū)動力通過轉(zhuǎn)筒和鋼絲使窗玻璃平行地上下滑動。其上端和下端分別設(shè)有擋塊，用張緊筒和彈簧保持鋼絲的一定拉力，使機構(gòu)正常運行?？尚械?，除鋼絲式玻璃升降裝置外，也可采用杠桿操縱式玻璃升降裝置。例如，當(dāng)駕駛員做出打開車門9的動作時，車身控制器3需要先對控制器2發(fā)出開窗指令，窗玻璃驅(qū)動器10在控制器2的控制下驅(qū)動窗玻璃向下移動到開窗位置p2，而后再開門。在駕駛員關(guān)門之后，車身控制器3對控制器2發(fā)出關(guān)窗指令，窗玻璃驅(qū)動器10在控制器2的控制下驅(qū)動窗玻璃向上移動到關(guān)窗位置p1，自動關(guān)緊車窗。

請參閱如圖3所示，其中舉例說明本申請的一種具體實施方式的防凍運轉(zhuǎn)程序?？刂破?構(gòu)造成接收運轉(zhuǎn)指令并根據(jù)運轉(zhuǎn)指令執(zhí)行防凍運轉(zhuǎn)程序。防凍運轉(zhuǎn)程序包括開始步驟s1及馬達運轉(zhuǎn)步驟s2。在開始步驟s1中執(zhí)行一些初始化的工作，然后，在馬達運轉(zhuǎn)步驟s2中，控制器2根據(jù)運轉(zhuǎn)指令的要求命令馬達1運轉(zhuǎn)。例如，當(dāng)運轉(zhuǎn)指令為開窗指令時，命令馬達1向打開窗玻璃92的方向運轉(zhuǎn)。當(dāng)運轉(zhuǎn)指令為閉窗指令時，命令馬達1向關(guān)閉窗玻璃92的方向運轉(zhuǎn)。通常，馬達1向打開窗玻璃92的方向運轉(zhuǎn)與馬達1向關(guān)閉窗玻璃92的方向運轉(zhuǎn)兩方向相反。在馬達運轉(zhuǎn)步驟s2之后，執(zhí)行凍結(jié)判斷子程序及化凍運轉(zhuǎn)子程序。在凍結(jié)判斷子程序中，判斷窗玻璃92是否凍結(jié)，如果未凍結(jié)則直接執(zhí)行結(jié)束步驟s14；如果判斷窗玻璃92已凍結(jié)則通過化凍運轉(zhuǎn)子程序解除凍結(jié)之后再嘗試運轉(zhuǎn)馬達1。

舉例的凍結(jié)判斷子程序包括判斷馬達運轉(zhuǎn)狀態(tài)步驟s3、判斷馬達堵轉(zhuǎn)步驟s4、停止馬達步驟s5及判斷環(huán)境溫度步驟s6。在判斷馬達運轉(zhuǎn)狀態(tài)步驟s3中，如果判斷馬達正常運轉(zhuǎn)c1，則不需要采取特別的處理工作，直接執(zhí)行結(jié)束步驟s14而結(jié)束防凍運轉(zhuǎn)程序；如果判斷馬達未運轉(zhuǎn)c2，則可能是因為玻璃凍結(jié)而堵轉(zhuǎn)。于是，進一步在判斷馬達堵轉(zhuǎn)步驟s4中判斷馬達1是否確實堵轉(zhuǎn)。例如，通過判斷馬達1堵轉(zhuǎn)時間是否超過預(yù)設(shè)的堵轉(zhuǎn)閾值來決定。預(yù)設(shè)的堵轉(zhuǎn)閾值可以這樣設(shè)置：例如，堵轉(zhuǎn)閾值不小于200毫秒，且堵轉(zhuǎn)閾值不大于1秒，如300毫秒、400毫秒、500毫秒、600毫秒、700毫秒、800毫秒或者900毫秒等。如果馬達1堵轉(zhuǎn)時間未達到堵轉(zhuǎn)閾值，則推定馬達未堵轉(zhuǎn)c2，回到判斷馬達運轉(zhuǎn)狀態(tài)步驟s3；如果馬達1堵轉(zhuǎn)時間超過堵轉(zhuǎn)閾值，則推定馬達已堵轉(zhuǎn)c3，通過停止馬達步驟s5命令馬達1停止運轉(zhuǎn)。然后進一步通過執(zhí)行判斷環(huán)境溫度步驟s6來判斷。在判斷環(huán)境溫度步驟s6中，如果判斷環(huán)境溫度高于冰點（例如，零攝氏度），則推定窗玻璃沒有凍結(jié)，于是直接執(zhí)行結(jié)束步驟s14；如果判斷環(huán)境溫度不大于冰點，則推定窗玻璃凍結(jié)，于是執(zhí)行化凍運轉(zhuǎn)子程序?？刂破?可以從車身控制器3獲得環(huán)境溫度信息。

舉例的化凍運轉(zhuǎn)子程序包括化凍步驟s7及判斷化凍狀態(tài)步驟s8、嘗試馬達再運轉(zhuǎn)步驟s9、再判斷馬達運轉(zhuǎn)狀態(tài)步驟s10、再判斷馬達堵轉(zhuǎn)步驟s11、設(shè)置凍結(jié)狀態(tài)步驟s12及停止馬達步驟s13。在化凍步驟s7中，控制器2命令加熱器4工作對窗玻璃92進行加熱，從而融化窗玻璃92上的冰凍。在判斷化凍狀態(tài)步驟s8中，判斷窗玻璃上的冰凍是否被融化。例如，可以通過判斷窗玻璃的局部溫度來實現(xiàn)，如果窗玻璃的溫度高于冰點（例如零攝氏度），則推定冰凍已經(jīng)被融化。這種方案可以通過在窗玻璃上安裝溫度傳感器來測量獲得窗玻璃的溫度?？尚械?，也可以在經(jīng)過時間足夠長的加熱之后推定冰凍已經(jīng)被融化。例如，當(dāng)控制器2判斷對玻璃進行加熱的時間達到化凍閾值時推定冰凍已經(jīng)被融化。化凍閾值事先結(jié)合加熱器的功率及玻璃的導(dǎo)熱性質(zhì)等參數(shù)預(yù)先確定。例如，化凍閾值不小于5秒且不大于30秒。例如，化凍閾值為5秒、6秒、7秒、8秒、9秒、10秒、15秒、20秒或25秒。如果判斷化凍狀態(tài)為冰凍未融化c7，則不執(zhí)行嘗試馬達再運轉(zhuǎn)步驟s9繼續(xù)加熱；如果判斷化凍狀態(tài)為冰凍已經(jīng)融化c8，則執(zhí)行嘗試馬達再運轉(zhuǎn)步驟s9。在嘗試馬達再運轉(zhuǎn)步驟s9中，命令馬達1按照運轉(zhuǎn)指令運轉(zhuǎn)，可行地，還可以命令加熱器4停止加熱，和/或關(guān)閉化凍指示器5。在嘗試馬達再運轉(zhuǎn)步驟s9之后執(zhí)行再判斷馬達運轉(zhuǎn)狀態(tài)步驟s10，其中，如果判斷馬達正常運轉(zhuǎn)c9，則在執(zhí)行設(shè)置凍結(jié)狀態(tài)步驟s12之后，執(zhí)行結(jié)束步驟s14；如果判斷馬達未運轉(zhuǎn)c10，則進一步通過再判斷馬達堵轉(zhuǎn)步驟s11來判斷馬達1是否確實堵轉(zhuǎn)。在設(shè)置凍結(jié)狀態(tài)步驟s12中，設(shè)置凍結(jié)狀態(tài)信息為未凍結(jié)。在再判斷馬達堵轉(zhuǎn)步驟s11中，如果馬達1堵轉(zhuǎn)時間未達到堵轉(zhuǎn)閾值，則推定為馬達1未堵轉(zhuǎn)c11，則回到再判斷馬達運轉(zhuǎn)狀態(tài)步驟s10；如果馬達1堵轉(zhuǎn)時間達到堵轉(zhuǎn)閾值，則推定為馬達1已堵轉(zhuǎn)c11。此時，由于堵轉(zhuǎn)為冰凍已經(jīng)融化情況下的堵轉(zhuǎn)，則說明窗玻璃驅(qū)動系統(tǒng)可能存在其他故障，因此執(zhí)行停止馬達步驟s13命令馬達1停止運轉(zhuǎn)，避免馬達1因持續(xù)堵轉(zhuǎn)而損壞。

以上具體實施方式僅用于說明本申請，而并非對本申請的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本申請的范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本申請的范疇，本申請的專利保護范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。