技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種氣體或液體機(jī)械肌肉群，包括控制器(4)、兩個(gè)肌肉索連接器(1)，兩個(gè)肌肉索連接器(1)之間布設(shè)有多條并聯(lián)的機(jī)械肌肉索(2)；每條機(jī)械肌肉索(2)由若干個(gè)機(jī)械肌肉單元(3)串聯(lián)組成，其兩端分別設(shè)有第一總接線端(21)、第二總接線端(22)；多個(gè)第一總接線端(21)在一個(gè)肌肉索連接器(1)中并聯(lián)設(shè)置后與控制器(4)相連，多個(gè)第二總接線端(22)在另一個(gè)肌肉索連接器(1)中并聯(lián)設(shè)置后與控制器(4)相連。本發(fā)明提出的機(jī)械肌肉群結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可小微型化批量生產(chǎn)，成本低，同時(shí)借助氣體或液體的特性，肌肉收縮、放松過(guò)程緩慢平穩(wěn)，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)化、精細(xì)化的操作，非常適用于小微型機(jī)器人領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：常家東;王海霞;岳遂錄;鄒武;趙海軍;賈貴西
受保護(hù)的技術(shù)使用者：洛陽(yáng)理工學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.16
技術(shù)公布日：2017.08.22