本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2015年11月28日申請(qǐng)?zhí)枮?015108415638中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

本發(fā)明涉及一種磁吸附式船舶鋼板外殼表面檢測(cè)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

眾所周知，一般船舶是由船殼、船體骨架、甲板、船艙和上層建所組成。船殼又稱(chēng)船殼板,船的外殼,它包括船側(cè)板和船底板。船體的幾何形狀是由船殼板的形狀決定的。船體承受的縱向彎曲力、水壓力、波浪沖擊力等各種外力首先作用在船殼板上?，F(xiàn)有的船舶外殼通過(guò)專(zhuān)用的船舶鋼板焊接拼接而成，在船舶的維護(hù)過(guò)程中，需要對(duì)船舶鋼板外殼的表面進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)于外殼表面上的防腐蝕層已經(jīng)脫落的，需要補(bǔ)噴防腐蝕液。由于船舶殼體龐大，操作比較困難。如果能通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人吸附到外殼表面進(jìn)行維護(hù)作業(yè)便可以省去不少的麻煩。但是如何實(shí)現(xiàn)較為穩(wěn)定的吸附是現(xiàn)有技術(shù)急需解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。現(xiàn)有技術(shù)急需一種能方便對(duì)外殼表面進(jìn)行維護(hù)且吸附穩(wěn)定的磁吸附式船舶鋼板外殼表面檢測(cè)機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種能方便對(duì)外殼表面進(jìn)行維護(hù)且吸附穩(wěn)定的磁吸附式船舶鋼板外殼表面檢測(cè)機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種磁吸附式船舶鋼板外殼表面檢測(cè)機(jī)器人，包括車(chē)架和設(shè)置于車(chē)架底部用于和外殼表面配合的滾輪，所述車(chē)架四角設(shè)有用于將車(chē)架吸附壓緊在外殼表面的永磁磁鐵；所述車(chē)架上設(shè)有用于安裝維護(hù)部件的檢測(cè)筒；位于車(chē)架同側(cè)的滾輪上還連接有彈性橡膠帶，所述滾輪表面開(kāi)設(shè)有環(huán)形連接槽，所述彈性橡膠帶拉伸套接在相鄰的滾輪上，所述彈性橡膠帶配合陷入環(huán)形連接槽內(nèi)；所述彈性橡膠帶外表面設(shè)有用于增加滾輪和外殼表面磁吸附的磁板。通過(guò)使用本申請(qǐng)所述的機(jī)器人可以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人攀爬到外殼表面，對(duì)已經(jīng)出現(xiàn)了問(wèn)題的船舶鋼板外殼表面進(jìn)行噴涂操作，防止外殼表面深度腐蝕，通過(guò)永磁磁鐵和磁板與殼體表面的雙重吸附力，可以穩(wěn)定的將車(chē)架吸附于外殼表面，并通過(guò)滾輪移動(dòng)。

作為優(yōu)選的，所述磁板內(nèi)側(cè)設(shè)有t形卡接件，所述彈性橡膠帶的外表面均布有多個(gè)與t形卡接件配合的t形卡槽；所述磁板通過(guò)t形卡接件與t形卡槽配合實(shí)現(xiàn)與彈性橡膠帶的連接。通過(guò)這樣的設(shè)計(jì)磁板可以牢固的卡接在彈性橡膠帶上，在磁板運(yùn)行至靠近外殼表面的時(shí)候可以與外殼產(chǎn)生吸力，在t形卡槽的限制下，不會(huì)掉出。同時(shí)，t形卡接件與t形卡槽為可拆卸式連接，通過(guò)調(diào)整彈性橡膠帶上卡接t形卡接件的數(shù)量可以調(diào)整彈性橡膠帶與外殼表面的吸附力大小。同時(shí)，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以使得磁板與彈性橡膠帶為半分離狀態(tài)，在磁板轉(zhuǎn)動(dòng)至滾輪端部時(shí)，可以依靠t形卡接件保持磁板與彈性橡膠帶呈連接狀態(tài)，但是磁板板體端部與彈性橡膠帶分離，使得磁板可以通過(guò)運(yùn)行軌跡的彎曲部，避免了直板無(wú)法彎折的弊端。

作為優(yōu)選的，所述環(huán)形連接槽上開(kāi)設(shè)有多個(gè)弧形卡槽，所述彈性橡膠帶的內(nèi)表面均布有多個(gè)與弧形卡槽配合的弧形凸棱；所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)弧形卡槽和弧形凸棱配合驅(qū)動(dòng)彈性橡膠帶一起滾動(dòng)。通過(guò)這樣的設(shè)計(jì)可以通過(guò)弧形卡槽與弧形凸棱配合，輪體帶動(dòng)彈性橡膠帶一起運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的吸附。

作為優(yōu)選的，所述磁板和t形卡接件一體成型，所述彈性橡膠帶與t形卡槽以及弧形凸棱一體成型。這樣的設(shè)計(jì)利于部件之間連接的穩(wěn)定。

作為優(yōu)選的，所述t形卡接件朝向彈性橡膠帶一側(cè)的表面為弧形面，所述弧形面的弧度與環(huán)形連接槽的弧度相配合。這樣的設(shè)計(jì)利于在磁板通過(guò)滾輪位置時(shí)，t形卡接件與彈性橡膠帶連接緊密，防止其脫落。

作為優(yōu)選的，所述檢測(cè)筒包括筒體外殼和設(shè)置在筒體外殼內(nèi)的噴涂組件，所述檢測(cè)筒與車(chē)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述車(chē)架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)檢測(cè)筒往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接。這樣的設(shè)計(jì)利于在噴涂時(shí)，將噴涂組件對(duì)準(zhǔn)待噴涂位置，然后通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)檢測(cè)筒往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，擴(kuò)大噴涂組價(jià)的噴涂范圍。

作為優(yōu)選的，所述檢測(cè)筒為柱形，所述柱形的檢測(cè)筒一側(cè)設(shè)有圓弧形表面，所述圓弧形表賣(mài)面上設(shè)有毛刷，所述毛刷隨著檢測(cè)筒轉(zhuǎn)動(dòng)至車(chē)架底部時(shí)與外殼表面配合接觸。這樣的設(shè)計(jì)可以將待噴涂的外殼表面位置，先通過(guò)毛刷打磨，將快要脫落的脫皮進(jìn)行清理，然后再?lài)娡坎僮?，提高噴涂液的附著牢固度?/p>

作為優(yōu)選的，所述車(chē)架上設(shè)有連接板，所述檢測(cè)筒兩端設(shè)有與連接板連接的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與連接板通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)輪與圓弧形表面嚙合驅(qū)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。這的設(shè)計(jì)利于檢測(cè)筒通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪來(lái)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，將毛刷和噴涂組件不斷地切換至待處理的外殼表面位置。

作為優(yōu)選的，所述噴涂組件包括噴涂組件外殼和密閉在噴涂組件外殼內(nèi)的噴涂液，所述噴涂液壓力存儲(chǔ)于噴涂液儲(chǔ)存袋內(nèi)，所述噴涂組件外殼底部設(shè)有噴頭，所述噴頭通過(guò)導(dǎo)液管與噴涂液儲(chǔ)存袋內(nèi)部連通，所述導(dǎo)液管上設(shè)有控制閥體。通過(guò)將噴涂液壓力存儲(chǔ)于噴涂液儲(chǔ)存袋內(nèi)可以通過(guò)車(chē)架將噴涂組件運(yùn)輸至外殼表面，開(kāi)啟控制閥體，噴涂液從噴涂液儲(chǔ)存袋內(nèi)被壓出，噴涂在外殼表面。

作為優(yōu)選的，所述噴涂組件外殼固定在檢測(cè)筒內(nèi)，所述噴頭穿過(guò)圓弧形表面向外伸出。這樣的設(shè)計(jì)利于噴涂的實(shí)現(xiàn)和與毛刷之間的轉(zhuǎn)換。

作為優(yōu)選的，所述噴涂液儲(chǔ)存袋為彈性乳膠袋，所述噴涂液通過(guò)外壓灌入彈性乳膠袋內(nèi)且迫使噴涂液儲(chǔ)存袋在噴涂組件外殼內(nèi)部呈膨脹狀態(tài)，當(dāng)控制閥體處于開(kāi)啟狀態(tài)下，噴涂液依靠噴涂液儲(chǔ)存袋收縮力將噴涂液擠壓出噴頭。這樣的設(shè)計(jì)是依靠彈性乳膠袋的收縮力來(lái)實(shí)現(xiàn)噴涂液的噴涂，豐富了設(shè)計(jì)方案。

作為優(yōu)選地，所述噴涂組件外殼內(nèi)部還設(shè)有沿噴涂組件外殼上下滑行的磁塊，所述磁塊設(shè)置在噴涂液儲(chǔ)存袋與噴涂組件外殼頂部之間，所述磁塊用于和外殼表面吸附以加強(qiáng)對(duì)噴涂液儲(chǔ)存袋的擠壓；所述噴涂組件外殼為非鐵件。這樣的設(shè)計(jì)使得噴涂液可以依靠噴涂液儲(chǔ)存袋的收縮力和磁塊的壓力的共同作用而實(shí)現(xiàn)噴涂；同時(shí)涂液儲(chǔ)存袋和磁塊的配合有利于噴涂壓力趨于一個(gè)較為穩(wěn)定的狀態(tài)，開(kāi)始狀態(tài)下，磁塊距離外殼表面較遠(yuǎn)，壓力較小，而噴涂液儲(chǔ)存袋的彈性變量較大，收縮力較強(qiáng)，隨著噴涂液儲(chǔ)存袋的逐步收縮，彈性變量減小，而磁塊距離外殼表面逐步靠近，吸引力加強(qiáng)，壓力加大，這樣在整個(gè)對(duì)噴涂液擠壓的過(guò)程中，噴涂液儲(chǔ)存袋的收縮力和磁塊壓力之間可以相互彌補(bǔ)，總和趨于一個(gè)較為穩(wěn)定的狀態(tài)，有利于噴涂效果的實(shí)現(xiàn)。同時(shí)省去了外部用于將強(qiáng)噴涂壓力的壓力泵，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)達(dá)到了同樣的技術(shù)效果。

作為優(yōu)選地，所述噴涂組件外殼與檢測(cè)筒插接固定。這樣的設(shè)計(jì)噴涂組件與檢測(cè)筒連接牢固，且在噴涂組件內(nèi)的噴涂液使用完畢時(shí)，可以將噴涂組件拆卸后換一個(gè)新的噴涂組件，提高作業(yè)時(shí)間。

作為優(yōu)選地，所述滾輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，且車(chē)架兩側(cè)的滾輪與不同的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，在轉(zhuǎn)彎時(shí)車(chē)架兩側(cè)的滾輪差速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車(chē)體的運(yùn)行和轉(zhuǎn)向，將噴涂組件運(yùn)輸至需要維護(hù)的外殼表面；本申請(qǐng)的滾輪控制方式為遙控，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有的遙控汽車(chē)中通用的機(jī)構(gòu)，不在此贅述。

作為優(yōu)選地，所述噴涂組件外殼上開(kāi)設(shè)有透氣孔。這樣的設(shè)計(jì)利于磁塊在噴涂組件外殼內(nèi)滑動(dòng)和噴涂液儲(chǔ)存袋在噴涂組件外殼內(nèi)膨脹或者收縮變形時(shí)氣體的吸入和排出。

作為優(yōu)選地，所述彈性乳膠袋內(nèi)部還設(shè)有一個(gè)乳膠氣囊，所述乳膠氣囊與彈性乳膠袋頂部連接；所述彈性乳膠袋厚度為0.5～3mm；所述乳膠氣囊厚度為0.1～1mm。這樣的設(shè)計(jì)利于在彈性乳膠袋內(nèi)的噴涂液快要噴涂完時(shí)，避免磁塊對(duì)彈性乳膠袋過(guò)度擠壓；在彈性乳膠袋恢復(fù)原狀后，如果對(duì)其進(jìn)行擠壓，容易在擠壓處形成折疊和折痕，降低乳膠的彈性性能，將乳膠氣囊設(shè)置在彈性乳膠袋內(nèi)，可以通過(guò)乳膠氣囊對(duì)彈性乳膠袋實(shí)現(xiàn)支撐，防止其形成折疊和折痕。在彈性乳膠袋內(nèi)的乳膠氣囊會(huì)隨著內(nèi)部噴涂液使用量的減少而逐步體積增大，有利于實(shí)現(xiàn)支撐，再次灌入噴涂液之后，由于彈性乳膠袋內(nèi)的壓強(qiáng)增大，乳膠氣囊體積會(huì)縮小，這樣的設(shè)計(jì)既能實(shí)現(xiàn)乳膠氣囊對(duì)彈性乳膠袋的保護(hù)，又不會(huì)因?yàn)槿槟z氣囊體積過(guò)大而導(dǎo)致占用彈性乳膠袋內(nèi)空間，導(dǎo)致噴涂液儲(chǔ)存空間不足。

作為優(yōu)選地，所述磁塊與噴涂液儲(chǔ)存袋接觸位置通過(guò)粘結(jié)劑粘接。這樣的設(shè)計(jì)利于噴涂液儲(chǔ)存袋在膨脹和收縮時(shí)可以帶動(dòng)磁塊一起運(yùn)動(dòng)；在噴涂組件外殼呈水平，磁塊需要克服一定的摩擦力，這樣的設(shè)計(jì)可以通過(guò)噴涂液儲(chǔ)存袋收縮將磁塊拉拽至距離外殼表面較近的位置，利于磁塊與外殼表面吸附力的形成；噴涂組件外殼的噴頭朝上時(shí)，磁塊需要克服自身重力，這樣的設(shè)計(jì)可以通過(guò)噴涂液儲(chǔ)存袋收縮將磁塊拉拽至距離外殼表面較近的位置，利于磁塊與外殼表面吸附力的形成。

作為優(yōu)選地，所述磁塊與噴涂組件外殼頂部之間還設(shè)有黃銅隔磁部件。這樣的設(shè)計(jì)可以隔絕噴涂組件外殼頂部外界對(duì)磁塊的吸引力，避免其他鐵制部件不必要的干涉。

作為優(yōu)選地，所述磁塊側(cè)壁與噴涂組件外殼內(nèi)壁接觸位置設(shè)置有聚四氟乙烯耐磨層。這樣的設(shè)計(jì)利于減小磁塊與噴涂組件外殼內(nèi)壁之間的摩擦力，同時(shí)增強(qiáng)了磁塊外壁的耐磨性。

作為優(yōu)選地，所述噴涂組件外殼內(nèi)壁上涂覆有潤(rùn)滑油。這樣的設(shè)計(jì)利于較小噴涂組件外殼內(nèi)壁的摩擦力，利于磁塊在噴涂組件外殼內(nèi)滑動(dòng)，利于噴涂液儲(chǔ)存袋在噴涂組件外殼內(nèi)膨脹或者收縮變形時(shí)與噴涂組件外殼內(nèi)摩擦而少受損傷。

作為優(yōu)選地，所述噴頭與導(dǎo)液管連接處密封設(shè)置，所述導(dǎo)液管與噴涂液儲(chǔ)存袋連接處密封設(shè)置。這樣的設(shè)計(jì)使得噴頭與導(dǎo)液管既能連通，由在連接處形成高壓密封連接，避免噴涂時(shí)應(yīng)為壓力過(guò)大而漏液；這樣的設(shè)計(jì)使得導(dǎo)液管與噴涂液儲(chǔ)存袋既能連通，由在連接處形成高壓密封連接，避免噴涂時(shí)應(yīng)為壓力過(guò)大而漏液。所述噴涂液位防腐蝕的噴涂液，例如油漆，環(huán)氧樹(shù)脂類(lèi)涂料等液態(tài)涂料。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：通過(guò)使用本申請(qǐng)所述的機(jī)器人可以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人攀爬到外殼表面，對(duì)已經(jīng)出現(xiàn)了問(wèn)題的船舶鋼板外殼表面進(jìn)行噴涂操作，防止外殼表面深度腐蝕。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為彈性橡膠帶與滾輪配合機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中a處結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖4為圖3中t形卡接件與t形卡槽分離結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為檢測(cè)筒內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、噴涂組件外殼；2、噴涂液；3、噴頭；4、導(dǎo)液管；5、控制閥體；6、彈性乳膠袋；7、磁塊；8、外殼表面；9、黃銅隔磁部件；10、聚四氟乙烯耐磨層；11、透氣孔；12、乳膠氣囊；13、滾輪；17、永磁磁鐵；19、車(chē)架；20、檢測(cè)筒；21、筒體外殼；22、驅(qū)動(dòng)輪；23、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；24、圓弧形表面；25、毛刷；26、連接板；28、轉(zhuǎn)軸；29、彈性橡膠帶；30、環(huán)形連接槽；31、磁板；32、t形卡接件；33、t形卡槽；34、弧形卡槽；35、弧形凸棱；36、弧形面。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1-圖5所示，一種磁吸附式船舶鋼板外殼表面檢測(cè)機(jī)器人，包括車(chē)架19和設(shè)置于車(chē)架19底部用于和外殼表面8配合的滾輪13，所述車(chē)架19四角設(shè)有用于將車(chē)架19吸附壓緊在外殼表面8的永磁磁鐵17；所述車(chē)架19上設(shè)有用于安裝維護(hù)部件的檢測(cè)筒20；位于車(chē)架19同側(cè)的滾輪13上還連接有彈性橡膠帶29，所述滾輪13表面開(kāi)設(shè)有環(huán)形連接槽30，所述彈性橡膠帶29拉伸套接在相鄰的滾輪13上，所述彈性橡膠帶29配合陷入環(huán)形連接槽30內(nèi)；所述彈性橡膠帶29外表面設(shè)有用于增加滾輪13和外殼表面8磁吸附的磁板31。

所述磁板31內(nèi)側(cè)設(shè)有t形卡接件32，所述彈性橡膠帶29的外表面均布有多個(gè)與t形卡接件32配合的t形卡槽33；所述磁板31通過(guò)t形卡接件32與t形卡槽33配合實(shí)現(xiàn)與彈性橡膠帶29的連接。

所述環(huán)形連接槽30上開(kāi)設(shè)有多個(gè)弧形卡槽34，所述彈性橡膠帶29的內(nèi)表面均布有多個(gè)與弧形卡槽34配合的弧形凸棱35；所述滾輪13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)弧形卡槽34和弧形凸棱35配合驅(qū)動(dòng)彈性橡膠帶29一起滾動(dòng)。

所述磁板31和t形卡接件32一體成型，所述彈性橡膠帶29與t形卡槽33以及弧形凸棱35一體成型。

所述t形卡接件32朝向彈性橡膠帶29一側(cè)的表面為弧形面36，所述弧形面36的弧度與環(huán)形連接槽30的弧度相配合。

所述檢測(cè)筒20包括筒體外殼21和設(shè)置在筒體外殼21內(nèi)的噴涂組件，所述檢測(cè)筒20與車(chē)架19轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述車(chē)架19上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)檢測(cè)筒20往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪22，所述驅(qū)動(dòng)輪22與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)23連接。

所述檢測(cè)筒20為柱形，所述柱形的檢測(cè)筒20一側(cè)設(shè)有圓弧形表面24，所述圓弧形表賣(mài)面上設(shè)有毛刷25，所述毛刷25隨著檢測(cè)筒20轉(zhuǎn)動(dòng)至車(chē)架19底部時(shí)與外殼表面8配合接觸。

所述車(chē)架19上設(shè)有連接板26，所述檢測(cè)筒20兩端設(shè)有與連接板26連接的轉(zhuǎn)軸28，所述轉(zhuǎn)軸28與連接板26通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)輪22與圓弧形表面24嚙合驅(qū)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)23為伺服電機(jī)。

所述噴涂組件包括噴涂組件外殼1和密閉在噴涂組件外殼1內(nèi)的噴涂液2，所述噴涂液2壓力存儲(chǔ)于噴涂液2儲(chǔ)存袋內(nèi)，所述噴涂組件外殼1底部設(shè)有噴頭3，所述噴頭3通過(guò)導(dǎo)液管4與噴涂液2儲(chǔ)存袋內(nèi)部連通，所述導(dǎo)液管4上設(shè)有控制閥體5。

所述噴涂組件外殼1固定在檢測(cè)筒20內(nèi)，所述噴頭3穿過(guò)圓弧形表面24向外伸出。

所述噴涂液2儲(chǔ)存袋為彈性乳膠袋6，所述噴涂液2通過(guò)外壓灌入彈性乳膠袋6內(nèi)且迫使噴涂液2儲(chǔ)存袋在噴涂組件外殼1內(nèi)部呈膨脹狀態(tài)，當(dāng)控制閥體5處于開(kāi)啟狀態(tài)下，噴涂液2依靠噴涂液2儲(chǔ)存袋收縮力將噴涂液2擠壓出噴頭3。

所述噴涂組件外殼1內(nèi)部還設(shè)有沿噴涂組件外殼1上下滑行的磁塊7，所述磁塊7設(shè)置在噴涂液2儲(chǔ)存袋與噴涂組件外殼1頂部之間，所述磁塊7用于和外殼表面8吸附以加強(qiáng)對(duì)噴涂液2儲(chǔ)存袋的擠壓；所述噴涂組件外殼1為非鐵件。磁塊7優(yōu)選永磁鐵。

噴涂組件外殼1和車(chē)架19可以為硬質(zhì)的塑料件或者鋁合金件，以便減輕系統(tǒng)的重量。

所述噴涂組件外殼1上開(kāi)設(shè)有透氣孔11。

所述彈性乳膠袋6內(nèi)部還設(shè)有一個(gè)乳膠氣囊12，所述乳膠氣囊12與彈性乳膠袋6頂部連接；所述彈性乳膠袋6厚度為0.5～3mm；所述乳膠氣囊12厚度為0.1～1mm。

所述磁塊7與噴涂液2儲(chǔ)存袋接觸位置通過(guò)粘結(jié)劑粘接。

所述磁塊7與噴涂組件外殼1頂部之間還設(shè)有黃銅隔磁部件9?？梢允屈S銅隔磁板31或者有黃銅材質(zhì)的噴涂層，可以設(shè)置在磁塊7上也可以在噴涂組件外殼1頂部?jī)?nèi)壁上。

所述磁塊7側(cè)壁與噴涂組件外殼1內(nèi)壁接觸位置設(shè)置有聚四氟乙烯耐磨層10。

所述噴涂組件外殼1內(nèi)壁上涂覆有潤(rùn)滑油。

所述噴頭3與導(dǎo)液管4連接處密封設(shè)置，所述導(dǎo)液管4與噴涂液2儲(chǔ)存袋連接處密封設(shè)置。

在進(jìn)行維護(hù)操作時(shí)，首先依靠永磁磁鐵17將車(chē)架19吸附壓緊在外殼表面8，無(wú)論是車(chē)架19底面朝向任何方向都能實(shí)現(xiàn)吸附連接；其次，通過(guò)彈性橡膠帶29上的磁板31與外殼表面8吸附，磁板31收到吸附力而通過(guò)t形卡接件32拉拽彈性橡膠帶29而將滾輪13較為穩(wěn)定的吸附在外殼表面8；

控制滾輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，將車(chē)架19移動(dòng)到外殼表面8出現(xiàn)毀損的位置；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)23驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪22帶動(dòng)檢測(cè)筒20轉(zhuǎn)動(dòng)，將毛刷25轉(zhuǎn)動(dòng)至車(chē)架19下端，并與外殼表面8待處理的位置配合接觸，控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)23正反向交替運(yùn)行，毛刷25來(lái)回打磨外殼表面8，將脫皮的防腐層打磨干凈；同理通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)23驅(qū)動(dòng)檢測(cè)筒20將噴涂組件轉(zhuǎn)動(dòng)至剛剛打磨好的待處理位置，使得噴頭3朝向外殼表面8待噴涂位置方向；開(kāi)啟控制閥體5，噴涂液2依靠噴涂液2儲(chǔ)存袋收縮力，和磁塊7與外殼表面8吸附而對(duì)噴涂液2儲(chǔ)存袋的擠壓力將噴涂液2擠壓出噴頭3，從而實(shí)現(xiàn)噴涂操作。噴涂完畢后將控制閥體5關(guān)閉，如果需要進(jìn)行下一個(gè)位置的噴涂操作可以循環(huán)上述操作；如果噴涂完畢，將車(chē)體遙控至較低位置，將車(chē)架19取下；

由于磁板31是隨著彈性橡膠帶29運(yùn)行的，在處于平直位置時(shí)，磁板31與彈性橡膠帶29處于貼近狀態(tài)，當(dāng)需要通過(guò)滾輪13的彎折位置時(shí)，除了t形卡接件32的其他磁板31部分會(huì)暫時(shí)與彈性橡膠帶29分離，以便實(shí)現(xiàn)彈性橡膠帶29的彎曲，待運(yùn)行至彈性橡膠帶29靠近外殼表面8時(shí)，磁板31會(huì)受到外殼較大的吸力，但是由于有t形卡接件32與t形卡槽33的限制作用，磁板31向外殼表面8的靠近受到限制，但同時(shí)將彈性橡膠帶29壓緊在外殼表面8。實(shí)現(xiàn)彈性橡膠帶29的輔助吸附功能。

作為一種優(yōu)選，通過(guò)噴涂液2儲(chǔ)存袋和磁塊7的配合，噴涂液2可以依靠噴涂液2儲(chǔ)存袋的收縮力和磁塊7的壓力的共同作用而實(shí)現(xiàn)噴涂；同時(shí)涂液儲(chǔ)存袋和磁塊7的配合有利于噴涂壓力趨于一個(gè)較為穩(wěn)定的狀態(tài)，開(kāi)始狀態(tài)下，磁塊7距離外殼表面8較遠(yuǎn)，壓力較小，而噴涂液2儲(chǔ)存袋的彈性變量較大，收縮力較強(qiáng)，隨著噴涂液2儲(chǔ)存袋的逐步收縮，彈性變量減小，而磁塊7距離外殼表面8逐步靠近，吸引力加強(qiáng)，壓力加大，這樣在整個(gè)對(duì)噴涂液2擠壓的過(guò)程中，噴涂液2儲(chǔ)存袋的收縮力和磁塊7壓力之間可以相互彌補(bǔ)，總和趨于一個(gè)較為穩(wěn)定的狀態(tài)，有利于噴涂效果的實(shí)現(xiàn)。同時(shí)省去了外部用于將強(qiáng)噴涂壓力的壓力泵，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)達(dá)到了同樣的技術(shù)效果；

在彈性乳膠袋6恢復(fù)原狀后，乳膠氣囊12設(shè)置在彈性乳膠袋6內(nèi)，可以通過(guò)乳膠氣囊12對(duì)彈性乳膠袋6實(shí)現(xiàn)支撐，防止磁塊7擠壓過(guò)度而形成折疊和折痕；此時(shí)通過(guò)外部設(shè)備向彈性乳膠袋6內(nèi)再次充入噴涂液2，由于彈性乳膠袋6內(nèi)的壓強(qiáng)增大，乳膠氣囊12體積會(huì)逐漸縮小。

在噴涂組件噴涂過(guò)程中，可以控制檢測(cè)筒20小角度往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可以提高噴涂覆蓋的面積，提高噴涂的效率。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為發(fā)明的保護(hù)范圍。