本發(fā)明涉及機械手臂領域，特別是涉及一種結構加強的機械手臂。
背景技術：
隨著智能化制造技術的發(fā)展，機械手臂在工業(yè)生產線中的應用越來越廣泛。機械手臂通常安裝在給料或者取料工位，方便自動進行給料或者取料操作，靈活性好。
機械手臂在使用過程中難免需要旋轉，電機的轉軸與負載直接相連接時的轉動精度高，但是負載對電機的結構容易產生不良影響，容易產生轉軸的擺動，影響電機的使用壽命。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種結構加強的機械手臂，減少轉軸的徑向負載，提升結構強度和穩(wěn)定性。
為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是：提供一種結構加強的機械手臂，包括：支撐管、第一安裝板、轉動電機和轉動體，所述第一安裝板設置在支撐管的前端，所述轉動電機設置在第一安裝板的正面，所述轉動電機包括一根與支撐管同心的中心轉軸，所述轉動體設置在中心轉軸的前端，所述轉動體外圓上套設有一個同步圓環(huán)，所述同步圓環(huán)外側設置有第一軸承，所述第一安裝板外圓上設置有第二軸承，所述第一軸承與第二軸承之間設置有套筒相連接，所述套筒前端設置有位于第一軸承前端的第一限位卡環(huán)，所述套筒后端設置有位于第二軸承后端的第二限位卡環(huán)。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述轉動電機為步進電機。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第一軸承和第二軸承分別為圓錐滾子軸承。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述轉動體上設置有氣動卡鉗。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述支撐管的后端設置有第二安裝板。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第一限位卡環(huán)以及第二限位卡環(huán)分別采用螺栓與套筒相連接固定。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明指出的一種結構加強的機械手臂，中心轉軸帶動轉動體進行旋轉，方便轉動體帶動氣動卡鉗的旋轉工作，而且物料、氣動卡鉗以及轉動體的重量主要由同步圓環(huán)來承擔，同步圓環(huán)由第一軸承、套筒以及第一限位卡環(huán)進行支撐和限位，既不影響同步圓環(huán)與轉動體的轉動，又主動承擔了來自轉動體和氣動卡鉗的重量，減少了中心轉軸的負荷，結構強度高，提升了轉動電機的工作穩(wěn)定性，延長了轉動電機的使用壽命。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：
圖1是本發(fā)明一種結構加強的機械手臂一較佳實施例的結構示意圖。
具體實施方式
下面將對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
請參閱圖1，本發(fā)明實施例包括：
一種結構加強的機械手臂，包括：支撐管2、第一安裝板3、轉動電機4和轉動體7，所述第一安裝板3設置在支撐管2的前端，所述轉動電機4設置在第一安裝板3的正面，所述轉動電機4包括一根與支撐管2同心的中心轉軸13，所述轉動體7設置在中心轉軸13的前端，利用中心轉軸13帶動轉動體7的同步旋轉，所述轉動電機4為步進電機，步進電機的轉動精度高，控制靈活。
所述轉動體7外圓上套設有一個同步圓環(huán)9，所述同步圓環(huán)9外側設置有第一軸承5，所述第一安裝板3外圓上設置有第二軸承11，所述第一軸承5與第二軸承11之間設置有套筒10相連接，所述套筒10前端設置有位于第一軸承5前端的第一限位卡環(huán)8，所述套筒10后端設置有位于第二軸承11后端的第二限位卡環(huán)12。利用套筒10對第一限位卡環(huán)8以及第二限位卡環(huán)12進行限位，并利用第一限位卡環(huán)8以及第二限位卡環(huán)12對第一軸承5和第二軸承11進行限位，提升了第一軸承5的結構穩(wěn)定性，利用第一軸承5加強對同步圓環(huán)9的支撐，同步圓環(huán)9承擔來自轉動體7的大部分作用力，減少了中心轉軸13的受力，使得中心轉軸13結構更加穩(wěn)定。
所述第一軸承5和第二軸承11分別為圓錐滾子軸承，兩個圓錐滾子軸承配合工作，結構穩(wěn)定性好。所述轉動體7上設置有氣動卡鉗6，氣動卡鉗6方便了對物料的夾角和放置，操作靈活，適用范圍廣泛。
所述支撐管2的后端設置有第二安裝板1，第二安裝板1可以安裝在其他驅動裝置上，連接快捷，方便功能的擴展。所述第一限位卡環(huán)8以及第二限位卡環(huán)12分別采用螺栓與套筒10相連接固定，組裝方便，結構牢固，拆卸維護的便利性好。
綜上所述，本發(fā)明指出的一種結構加強的機械手臂，結構強度高，中心轉軸13的工作穩(wěn)定性好，延長了轉動電機4的使用壽命，降低了長期使用和維護的成本。
以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。