本發(fā)明涉及多用途機械臂技術領域，具體為一種用于農產品分揀的機械臂。
背景技術：
隨著社會發(fā)展和技術進步，機械臂在工業(yè)自動化生產、教學演示等場合應用越來越廣。在操作對像的形狀或大小發(fā)生變化、機械臂前端原有的執(zhí)行手爪等部件無法處理的時候，往往需要更換整套機械臂，從農產品分揀需要同時準備多臺機械臂，造成設備成本居高不下。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所解決的技術問題在于提供一種用于農產品分揀的機械臂，以解決上述背景技術中提出的問題。
本發(fā)明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現(xiàn)：一種用于農產品分揀的機械臂，包括：機體底座，機體底座的上方一側安裝有主臂驅動減速電機安裝支架，主臂驅動減速電機安裝支架上安裝有主臂驅動減速電機，主臂驅動減速電機輸出軸通過法蘭盤與主臂一端相連，主臂驅動減速電機正反向旋轉帶動主臂另一端前后擺動，主臂另一端通過軸承與前臂中間位置相連，連接處作為前臂兩端上下擺動的支點，機體底座的上方另一側安裝有前臂驅動減速電機安裝支架，前臂驅動減速電機安裝支架上安裝有前臂驅動減速電機，前臂驅動減速電機輸出軸通過法蘭盤與前臂連桿支架一端相連，前臂連桿支架另一端與前臂連桿一端相連，前臂連桿另一端與前臂一端相連，前臂驅動減速電機正反向旋轉通過前臂連桿支架和前臂連桿帶動前臂另一端上下擺動，前臂另一端與執(zhí)行部件安裝底座相連。
所述執(zhí)行部件安裝底座通過固定銷安裝在前臂上，所述前臂一側設有執(zhí)行部件安裝平臺支架，所述執(zhí)行部件安裝平臺支架一端通過固定銷安裝在執(zhí)行部件安裝底座上、另一端通過固定銷安裝在執(zhí)行部件安裝平臺上連桿上，所述執(zhí)行部件安裝平臺上連桿另一端安裝在執(zhí)行部件安裝平臺下連桿上，所述執(zhí)行部件安裝平臺下連桿另一端安裝在臂驅動減速電機安裝支架上。
所述執(zhí)行部件安裝底座為l型結構，執(zhí)行部件安裝底座中部設有執(zhí)行部件安裝孔，執(zhí)行部件通過固定螺栓安裝在執(zhí)行部件安裝孔內。
所述機體底座為圓形結構，所述機體底座外側設有弧形固定孔，機體底座中部設有電機引線插座，電機引線插座通過固定螺釘安裝在機體底座上。
與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明主臂驅動電機帶動主臂繞軸前后運動，前臂驅動電機帶動前臂繞軸上下運動，增大了機械臂的驅動力量，擴大了機械臂的活動范圍；而且，前臂一端的工作部件安裝底座具有多個執(zhí)行部件安裝孔，有利于更換安裝多種類型的執(zhí)行部件，從而使得機械臂具有通用性，節(jié)省了制造成本；另外，機械臂可以通過機體底座固定孔固定在任意其他設備上，進一步擴大了機械臂的通用性。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
具體實施方式
為了使本發(fā)明的實現(xiàn)技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
如圖1所示，一種用于農產品分揀的機械臂，包括：機體底座1，機體底座1的上方一側安裝有主臂驅動減速電機安裝支架6，主臂驅動減速電機安裝支架6上安裝有主臂驅動減速電機5，主臂驅動減速電機5輸出軸通過法蘭盤與主臂2一端相連，主臂驅動減速電機5正反向旋轉帶動主臂2另一端前后擺動，主臂2另一端通過軸承與前臂3中間位置相連，連接處作為前臂3兩端上下擺動的支點，機體底座1的上方另一側安裝有前臂驅動減速電機安裝支架8，前臂驅動減速電機安裝支架8上安裝有前臂驅動減速電機7，前臂驅動減速電機7輸出軸通過法蘭盤與前臂連桿支架9一端相連，前臂連桿支架9另一端與前臂連桿一端10相連，前臂連桿10另一端與前臂3一端相連，前臂驅動減速電機7正反向旋轉通過前臂連桿支架9和前臂連桿帶動前臂3另一端上下擺動，前臂3另一端與執(zhí)行部件安裝底座4相連。
所述執(zhí)行部件安裝底座4通過固定銷安裝在前臂3上，所述前臂3一側設有執(zhí)行部件安裝平臺支架13，所述執(zhí)行部件安裝平臺支架13一端通過固定銷安裝在執(zhí)行部件安裝底座4上、另一端通過固定銷安裝在執(zhí)行部件安裝平臺上連桿12上，所述執(zhí)行部件安裝平臺上連桿12另一端安裝在執(zhí)行部件安裝平臺下連桿11上，所述執(zhí)行部件安裝平臺下連桿11另一端安裝在臂驅動減速電機安裝支架6上。
所述執(zhí)行部件安裝底座4為l型結構，執(zhí)行部件安裝底座4中部設有執(zhí)行部件安裝孔14，執(zhí)行部件通過固定螺栓安裝在執(zhí)行部件安裝孔14內。
所述機體底座1為圓形結構，所述機體底座1外側設有弧形固定孔15，機體底座1中部設有電機引線插座16，電機引線插座16通過固定螺釘安裝在機體底座1上。
本發(fā)明的工作原理為：
需要機械臂工作時，主臂驅動減速電機5正反向旋轉帶動主臂2前后擺動，前臂驅動減速電機7正反向旋轉通過前臂連桿9和前臂連桿帶動前臂3一端上下擺動，前臂3一端帶動工作部件安裝底座4及安裝在該底座上的執(zhí)行部件前后上下四個方向運動，需要更換執(zhí)行部件時，可選擇執(zhí)行部件安裝平臺4上預留的與執(zhí)行部件上安裝結構相匹配的安裝孔。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明的要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。