本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于電路板的在線自動(dòng)分板機(jī)。

背景技術(shù)：

電路板是電子產(chǎn)品中必須的元件，在電子產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中，需要使用分板機(jī)對(duì)電路板進(jìn)行分割，以使其大小可以與產(chǎn)品適應(yīng)。傳統(tǒng)技術(shù)中，電路板為多塊同時(shí)印刷成型于同一板材上，然后由分板機(jī)沿各電路板之間的連接筋條切割，以使板材分割開兩塊相同大小的電路板。

上述的電路板分板操作，存在如下缺陷：自動(dòng)化程度低，電路板的送料不便利，易造成電路板不均勻行走，增加電路板的廢邊料；切割時(shí)，電路板的定位不穩(wěn)定，容易導(dǎo)致切割走偏，切割刀具單一，切割效率低，并且切割刀具的移動(dòng)范圍小，不適應(yīng)大型電路板的分板操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)目前傳統(tǒng)技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種在線自動(dòng)分板機(jī)，自動(dòng)化程度高，精確地將電路板分割分成若干小模塊，分板成本低，能夠自動(dòng)識(shí)別不同規(guī)格的板材，有效地提高分板效率，降低分割后電路板的廢邊料的產(chǎn)生。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種在線自動(dòng)分板機(jī)，用于切割電路板，所述在線自動(dòng)分板機(jī)包括：

工作臺(tái)；

接料輸送機(jī)構(gòu)；所述接料輸送機(jī)構(gòu)包括安裝在所述工作臺(tái)上的橫移裝置、連接所述橫移裝置的連接座、安裝在所述連接座上的第一輸送組件及第二輸送組件、連接第一輸送組件及連接座的橫向調(diào)節(jié)模組、以及連接所述第一輸送組件及第二輸送組件的輸送帶；所述橫移裝置推動(dòng)所述連接座、所述第一輸送組件及第二輸送組件橫向移動(dòng)；所述橫向調(diào)節(jié)模組調(diào)節(jié)所述第一輸送組件與第二輸送組件的間距；

送料輸送機(jī)構(gòu)，用于對(duì)所述接料輸送機(jī)構(gòu)調(diào)整輸送過(guò)來(lái)的電路板進(jìn)行推送；所述送料輸送機(jī)構(gòu)包括送料板、安裝在所述送料板上的第一送料組件及第二送料組件、連接所述第一送料組件及第二送料組件的送料調(diào)節(jié)模組、送料帶、以及推送裝置；

橫向切板機(jī)構(gòu)，用于對(duì)所述送料輸送機(jī)構(gòu)傳輸?shù)乃鲭娐钒暹M(jìn)行橫向切割；以及

縱向切板機(jī)構(gòu)，用于對(duì)所述電路板進(jìn)行縱向切割。

上述的在線自動(dòng)分板機(jī)通過(guò)設(shè)有接料輸送機(jī)構(gòu)、送料輸送機(jī)構(gòu)、橫向切板機(jī)構(gòu)以及縱向切板機(jī)構(gòu)，通過(guò)接料輸送機(jī)構(gòu)對(duì)排列不規(guī)律的電路板進(jìn)行梳理，通過(guò)送料輸送機(jī)構(gòu)使電路板有序、平穩(wěn)、整齊地輸送至橫向切板機(jī)構(gòu)及縱向切板機(jī)構(gòu)中切割，全程由程序自動(dòng)化控制，以機(jī)械代替人工作業(yè)，實(shí)現(xiàn)精確地將電路板分割分成若干小模塊，分板成本低，能夠自動(dòng)識(shí)別不同規(guī)格的板材，有效地提高分板效率，降低分割后電路板的廢邊料的產(chǎn)生。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推送裝置包括推送支撐架、安裝在所述推送支撐架上的縱向推送模組、連接所述縱向推送模組的推送移動(dòng)模組、以及安裝在所述推送移動(dòng)模組上的夾持模組；所述縱向推送模組推動(dòng)所述推送移動(dòng)模組縱向移動(dòng)；所述推送移動(dòng)模組推動(dòng)所述夾持模組上下移動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述接料輸送機(jī)構(gòu)還包括位于輸送帶下方的輸送感應(yīng)器及位于輸送帶上方的輸送阻擋裝置，所述輸送阻擋裝置配合所述輸送感應(yīng)器以用于阻擋電路板；所述送料輸送機(jī)構(gòu)還包括位于送料帶下方的送料感應(yīng)器及位于送料帶上方的送料阻擋裝置，所述送料阻擋裝置、送料感應(yīng)器、輸送阻擋裝置共同配合以使所述夾持模組夾持所述電路板。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述橫向切板機(jī)構(gòu)包括固定刀具、位于所述固定刀具上方的橫向動(dòng)刀組、以及連接所述橫向動(dòng)刀組的橫向移動(dòng)模組；所述橫向移動(dòng)模組推動(dòng)所述橫向動(dòng)刀組橫向移動(dòng)，以使所述橫向動(dòng)刀組配合所述固定刀具對(duì)所述推送裝置推送的所述電路板進(jìn)行橫向切割。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述橫向切板機(jī)構(gòu)還包括切板安裝架、安裝在所述切板安裝架上的刀具固定架、以及安裝在所述刀具固定架上的刀具調(diào)節(jié)模組；所述刀具調(diào)節(jié)模組與所述固定刀具相連接，以使所述刀具調(diào)節(jié)模組推動(dòng)所述固定刀具上下移動(dòng)；所述縱向切板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與所述橫向切板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述縱向切板機(jī)構(gòu)與所述橫向切板機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一輸送組件包括輸送板、安裝在所述輸送板上的輸送電機(jī)及若干從動(dòng)輪、連接所述輸送電機(jī)的主動(dòng)輪、以及連接所述主動(dòng)輪及從動(dòng)輪的輸送皮帶；所述第二輸送組件的結(jié)構(gòu)與所述第一輸送組件的結(jié)構(gòu)相同。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括導(dǎo)出機(jī)構(gòu)，用于對(duì)所述橫向切板機(jī)構(gòu)及縱向切板機(jī)構(gòu)切割的所述電路板進(jìn)行夾持及導(dǎo)出；所述導(dǎo)出機(jī)構(gòu)包括至少一橫向?qū)С鰧?dǎo)軌、安裝在所述橫向?qū)С鰧?dǎo)軌上的第一導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置及第二導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置、以及連接所述第一導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置及第二導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置的導(dǎo)出移動(dòng)模組；所述導(dǎo)出移動(dòng)模組調(diào)節(jié)所述第一導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置及第二導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置的間距。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置包括導(dǎo)出板、安裝在所述導(dǎo)出板的一側(cè)部的縱向驅(qū)動(dòng)模組、以及滑接于所述縱向驅(qū)動(dòng)模組的抓取模組；所述縱向驅(qū)動(dòng)模組推動(dòng)所述抓取模組縱向移動(dòng)；所述第二導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)與所述第一導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)相同。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)出機(jī)構(gòu)還包括安裝在所述第一導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置及第二導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置之間的支撐裝置，所述支撐裝置包括支撐座、安裝在所述支撐座上的支撐移動(dòng)模組、以及連接所述支撐移動(dòng)模組的支撐板，所述支撐移動(dòng)模組推動(dòng)所述支撐板上下移動(dòng)。

一種在線自動(dòng)分板機(jī)，用于切割電路板，所述在線自動(dòng)分板機(jī)包括：

工作臺(tái)；

接料輸送機(jī)構(gòu)；所述接料輸送機(jī)構(gòu)包括安裝在所述工作臺(tái)上的橫移裝置、連接所述橫移裝置的連接座、安裝在所述連接座上的第一輸送組件及第二輸送組件、連接第一輸送組件及連接座的橫向調(diào)節(jié)模組、連接所述第一輸送組件及第二輸送組件的輸送帶、以及位于輸送帶下方的輸送感應(yīng)器；所述橫移裝置推動(dòng)所述連接座、所述第一輸送組件及第二輸送組件橫向移動(dòng)；所述橫向調(diào)節(jié)模組調(diào)節(jié)所述第一輸送組件與第二輸送組件的間距；

送料輸送機(jī)構(gòu)，用于對(duì)所述接料輸送機(jī)構(gòu)調(diào)整輸送過(guò)來(lái)的電路板進(jìn)行推送；所述送料輸送機(jī)構(gòu)包括送料板、安裝在所述送料板上的第一送料組件及第二送料組件、連接所述第一送料組件及第二送料組件的送料調(diào)節(jié)模組、送料帶、位于送料帶下方的送料感應(yīng)器、以及推送裝置；所述送料感應(yīng)器配合所述輸送感應(yīng)器以使所述送料調(diào)節(jié)模組調(diào)節(jié)所述第一送料組件與第二送料組件的間距，并自動(dòng)銜接所述第一輸送組件與第二輸送組件的間距；

橫向切板機(jī)構(gòu)，用于對(duì)所述送料輸送機(jī)構(gòu)傳輸?shù)乃鲭娐钒暹M(jìn)行橫向切割；

縱向切板機(jī)構(gòu)，用于對(duì)所述電路板進(jìn)行縱向切割；以及

導(dǎo)出機(jī)構(gòu)，用于對(duì)所述橫向切板機(jī)構(gòu)及縱向切板機(jī)構(gòu)切割的所述電路板進(jìn)行夾持及導(dǎo)出。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一較佳實(shí)施例的在線自動(dòng)分板機(jī)的立體示意圖；

圖2為圖1所示的在線自動(dòng)分板機(jī)的側(cè)視圖，其中防護(hù)罩未示；

圖3為圖2所示的在線自動(dòng)分板機(jī)的側(cè)視圖；

圖4為圖2所示的在線自動(dòng)分板機(jī)的后視圖；

圖5為圖2所示的接料輸送機(jī)構(gòu)、送料輸送機(jī)構(gòu)及橫向切板機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖，其中推送支撐架未示；

圖6為圖2所示的橫向切板機(jī)構(gòu)、縱向切板機(jī)構(gòu)及導(dǎo)出機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖，其中切板安裝架未示；

圖7為圖6所示的橫向切板機(jī)構(gòu)、縱向切板機(jī)構(gòu)及導(dǎo)出機(jī)構(gòu)的后視圖，其中切板安裝架及縱向切板機(jī)構(gòu)的支架未示；

圖8為圖3所示的a處的放大圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1至圖8，為本發(fā)明的一較佳實(shí)施例的在線自動(dòng)分板機(jī)100，用于切割電路板，還可以適用于與電路板的結(jié)構(gòu)相同的外形結(jié)構(gòu)的其它板材，具體地，該電路板的尺寸范圍為100×100mm～400×400mm。該在線自動(dòng)分板機(jī)100包括工作臺(tái)10、安裝在工作臺(tái)10上的接料輸送機(jī)構(gòu)20、送料輸送機(jī)構(gòu)30、橫向切板機(jī)構(gòu)40、縱向切板機(jī)構(gòu)50、導(dǎo)出機(jī)構(gòu)60及控制系統(tǒng)70。

電路板放置在接料輸送機(jī)構(gòu)20上，通過(guò)接料輸送機(jī)構(gòu)20整齊、平穩(wěn)地輸送至送料輸送機(jī)構(gòu)30上，再由送料輸送機(jī)構(gòu)30推送至橫向切板機(jī)構(gòu)40上，進(jìn)行第一次切割，然后由縱向切板機(jī)構(gòu)50進(jìn)行第二次切割，最后切割好的電路板由導(dǎo)出機(jī)構(gòu)60輸送至下一個(gè)工序，該設(shè)備全程由程序自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)有序、平穩(wěn)、整齊地將電路板分隔成多塊，以機(jī)械代替人工作業(yè)，有效地提高切割電路板的工作效率。

請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D1，所述工作臺(tái)10固定在地板上，用于對(duì)整套設(shè)備的支撐。該工作臺(tái)10包括具有入料口及出料口的防護(hù)罩11、報(bào)警器12、通風(fēng)風(fēng)扇13、支腳14、以及滾輪15，防護(hù)罩11安裝在工作臺(tái)10的一端部，用于遮擋接料輸送機(jī)構(gòu)20、送料輸送機(jī)構(gòu)30、橫向切板機(jī)構(gòu)40及縱向切板機(jī)構(gòu)50，避免了電路板在切割時(shí)切碎濺射到工作臺(tái)10外側(cè)，造成不良的影響；報(bào)警器12設(shè)于防護(hù)罩11的頂部，通風(fēng)風(fēng)扇13均勻分布在工作臺(tái)10的下端部，支腳14與滾輪15并列安裝在工作臺(tái)10的底部。

請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D2和圖3，所述接料輸送機(jī)構(gòu)20安裝在工作臺(tái)10的一端部并位于防護(hù)罩11的入料口，用于對(duì)各種類型的電路板進(jìn)行整理及輸送。該接料輸送機(jī)構(gòu)20包括安裝在工作臺(tái)10上的橫移裝置21、連接橫移裝置21的連接座22、安裝在連接座22上的第一輸送組件23及第二輸送組件25、連接第一輸送組件23及連接座22的橫向調(diào)節(jié)模組24、連接第一輸送組件23及第二輸送組件25的輸送帶(圖未示)、位于輸送帶下方的輸送感應(yīng)器26、以及位于輸送帶上方的輸送阻擋裝置27。

橫移裝置21包括至少一橫向調(diào)節(jié)導(dǎo)軌(圖未示)以滑接連接座22，以保證連接座22在橫移裝置21上平穩(wěn)橫向行走。工作時(shí)，橫移裝置21推動(dòng)連接座22、第一輸送組件23及第二輸送組件25橫向移動(dòng)。連接座22安裝在橫移裝置21的上方，連接座22上設(shè)有至少一橫向輸送導(dǎo)軌220以滑接第一輸送組件23。第一輸送組件23包括輸送板、安裝在輸送板上的輸送電機(jī)、若干從動(dòng)輪、連接輸送電機(jī)的主動(dòng)輪、以及連接主動(dòng)輪及從動(dòng)輪的輸送皮帶。在本實(shí)施例中，該第一輸送組件23也可以由齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)。

輸送板與橫向調(diào)節(jié)模組24連接并滑接于橫向輸送導(dǎo)軌220，橫向調(diào)節(jié)模組24調(diào)節(jié)第一輸送組件23及第二輸送組件25的間距，保證第一輸送組件23在連接座22上平穩(wěn)橫向行走。主動(dòng)輪與各從動(dòng)輪、輸送皮帶形成三角帶傳動(dòng)，以降低輸送皮帶在傳動(dòng)時(shí)的噪音及便于更換。第二輸送組件25的結(jié)構(gòu)與第一輸送組件23的結(jié)構(gòu)相同，第二輸送組件25與第一輸送組件23相對(duì)設(shè)置。

輸送感應(yīng)器26安裝在第一輸送組件23的一端部或者第二輸送組件25的一端部，用于檢測(cè)電路板。具體地，該輸送感應(yīng)器26安裝在第一輸送組件23的一端部。輸送阻擋裝置27的數(shù)量至少一組，輸送阻擋裝置27可安裝在第一輸送組件23的一端部或者第二輸送組件25的一端部，以配合輸送感應(yīng)器26用于對(duì)電路板進(jìn)行阻擋，避免多塊電路板從接料輸送機(jī)構(gòu)20輸送至送料輸送機(jī)構(gòu)30。在本實(shí)施例中，輸送阻擋裝置27的數(shù)量為兩組。該輸送阻擋裝置27包括阻擋移動(dòng)模組271及連接阻擋移動(dòng)模組271的阻擋柱272。工作時(shí)，阻擋移動(dòng)模組271帶動(dòng)阻擋柱272上下移動(dòng)。

請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D5，所述送料輸送機(jī)構(gòu)30安裝在接料輸送機(jī)構(gòu)20的后端部，用于接料輸送機(jī)構(gòu)20調(diào)整輸送過(guò)來(lái)的對(duì)電路板進(jìn)行推送，以提供推送力將電路板送至橫向切板機(jī)構(gòu)40及縱向切板機(jī)構(gòu)50進(jìn)行切割。該送料輸送機(jī)構(gòu)30包括安裝在工作臺(tái)10上的送料板31、安裝在送料板31上的第一送料組件32、第二送料組件33、連接第一送料組件32及第二送料組件33的送料調(diào)節(jié)模組34及送料帶(圖未示)、位于送料帶下方的送料感應(yīng)器36、以及位于送料帶上方的送料阻擋裝置38、以及推送裝置35。工作時(shí)，送料調(diào)節(jié)模組34調(diào)節(jié)第一送料組件32及第二送料組件33的間距。送料板31上設(shè)有至少一橫向送料導(dǎo)軌310以滑接第一送料組件32及第二送料組件33。第一送料組件32的結(jié)構(gòu)、第二送料組件33的結(jié)構(gòu)均與第一輸送組件23的結(jié)構(gòu)相同。

請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D8，推送裝置35用于推動(dòng)電路板橫向移動(dòng)，并配合橫向切板機(jī)構(gòu)40及縱向切板機(jī)構(gòu)50以用于電路板的切割。推送裝置35包括位于送料板31上方的推送支撐架350、安裝在推送支撐架350上的縱向推送模組351、連接縱向推送模組351的推送移動(dòng)模組352、以及安裝在推送移動(dòng)模組352上的夾持模組353。工作時(shí)，縱向推送模組351推動(dòng)推送移動(dòng)模組352在推送支撐架350上縱向移動(dòng)，推送移動(dòng)模組352推動(dòng)夾持模組353在送料板31及推送支撐架350之間上下移動(dòng)。在本實(shí)施例中，夾持模組353由液壓方式驅(qū)動(dòng)或者由氣壓方式驅(qū)動(dòng)或者由電機(jī)驅(qū)動(dòng)中的一種；夾持模組353也可以為推動(dòng)件。

送料感應(yīng)器36安裝在第一送料組件32的一端部或者第二送料組件33的一端部，用于檢測(cè)電路板。該送料感應(yīng)器36配合輸送感應(yīng)器26以使送料調(diào)節(jié)模組34調(diào)節(jié)第一送料組件32及第二送料組件33的間距并自動(dòng)銜接第一輸送組件23與第二輸送組件25的間距，達(dá)到送料輸送機(jī)構(gòu)30與接料輸送機(jī)構(gòu)20無(wú)縫自動(dòng)銜接。具體地，該送料感應(yīng)器36安裝在第一送料組件32的一端部。送料阻擋裝置38的數(shù)量至少一組，送料阻擋裝置38可安裝在第一送料組件32的一端部或者第二送料組件33的一端部，送料阻擋裝置38、送料感應(yīng)器36、輸送阻擋裝置27共同配合以使夾持模組353夾持電路板，使電路板在推送裝置35推送下能夠精確地定位切割。該送料阻擋裝置38的結(jié)構(gòu)與輸送阻擋裝置27的結(jié)構(gòu)相同。在本實(shí)施例中，該送料感應(yīng)器36、輸送感應(yīng)器26為位移傳感器或者超聲波傳感器中的一種。

請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D6和圖7，所述橫向切板機(jī)構(gòu)40安裝在送料輸送機(jī)構(gòu)30的后端部，用于對(duì)所述送料輸送機(jī)構(gòu)30傳輸?shù)碾娐钒暹M(jìn)行橫向切割。該橫向切板機(jī)構(gòu)40包括安裝在工作臺(tái)10上的切板安裝架41、安裝在切板安裝架41上的刀具固定架42、安裝在刀具固定架42上的刀具調(diào)節(jié)模組43、連接刀具調(diào)節(jié)模組43的固定刀具44、位于固定刀具44上方的橫向動(dòng)刀組45、以及連接橫向動(dòng)刀組45的橫向移動(dòng)模組46。工作時(shí)，刀具調(diào)節(jié)模組43推動(dòng)固定刀具44在刀具固定架42內(nèi)上下移動(dòng)；橫向移動(dòng)模組46推動(dòng)橫向動(dòng)刀組45在切板安裝架41上橫向移動(dòng)，以使橫向動(dòng)刀組45配合固定刀具44對(duì)所述推送裝置35推送的電路板進(jìn)行橫向切割。在本實(shí)施例中，橫向動(dòng)刀組45位于固定刀具44的正上方。

所述縱向切板機(jī)構(gòu)50安裝在橫向切板機(jī)構(gòu)40的后端部，用于對(duì)電路板進(jìn)行縱向切割。該縱向切板機(jī)構(gòu)50的結(jié)構(gòu)與橫向切板機(jī)構(gòu)40的結(jié)構(gòu)相同，縱向切板機(jī)構(gòu)50與橫向切板機(jī)構(gòu)40相對(duì)設(shè)置。

請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D4和圖7，所述導(dǎo)出機(jī)構(gòu)60銜接于橫向切板機(jī)構(gòu)40的后端部并位于防護(hù)罩11的出料口，用于對(duì)所述橫向切板機(jī)構(gòu)40切割的所述電路板進(jìn)行夾持及導(dǎo)出。該導(dǎo)出機(jī)構(gòu)60包括至少一橫向?qū)С鰧?dǎo)軌61、安裝在橫向?qū)С鰧?dǎo)軌61上的第一導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置62、第二導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置63、連接第一導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置62及第二導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置63的導(dǎo)出移動(dòng)模組64、以及支撐裝置65；橫向?qū)С鰧?dǎo)軌61安裝在工作臺(tái)10上；導(dǎo)出移動(dòng)模組64調(diào)節(jié)第一導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置62及第二導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置63的間距。第一導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置62包括導(dǎo)出板620、安裝在導(dǎo)出板620的一側(cè)部的縱向驅(qū)動(dòng)模組621、以及滑接于縱向驅(qū)動(dòng)模組621的抓取模組622。工作時(shí)，縱向驅(qū)動(dòng)模組621推動(dòng)抓取模組622在工作臺(tái)10上縱向移動(dòng)。第二導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置63的結(jié)構(gòu)與第一導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置62的結(jié)構(gòu)相同。

在本實(shí)施例中，第一輸送組件23與第二輸送組件25的間距范圍為0.01～400mm；第一送料組件32與第二送料組件33的間距范圍為0.01～400mm；第一導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置62、第二導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置63的間距范圍為0.01～400mm。

支撐裝置65安裝在第一導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置62及第二導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置63之間，用于精確定位切割后的電路板，以使電路板等待其他機(jī)構(gòu)夾取并輸送至下個(gè)工序。支撐裝置65包括支撐座650、安裝在支撐座650上的支撐移動(dòng)模組651、以及連接支撐移動(dòng)模組651的支撐板652。工作時(shí)，支撐移動(dòng)模組651推動(dòng)支撐板652上下移動(dòng)。在本實(shí)施例中，抓取模組622、支撐移動(dòng)模組651均由液壓方式驅(qū)動(dòng)或者由氣壓方式驅(qū)動(dòng)或者由電機(jī)驅(qū)動(dòng)中的一種。

在本實(shí)施例中，橫移裝置21、縱向推送模組351、橫向移動(dòng)模組46、縱向驅(qū)動(dòng)模組621均由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；橫向調(diào)節(jié)模組24、送料調(diào)節(jié)模組34、導(dǎo)出移動(dòng)模組64均由液壓方式驅(qū)動(dòng)或者由氣壓方式驅(qū)動(dòng)或者由電機(jī)驅(qū)動(dòng)或者由手動(dòng)調(diào)節(jié)中的一種；阻擋移動(dòng)模組271、推送移動(dòng)模組352、刀具調(diào)節(jié)模組43均由液壓方式驅(qū)動(dòng)或者由氣壓方式驅(qū)動(dòng)或者由電機(jī)驅(qū)動(dòng)中的一種。

也可以理解為，橫移裝置21、縱向推送模組351、橫向移動(dòng)模組46、縱向驅(qū)動(dòng)模組621也可以由液壓方式驅(qū)動(dòng)或者由氣壓方式驅(qū)動(dòng)或者由電機(jī)驅(qū)動(dòng)中的一種，只要能夠提供驅(qū)動(dòng)力即可。

所述控制系統(tǒng)70包括設(shè)置在工作臺(tái)10上的控制面板，通過(guò)控制面板實(shí)現(xiàn)對(duì)在線自動(dòng)分板機(jī)100運(yùn)行或者停止工作的控制，控制面板還可以實(shí)現(xiàn)正常程序及調(diào)試模式兩種控制模式。

工作時(shí)，不同規(guī)格的電路板從工作臺(tái)10的入料口放置于接料輸送機(jī)構(gòu)20的輸送帶上，接料輸送機(jī)構(gòu)20通過(guò)橫向調(diào)節(jié)模組24對(duì)第一輸送組件23及第二輸送組件25的寬度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，也可以手動(dòng)調(diào)節(jié)，以使第一輸送組件23及第二輸送組件25所形成的輸送通道與電路板適配，并將排列不規(guī)律的電路板進(jìn)行梳理，使電路板整齊、平穩(wěn)地輸送；當(dāng)輸送感應(yīng)器26檢測(cè)到有電路板通過(guò)時(shí)，橫移裝置21調(diào)節(jié)第一輸送組件23及第二輸送組件25的位置，同時(shí)送料調(diào)節(jié)模組34調(diào)節(jié)第一送料組件32及第二送料組件33的間距，以使第一送料組件32及第二送料組件33的間距與第一輸送組件23及第二輸送組件25的間距銜接；當(dāng)輸送感應(yīng)器26檢測(cè)到電路板已經(jīng)通過(guò)時(shí)，輸送阻擋裝置27的阻擋移動(dòng)模組271帶動(dòng)阻擋柱272向下移動(dòng)，將后端輸送的電路板進(jìn)行阻擋，使后端輸送的電路板與前端輸送的電路板分隔；當(dāng)送料感應(yīng)器36檢測(cè)到有電路板通過(guò)時(shí)，送料阻擋裝置38將該電路板攔截，推送裝置35通過(guò)縱向推送模組351及推送移動(dòng)模組352調(diào)節(jié)夾持模組353的位置，使夾持模組353夾持電路板的后端部并推動(dòng)電路板縱向移動(dòng)，供橫向切板機(jī)構(gòu)40及縱向切板機(jī)構(gòu)50對(duì)電路板進(jìn)行切割?？刂葡到y(tǒng)70設(shè)置橫向切板機(jī)構(gòu)40及縱向切板機(jī)構(gòu)50的切割方式，可以切割出不同類型的電路板，使所切割后的電路板符合生產(chǎn)要求。在縱向切割時(shí)，電路板由第一導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置62及第二導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置63夾持并運(yùn)輸至縱向切板機(jī)構(gòu)50上進(jìn)行切割，再運(yùn)輸至支撐板652上放置，支撐板652由支撐移動(dòng)模組651推動(dòng)而上下移動(dòng)，使支撐板652的高度與夾持的電路板的高度適配，以使電路板等待其他機(jī)構(gòu)夾取并輸送至下個(gè)工序。

上述的在線自動(dòng)分板機(jī)100通過(guò)設(shè)有接料輸送機(jī)構(gòu)20、送料輸送機(jī)構(gòu)30、橫向切板機(jī)構(gòu)40以及縱向切板機(jī)構(gòu)50，通過(guò)接料輸送機(jī)構(gòu)20對(duì)排列不規(guī)律的電路板進(jìn)行梳理，通過(guò)送料輸送機(jī)構(gòu)30使電路板有序、平穩(wěn)、整齊地輸送至橫向切板機(jī)構(gòu)40及縱向切板機(jī)構(gòu)50中切割，全程由程序自動(dòng)化控制，以機(jī)械代替人工作業(yè)，實(shí)現(xiàn)精確地將電路板分割分成若干小模塊，分板成本低，能夠自動(dòng)識(shí)別不同規(guī)格的板材，有效地提高分板效率，降低分割后電路板的廢邊料的產(chǎn)生。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。