技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于危險(xiǎn)環(huán)境下的VR體控機(jī)器人，包括機(jī)架、電子雙目圖像采集系統(tǒng)、頭戴式虛擬現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備、姿態(tài)傳感器、控制系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)架的前端安裝有舵機(jī)：且所述舵機(jī)上連接有機(jī)械臂：所述機(jī)架的臺(tái)面上固定有Arduino?Uno開發(fā)板；且所述機(jī)架的中端固定有電路控制板；所述機(jī)架的下方掛裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述機(jī)架的后端設(shè)置有立體圖像獲取系統(tǒng)。該新型具有較好的3D視覺效果，立體感的形成以及畫面的實(shí)時(shí)傳輸性要好，可達(dá)200米遠(yuǎn)距離無線數(shù)據(jù)鏈路通訊，機(jī)械控制的動(dòng)作性強(qiáng)，響應(yīng)快速，機(jī)械控制的動(dòng)作性強(qiáng)，響應(yīng)快速。

技術(shù)研發(fā)人員：李金澤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：李金澤
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.28
技術(shù)公布日：2017.11.07